固定翼无人机气动结构的组成和布局
• 固定翼无人机的气动结构组成
3.尾翼 包括垂直尾翼和水平尾翼，及水平和垂直方向 的操纵面。 4.起落装置 起落架是供飞机在起降滑跑、地面滑行、停放 和移动时支持飞机重量、承受相应载荷、吸收 和消耗着陆时的撞击能量的装置。 5.动力装置 动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前 进，其次还可以为其他电子设备供电。
毛翼根弦长c’0：沿前缘与后缘线作延长线与 机身中心线相交时所得长度。
几何平均弦长cG ：cG=(c0+c1)/2
Λ0
外露机翼面积Sw1 ：Sw1 = cG(b-D)
c’0
c0
c1 毛机翼平均几何弦长c’G ：
c’G=(c’0+c1)/2
毛机翼平面面积S ：S = c’G b
展弦比A：机翼展长与平均几何 弦长之比，A = b /c’G=b2/S。
无人机空气动力学与飞行 原理
第3章 固定翼无人机空气动力学
3.1 固定翼无人机气动结构的组成和布局 3.2 固定翼无人机机翼及其气动特性 3.3 改善固定翼无人机机翼气动性能的方法 3.4 固定翼无人机的飞行阻力
固定翼无人机气动结构的组成和布局
• 固定翼无人机的气动结构组成
1.机翼 机翼是飞机最主要的部件之一，其主要功用是 产生升力。同时机翼内部可以用来装置油箱和 设备等；在机翼上还安装有改善起降性能的增 升装置和用于飞机侧向操纵的副翼；很多飞机 的起落架和动力装置也固定在机翼上。 2.机身 机身的主要功能是装载货物和各种设备，同时 是连接机翼尾翼发动机等设备的连接装置。
• 固定翼无人机的气动布局类型
4.三翼面布局 在常规布局上增加一对鸭翼。 5.飞翼布局 飞翼布局没有水平和垂直尾翼。
固定翼无人机机翼及其气动性能
翼展长b：表征机翼邹游翼稍之间最大的横向距离。
• 固定翼无人机的机翼几何特性 外露根弦长c0和翼稍弦长c1 前缘后掠角Λ0：机翼前缘线同垂直于翼根 对称面的直线之间的夹角。
固定翼无人机气动结构的组成和布局
• 固定翼无人机的气动布局类型
1常规布局 水平尾翼和垂直尾翼放在机翼后面的布局。 2.无尾翼布局
通常无尾翼布局指无水平尾翼，副翼兼 顾平尾的功用。
3.鸭式布局
鸭式飞机将水平尾翼移到机翼之前，并改 称鸭翼。这种布局起到了增加升力的作用。

固定翼无人机气动结构的组成和布局
梯形比λ：尖削比是指翼稍弦长
D
与翼根弦长之比， λ = c1/ c’0 。
b
固定翼无人机机翼及其气动性能
• 机翼的其他主要装置
1副翼 安装在机翼翼梢后缘外侧的可动翼面，用于控 制飞机的滚转。 2.襟翼
安装在机翼后缘内侧的可动翼面，用于 增大机翼的升力。
3.扰流板
又称减速板，用于降低速度的装置，分 为飞行和地面两种扰流板。