1、离线程序的单步运行
任务2.3、工作站的模拟仿真 三、单步运行程序
2、控制器程序的单步运行
任务2.3、工作站的模拟仿真 四、自动运行
自 动 模 式 下
程序正确
步号正确
速度合适
启动
选中程序 复位程序
任务2.3、工作站的模拟仿真 二、参数设置
任务2.3、工作站的模拟仿真 二、参数设置
1、JOG参数设置
（1）速度的变更
任务2.3、工作站的模拟仿真 二、参数设置
1、JOG参数设置
（2）定寸前进量的设置
任务2.3、工作站的模拟仿真 二、参数设置
2、动作范围
任务2.3、工作站的模拟仿真 三、单步运行程序
三轴直交JOG
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
4、位置示教
（1）JOG方式演示与练习 关节JOG 直交JOG 工具JOG
三轴直交JOG
圆通JOG
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
4、位置示教
（2）位置示教过程演示与练习 JOG操作，调整机器人位姿 打开控制器程序 打开位置变量 读取当前位置 保存程序，写入控制器
3、程序的下载方式
（1）拖动下载
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
3、程序的下载方式
（1）拖动下载 （2）程序管理下载

任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
4、位置示教
（1）JOG方式演示与练习 关节JOG
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
4、位置示教
项目一 工业机器人搬运工作站的构建与运行
任务2.1 工作站的虚拟模型构建 任务2.2 工作站的离线编程
任务2.3 工作站的虚拟仿真运行
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
1、虚拟控制器的上电与连接
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
2、工作区的打开与连机
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
（1）JOG方式演示与练习 关节JOG 直交JOG
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
4、位置示教
（1）JOG方式演示与练习 关节JOG 直交JOG 工具JOG
任务2.3、工作站的模拟仿真 一、程序下载与位置示教
4、位置示教
（1）JOG方式演示与练习 关节JOG 直交JOG 工具JOG