向发 展 已是大 势所 趋 。上 海振 华重 Ｔ 在厦 门远 海
发挥 ， 自动化 码 头 发 展 步伐 加 快 。德 国汉 堡 Ｃ Ｔ Ａ
码头一期于 ２ ０ ０ ２年 １ ０月 投 产 ，荷 兰 Ｅ Ｃ Ｔ Ｅ ｕ ｒ ｏ ｍ ａ ｘ 码头于 ２ ０ ０ ８年 投 入试 运 营 。
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Ｓ ｅ ａ ｌ ａ ｎ ｄ正 式投 产 。在 总结 Ｄ ｅ ｌ ｔ ａ Ｓ ｅ ａ ｌ ａ ｎ ｄ码 头建 设
集装箱 自动化码头 的发展迄今为止已有 ３ ０ ａ
左 右 的历史 。 早在 ２ ０世 纪 ８ ０年代 中期 ， 在 人 口递
减、 劳动力成本昂贵和熟练劳动力匮乏的地 区， 集
关键词 ： 港 口 ； 集装 箱 自动 化码 头 ； 关键技 术
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港 口科 技 ・ 中国港 １ ： ２ 协 会科 学技 术 奖优 秀成 果
集 装 箱 自动 化 码 头 关键 技 术
何 钢 张耀 周 李 锋
（ 上 海振 华重工（ 集 团） 股份有 限公 司陆上 重工设 计研 究院 ， 上 海 ２ ０ ０ １ ２ ５ ）
摘要 ： 为 了提 高集装箱 自动化 码 头 的设计 和 管理水 平 ， 对集装 箱 自动化 码 头的主要 组
装 箱码 头 的 自动化首 先受 到关 注 。
和使用经验的基础上， Ｅ Ｃ Ｔ的 Ｄ ｅ ｌ ｔ ａ Ｄ ｅ ｄ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ Ｅ ａ ｓ ｔ （ Ｄ Ｄ Ｅ ） 和 Ｄ ｅ ｌ ｔ ａ Ｄ ｅ ｄ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ Ｗｅ ｓ ｔ （ Ｄ Ｄ Ｗ） 也 分 别 于 １ ９ ９ ７年 和 ２ ０ ０ ０年 建成 投产 。
基金项 目： 交通运输部科技项 目“ 集装箱 自动化码头装卸系统研究 ” （ ２ ０ １ ３ ３ ２ ８ Ｑ ０ １ ５ １ ０ ）
港 口科技 ・ 中国港 口协会科 学技 术 奖优 秀成 果
进入 ２ １ 世 纪 ，码 头 Ａ动 化 的优 势 得 到 充 分
实施 或准 备实施 Ａ动 化 ， 码 头 向 Ａ动化 、 智 能 化方
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成部 分进 行 系统 性 分析 ， 包括 岸桥 装 卸 系统 、 自动化 水 平运 输 系统 、 堆 场装 卸 系统 、 设
备调度 与控 制 系统 和码 头 管理 系统 等 ， 总结构 成 集装 箱 自动化 来集装 箱码 头的 发展 趋势 。
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｐ ｏ ｒ ｔ ； ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ｅ ｒ ｔ ｅ ｍ ｉ ｒ ｎ ａ ｌ ； ｋ ｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
０ 引言
经过长期 的准备 ， １ ９ ９ ３ 年 ，世界上第 １ 个集 装 箱 自动 化 码 头 在 荷 兰 鹿 特 丹 的 Ｅ Ｃ Ｔ Ｄ ｅ ｌ ｔ ａ