CG-3 项目涂装厂生产线改造
喷涂机器人
鸵鸟毛擦净机
油漆供给系统
采
购
技
术
协
议
书
浙江豪情汽车制造有限公司
二00 七年九月
喷涂机器人、鸵鸟毛擦净机、油漆供给系统采购技术协议书
甲方：浙江豪情汽车制造有限公司（以下简称甲方）乙方：百富机器人应用技术公司
（以下简称乙方）
经甲乙双方友好协商，就乙方承揽甲方的喷涂机器人、鸵鸟毛擦净机、涂料供给系统项目，达成如下协议：
1•项目内容
为提高车身表面喷涂的质量和生产效率，涂装新建中涂（面漆）线采用一套鸵鸟毛擦净机对车身外表面进行擦净除尘，采用两台喷涂机器人对车身外表面进行中涂及罩光清漆喷涂，采用集中输调漆装置供给中涂、清漆涂料及溶剂。整个项目为设计、制造、安装、调试、技术培训和系统生产陪同等全套服务，同时包括完整的电气控制系统交钥匙工程，内容包括：
1.1 一套5辊鸵鸟毛擦净机并配备顶部和侧部静电离子风气吹等全套设备。
1.2二台喷涂机器人及配套用的自动静电旋杯、换色系统等全套装置。
1.3集中输调漆涂料供给系统，实现中央供漆室向喷漆室多个作业点涂料的集中循环输送。
1.4工件识别、检测设备、控制网络系统、安全防护及喷涂设备器具周边等工艺设备。
1.5设备的外购配套、运输、安装、调试、试运行及人员培训、售后服务等内容及有关水、电、气、基础等的设计。
2•设计依据
2.1生产纲领
设计产能：40000辆/年
年工作日：300天
工作制度：1班/天$h/班
生产节拍：180秒/台
设备利用率：85%
2.2车型参数
该项目完成后应能满足我公司四种以上车型（美日系列、优利欧系列、跑车系列、
CG- 3）正常生产。
车身最大外形尺寸：4180 （L）mM 1714 （W）mM 1465 （H）mm
喷涂表面积：〜12m2
2.3车间作业环境
车间温度：7C ~52C
车间湿度：＜95%
电源：380V±10%（三相四线），频率50Hz
工作气压：（0.6~0.7）MPa,若工作气压高于0.7 MPa,由乙方提供相应的增压设备。 2.4喷房内环境及动力
2.4.1 温度：20 C ~30C
242 湿度：50%~80%
2.4.3断面风速：自动喷涂区（0.3 ±.05）m/s
2.4.5压缩空气质量（若乙方对压缩空气质量要求更高，由乙方提供相应的过滤设备）
国JH 露点:<-40 C
含油量3
:<2mg/Nm
含水量3
:<2mg/Nm
含尘量3
:<5mg/Nm
灰尘粒度:<5 ^m
2.4.8设备可利用最大安装尺寸
自动擦拭机：6000（L） mm X2600（W） mm K 4000（H）mm （净尺寸）喷涂机器人：9000（L） mmX5500（W） mm K 4000（H）mm （净尺寸）
2.4.9工件运输方式及速度
滑橇连续输送。喷漆室输送链速度 2.0m/min。
2.4.10工件节距及设备工作方式
工件节距6.0m。工件在喷漆室内连续运行，擦拭机、机器人自动跟踪擦净除尘、喷涂。
2.5本项目所有设备及安装材料均不含硅酮成分。
3.工艺技术要求
3.1自动擦拭机采用5鸵鸟毛滚轮，并配备顶部和侧部静电离子风气吹设备，对车身顶部、前后围、两侧面等外表面进行100%擦净除尘。
3.2沿喷漆室车体前进方向工件自动检测、识别（自动擦拭机、喷涂机器人共用），可以满足处理四种以上车型需要并实现工件到位自动擦拭、喷涂的功能。采用三菱Q系列PLC。
3.3自动快速换色。共计3种（中涂漆1种，清漆1种，备用1种），清洗溶剂1种。
3.4具有旋杯内部管路自动系统清洗功能及杯口自动清洗功能。换色或清洗点及频次可任意设定，允许设定频率最短至每车换色一次。
3.5可对自动擦拭机的参数、自动喷涂系统的参数（成型空气，涡轮空气，流量，高压静电）通过人机界面进行设置。
3.6机器人应该满足最先进的、最新的、最现代化的、最合理的、精致和实用的工艺观点，并且必须据此进行实施。采用2台喷涂机器人并配备静电旋杯，须承担车身外顶部、前后围、两侧面等外表面进行完整喷涂。对于工件的喷涂质量需满足用户工艺参数要求：漆膜平整均匀、无色差。每一涂层漆膜厚度须达到40〜45u m。满足中高级车质量要求，达到其鲜映性、光泽等相关要求。
3.7供漆系统：满足静电旋杯喷涂压力、流量要求。
3.7.1中涂/清漆/备用等共3色，采用两线式涂料完全循环系统。
须配设涂料温控系统及主管须保温，确保涂料温度控制于设定温度坐。C。
采用型式：板式换热器。
A）设置热水槽，将水加热到一定温度后由泵输送到板式换热器。
B）冷水通过电泳之冰水装置，引导一管路到板式换热器。
每一种油漆有一个板式换热器、一个控温器。共计3组。
3.7.2溶剂1种，采用盲端式供漆系统。
3.7.3面漆配备3组便携式供应装置（含搅拌器、调压阀、接头、软管等配件）。每组装置接2支静电喷枪。共配置手动静电空气雾化喷枪8只。
3.8本部分设备适应性较强，能满足甲方产能、工艺的调整，同时应考虑甲方厂房搬迁时，该部分设备能保证适应搬迁要求，搬迁后不影响正常的生产。
3.9本部分设备要求便于操作和维护，同时贯彻低能耗，高效率的原则。
3.10要求在无需更改程序的状态下，可以轻松更换所有设备的部件或易损件。即技术上尽量采用快速连接接头的部件来完成更换工作。
3.11对于部分区段或部位（包括空气轴承和整形空气等）需要用到的高压（＞7bar）压缩空气，由乙方负责配备相应增压装置。对于进入高压静电自动喷涂机器人的压缩空气，要求乙方在机器人入口处按喷涂机器人要求设有过滤器、调压器和压力表。若甲方的压缩空气品质不能满足喷涂要求，则乙方应提供用于提高压缩空气质量所需的相关设备，以满足系统要求。若压缩空气需加热，由乙方负责免费配备加热装置。
3.12在所有影响人身安全或设备安全的部位，必需有相应的警示标语和标志，在高压静电喷涂区域的入口和出口各安装一个报警灯，从其它地方能区分高压是否存在，并有相应警示标志。机器人站室体的门及通向机器人的通路，均设有安全限位保护装置和报警装置。
3.13所有必需的调整装置，调整检具和软件硬件范围的程序都属于供货范围的组成部分。在机械、电气或控制系统方面进行了修改后，不用进行参数更改，用这些附加装置可以将设备在原有状态下重新启动起来。对于机械和电气方面的调整参数，控制系统程序必需能各编制一份调整记录。
3.14电缆、油漆管道、溶剂管道和压缩空气管道等以总成形式安装，以便获得最佳清理条件。