1.液压缓速器
液压缓速器利用转子旋转带动液体转动，使液体的动能增加，然后冲击定子的叶片，造成动能损失并转化成为热能，来消耗汽车的动能，起到制动的作用。

液压缓速器适用于高速、大功率车辆，适用于长时间的连续制动，能提高下坡行驶速度，路面适应性强。

液力缓速器结构复杂，在低速时制动能力差，体积和质量较大，空转时有能量损失，控制要求高。

目前生产液力缓速器的厂商主要有德国ZF（采埃孚）公司、美国VOITH（福伊特）公司和美国通用汽车公司等。

其中前两家公司在我国上海和苏州分别设有生产基地。

国内有不少客车厂家选用液力缓速器，如：安凯客车、亚星奔驰、中通客车、郑州宇通等。

2.电涡流缓速器
电涡流缓速器是利用电磁学原理把汽车行驶的动能转化为热能散发掉，从而实现减速和制动作用的装置。

电涡流缓速器具有以下特点：结构简单，生产制造成本低；制动力矩范围大，可达400~3300N●m，适合于各种形式（5~50t）的车辆；响应时间短（仅有40ms,比液力缓速器的响应快20倍），无明显时间滞后；工作时噪声很小；车辆在低速运行是，也可产生效高的制动力矩；制动力矩的大小可以通过控制励磁电流来调节，易实现自动控制；另外，电涡流缓速器还具有故障率低，维修方便，可靠性高等优点。

电涡流缓速器体积、质量较大，制动减速能力和使用时间长短受转子温升、缓速器周围气流条件和环境温度的影响，要消耗一定的电能。

3.永磁式缓速器
永磁式缓速器采用永久磁铁进行励磁，取代了电涡流缓速器中的电磁铁。

典型的永磁式缓速器包括两个部分：转子和定子。

按转子的结构形状，永磁式缓速器分为鼓式和盘式两种类型。

盘式永磁式缓速器结构复杂，汽车上一般不采用。

鼓式永磁式缓速器结构紧凑，便于布置和控制，在汽车上一般采用鼓式永磁式缓速器。

永磁式缓速器可以大幅度实现经量化、小型化，它几乎不消耗电力（仅电磁阀耗电）。

连续使用永磁式缓速器不会产生过热现象，能持续不断保持制动力的稳定性和持久性，在高速范围内制动力也不会降低，传动轴转速越高，制动力越大。

永磁式缓速器保养简单，只需定期检查空气间隙即可。

磁铁周向转动式永磁式缓速器结构紧凑、体积小、重量轻，是目前国外市场开发的主流产品。

永磁铁产生的磁场有限，产生的制动力矩较小，不能提供大小不同的制动力矩。

采用永磁稀土材料的永磁式缓速器，目前价格较贵，散热效果差。

国外生产永磁式缓速器的厂商主要有五十铃/住友（ISUZU/SUMITOMO）等。

国内只有广州五十铃客车有限公司生产的GALA客车上装有永磁式缓速器，它是选装日本五十铃/住友公司的进口件，目前国内还没有厂商生产永磁式缓速器。

4.自励式缓速器
自励式缓速器是一种无需外接电源，具有自发电动能的辅助制动装置。

这种缓速器能够把汽车的惯性转化为制动力矩来克服汽车惯性，也就是利用惯性来发电，然后形成励磁磁场，进行缓速制动。

自励式缓速器主要由定子、转子、控制器和驱动器四个部分组成。

自励式缓速器综合了上述缓速器的优点，质量最轻，体积最小且具有可调性。

自励式缓速器具有自发电动能，无须增加或加大汽车发电机和蓄电池，它可以将汽车的动能转化为制动力矩来克服惯性，节省能量，减少磨损，环保。

自励式缓速器安装与维护方法简单，其产生的磁场有限，产生的制动力矩较小，制造工艺比较复杂，散热效
果较差。

目前国外生产自励式缓速器的厂家主要有日本的五十铃/住友（ISUZU/SUMITOMO）等。

国内生产和研制自励式缓速器的厂商有：深圳特尔佳科技有限公司、江苏超力电器有限公司、扬州洪泉实业有限公司、扬州华露机电有限公司等。