2.1 常见制动系统
（3）柳工CLG856为代表。 行车制动：全液压双回路湿式制动； 停车制动：停车制动电磁阀，具备紧急制动功能。
2.1 常见制动系统
（行车制动）
空压机
组合阀
气罐
气 制 动 阀
加力泵 变速箱
高压液体，轮边钳盘制动 （12MPa） 切断换挡油路，挂空挡 挂空挡
紧 急 停 （紧急/停车制动） 车 阀 （0.71MPa）
发 动 机
曲 轴
连杆活 塞ຫໍສະໝຸດ 2.2 主要部件结构（2）压力控制与油水分离装置（组合阀、油水分离器+压力控制器）
组合阀作用 1）油水分离。防止油污染管 路，腐蚀橡胶件；防止水腐蚀气 罐，保证冬季安全。 2）压力控制。保证气罐压力 0.71MPa，当系统气压高于 0.9MPa时卸压。 3）单向阀。当压缩机停止工 作，阻止气罐回流，减少准备时 间。当压缩机损坏，保证气罐压 力防止意外。 4）充气。取下异型螺母接上 气管可对轮胎充气。
2.2 主要部件结构
（4）加力器（加力泵）
原理：当踩下制动踏板，压 缩空气推动气缸活塞右移，克服 弹簧阻力通过推杆使油缸活塞右 移，制动液产生高压，进入分泵。 松开制动踏板，压缩空气排 入大气，气室活塞和油缸活塞回 位，制动液流回总泵内。 输入气压0.7MPa，输出油 压可达12MPa。
2.2 主要部件结构
2.2 主要部件结构
油水分离器作用： 1）通过滤网过滤水和油。 2）内置安全阀，0.9MPa卸压。 3）充气。
2.2 主要部件结构
压力控制器和单向阀作用： 1）保证输出压力0.68-0.71MPa。 2）防止气罐压缩空气倒流。
2.2 主要部件结构
（3）气制动阀
分单管路、双管路。输出气压与踏板行程成比例，最大输出约0.7MPa。
2.1 常见制动系统
（1）柳工ZL50C、成工ZL50B为代表。 行车制动：单管路、气顶油四轮钳盘制动； 停车制动：气动操纵蹄式制动器，具备紧急制动功能。
2.1 常见制动系统
（2）常林ZLM50B、山工ZL50D，厦工、龙工、临工ZL50为代表。 行车制动：双管路、气顶油四轮钳盘制动； 停车制动：软轴机械操纵蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
（5）轮边制动器
矩形密封圈作用：密封、使活塞 回位和自动调整间隙。 组成：夹钳、摩擦片和制动盘。 活塞、摩擦片、制动盘之间间隙0.2mm。
2.2 主要部件结构
（6）紧急和停车制动控制阀
功用：①工作中出现紧急情况时 制动；②制动系统气压过低时自动停车， 起安全保护作用；③停止工作，在斜坡 上或外力作用时不会移动。 1）人工控制：仅当气压达到 0.4MPa时，按下控制按钮2，空气进入 制动气室5，顶杆3上移，拉杆7转动， 制动蹄松开解除制动。 2）自动控制：工作时若漏气，气 压低于0.28MPa，控制阀4自动跳起切 断气路，实现紧急刹车保证安全。 注意：①高速时除非紧急才使用 该系统刹车，不然导致传动系统损坏； ②停机状态需要拖车时，必须将顶杆3 和拉杆7脱开，解除制动方可进行。
2.2 主要部件结构
安装于驾驶室操纵台架内，既可人工控制，也可自动控制。 1）下压控制手柄，气路接通，解除制动，此时装载机方可起步； 2）上拉控制手柄，切断气路，实现制动。
2.2 主要部件结构
（7）制动气室
紧急和停车制动时，制动器的松 脱和接合是通过制动气室实现。 停车状态：气室右腔无压缩空气， 弹簧1将活塞体4推至右端，制动器接合， 实现制动。 行车状态：气室右腔通入压缩空 气（需高于0.4MPa），活塞2带动活塞 体4左移，制动器松开，解除制动。
①
① — 充液阀 ② — 停车制动阀 ③ — 行车制动阀
3.2 主要元件 （1）组合式制动阀
该制动阀集成了制动系统的所以控制阀，包括充液阀、低压报 警开关、双单向阀、双回路制动阀、制动灯开关、单向阀、停车制动 电磁阀等功能块。
3.2 主要元件 工作原理： 1）任一蓄能器＜12.3MPa， 充液阀位于①和④工作位，回 油口对T关闭，给蓄能器充液； 直至15MPa时阀芯位于②和③ 工作位，停止充液，充液阀回 油口与T接通。 2）DS2＜10MPa，行车制动 低压报警开关打开。 3）两个制动回路若一个失效， 则双单向阀保证未失效回路实 施制动。此时DS2口压力下降， 低压报警开关打开。 4）BR1、BR2输出压力与踏板 力成正比，最大值6MPa。 5）DS1＞0.5MPa，制动灯亮。 6）停车制动电磁阀得电，S3 与BR3接通，制动解除可以运 行；当停车或紧急切断停车制 动电磁阀电源，S3对BR3关闭， 整机处于制动状态。
行车制动器是全封闭，不受作业环境影响。目前国外均如此，国内CLG856也开始。
（2）工作原理
CLG856制动系统 组成： 1）行车制动（脚制动） 2）停车/紧急制动（手制动） ③ ② 功能： 1）充液阀。蓄能器≥15MPa，停 止充液；＜12.3MPa开始充液。蓄 能器S1、S2用于行车制动，S3用 于停车制动。 2）动力切断（刹车脱挡）。处于 前进或后退Ⅰ、Ⅱ挡，且动力切 断开关接合，实施行车制动时电 控盒向变速箱操纵阀发出指令， 变速箱挂空挡切断动力输出。 3）低压报警。S1、S2＜10MPa时 出现报警，小于7MPa时紧急制动 动力切断开关自动切断动力，使 变速箱挂空挡，且停车制动电磁 阀断电，装载机紧急停车；S3＜ 11.7MPa时出现报警，并紧急停车。
快放阀
制动气室 （＞0.3MPa）
变速箱蹄式制动
气顶油制动系统工作原理（ ZL50型）
2.1 常见制动系统
加力泵
空压机
组合阀 气制动阀
钳盘制动器
制动气室
气罐
紧急制动阀 蹄式制动器
2.2 主要部件结构
ZL50型制动系统主要部件：空气压缩机、压力控制和油水分离装置、单向 阀、气制动阀、气顶油加力器、钳盘式制动器、紧急和停车制动控制阀、制动 气室、快放阀、蹄式制动器等。 （1） 空气压缩机 发动机附件，多为双缸活塞式。吸气 与发动机进气相通，润滑和冷却与发动机相 通。原理如下： 向下 吸入空气 向上 排出压缩空气
2.2 主要部件结构
（9）手制动组成及工作过程
手制动（又称驻车制动）系 统采用软轴操纵双蹄内张蹄式自 动增力式制动器。软轴操纵手柄 一般安装在座位左侧。 工作过程：制动时，通过软 轴或制动气室拉动拉杆，带动凸 轮旋转，制动蹄张开压紧制动鼓， 利用蹄、鼓内的摩擦力制动变速 箱输出轴。
3. 全液压湿式制动系统
3.1 组成及工作原理 （1）组成：制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、 多片式湿式制动器、钳盘式停车制动器等。停车制动器也有蹄式，需配备 制动油缸来操纵停车制动器。制动阀有两种：一种是组合式（集成充液阀、 行车制动阀、停车制动阀），一种是分体式（充液阀、行车制动阀、停车 制动阀分别独立）。
3.2 主要元件
双回路制动阀
双单向阀
充液阀
3.2 主要元件 （2）分体式制动阀
停车制动阀 双路充液阀
双路行车制动阀
3.2 主要元件 （3）蓄能器
三个蓄能器均为囊式蓄能器，充入氮气。 原理：压力油、内部预置压力的胶囊同储一密封壳体， 当压力变化时，吸收或释放出液体以供制动使用。
3.2 主要元件 （4）制动油缸结构及原理 位置：变速箱前端左侧。 作用：控制停车制动器的松脱和接合。 原理： 1）当油压过低，停车制动器接合实施 制动。 2）当油压＞15MPa，制动解除，方可 行车。 3）当行车蓄能器＜7MPa，停车制动 阀断电，液压油流回油箱，实现紧急 停车。 4）需要拖车时，先将销轴6拆下，使 停车制动器松脱方可拖车。
2.2 主要部件结构
（8）气制动快速松脱阀（快放阀）
作用：需要紧急和停车制动时， 使制动气室、变速箱切断阀内的压缩空 气迅速排出，实现快速制动。 解除制动状态：当从中间进气， 橡胶膜片3中部凹进，封闭下部排气口， 气体一边进入变速箱操纵阀的切断阀， 接通换挡油路，一边进入制动气室解除 制动。 制动状态：中间无进气，左右两 侧气压将膜片3顶起封闭进气口，排气 口打开，制动气室、切断阀内的压缩空 气快速排出。