三、手动葫芦：
手拉葫芦（右图）
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手动葫芦是一种以链条为承载牵引的手拉 链轮驱动的轻便吊装起重设备，具有使重 物垂直位移的功能。广泛应用于工矿企业、 建筑工地、仓库和码头等场所。
手动葫芦由链轮、手拉链、传动机械、 起重链及上下吊钩等几部分组成。
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四、电动葫芦
电动葫芦,简称电葫芦。由电动机、传
跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之 间的水平距离。
门座起重机
桥式起重机
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4) 额定工作速度Ｖ
起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速 度、旋转速度和运行速度。
起重机上部旋转 部分相对于下部 固定部分的旋转
速度
起重机本身 的行走速度
是指取物装置或 物品的上升（或
下降）速度
取物装置或物 品从最大幅度 到最小幅度沿 水平方向移动
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二、千斤顶： 正确使用方法： （a）千斤顶不能超负荷使用； （b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠， （c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正， （d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保
险枕木垛， （e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使
其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部 皮碗。
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的运转时间。
间。
T——起重机—个工作循环的总时
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根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程 度把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、 重级和特重级四种级别。
注意区别起重机的工作量和工作类型是
两个不同的概念。起重量一般是指一次起升物
料的最大质量，工作类型是起重机综合工作特
性参数，工作起重量大，不一定是重级，而起
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第二节: 轻小型起重设备
一、轻小型起重设备的特点和适用场合：
具有轻小简练，使用方便的特点，适用
于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重
设备尤其适用在无电源的场合使用。
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二、千斤顶 千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车
辆修理及其它起重、支撑等工作。（其结构轻巧坚 固、灵活可靠，一人即可携带和操作。）千斤顶是
龙门起重机
轮胎龙门起重机
抓斗装卸桥
装卸桥
集装箱装卸桥
多用途装卸桥
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３．臂架类起重机 适用于码头、货场、工场等场所。 臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式
起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带 式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。 4、升降机
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四、起重机的基本参数 ：
１）．额定起重量：
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影响起重机使用寿命的因素不但与载荷大小有 关，而且与工作忙闲程度（即工作时间的长短） 及使用频繁程度（即工作循环次数多少）有关。
根据起重机国家标准规定，按起重机工作的利 用等级和载荷状态将起重机分为A1、A2、A3、A4、 A5、A6、A7、A8共八种工作级别；按起重机各机 构的利用等级和载荷状态将起重机机构分为M1、 M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8共八种工作级 别。
重量小，也不一定是轻级。
如车站货场用的龙门起重机．起重量一般
为10～20吨。但是非常忙，虽然起重量不大，
也还是属于重级工作类型。
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6．起重机和机构的工作级别： 起重机的载荷是指起重机工作时受到各种
力的作用，它包括起吊物品及吊具索具的 重量、起重机的自重、起重和制动时的运 动惯性力、缓冲器的碰撞力、风力等的合 力作用。且起重机受到的变化着的动载荷， 每一工作循环中，有关机构要作一次正向 和反向运动，并且频繁地起动和制动构件 材料产生交变应力，发生疲劳破坏现象 ， 所以说----
动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫
芦和环链电动葫芦两种。
通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电
动机驱动，起重量一般为 0.1～80吨，起升
高度为3～30米。多数电动葫芦由人用按纽 在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采 用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可 单独使用外，还可同手动、链动或电动小车 装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机 的梁上使用。
用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部 托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。 千斤顶按工作原理分为： (1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套 筒作为刚性顶举件的千斤顶。 (2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤 顶。 (3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举 件的千斤顶。
的平均速度
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５）．起重机工作类型：
起重机类型是指起重机工作忙闲程度和载 荷变化程度的参数。（指某一个机构或整体在 一年时间内运转时数与总时数的比。）
负载持续率 ：在起重机的—个工作循环中， 机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负
载持续率，用JC％表示。
JC％＝t/T100％
式中
t—— 起重机一个工作循环中机构
第一节 起重机械
一、起重机械设备概念：
是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的 机械设备。
二、主要作用：
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳 动强度，改善劳动条件；
2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物 的送达和发出；
3）提高装卸质量，保证货物的完整和运）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码 的场地面积。
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三、装卸起重机械的分类：
按其结构及运动方式可分为四大类：
１．小型起重设备：一般只有一个升降机构，如： 千斤顶、葫芦、卷扬机。
２．桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆 场等场所。
悬挂梁式起重机
通用桥式起重机
桥式类起重机
轨道龙门起重机
物流装卸技术与设备
■学习目标:
■掌握起重机的分类和基本参数，手动葫芦, 千斤顶的结构和应用； ■掌握门座式起重机的分类，构造和工作原 理； ■掌握集装箱龙门起重机分类和适用场合； ■掌握常用索具，常用取物装置的分类，钢 丝绳的选用与维护； ■掌握起重机的电气安全技术，起重装卸设 备安全技术。
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起重机能吊起货物连同可分吊具或属具
（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字
母Q表示，单位为t 。
２）．起升高度
起升高度是指起重机运行轨道面或工作
场地面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。
以字母H表示，单位为m。
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３）．跨度L或幅度R
幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转 中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位 为m。