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03-物流装卸搬运设备(现代物流技术与装备)
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。 采用这种设备的仓库一般都很高,最高可达40多米。 堆垛机在立体仓库的巷道里来回穿梭行驶,将位于巷道口的货 物存入货格,或将货格中的货物取出送回巷道口。 但是这种设备只能在立体仓库里面使用,而且必须配备其他设 备搬运货物进出仓库。
往返需要25天,其中运输时间13天,装卸时间就需要12天。
物流装卸搬运设备
概述:
铁路运输的装卸搬运:作业费用大致占运输 费用的20%左右, 船运则占到40%左右。
物流装卸搬运设备
概述:
铁路运输的装卸搬运:作业费用大致占运输 费用的20%左右, 船运则占到40%左右。
物流装卸搬运设备
概述:
在装卸搬运操作过程中需要接触到货物,是 物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混 合等损失的最主要的环节。 例如袋装水泥纸袋破损主要发生在装卸搬运 过程中,玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在 装卸搬运时也最容易造成损失。
轻型装卸搬运设备
自动导向搬运车
起重机械
起重机械的概念
在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的 机械,用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动,以满足货物 的装卸、转载等作业要求。 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化,改善物料 装卸搬运条件,减轻工人劳动强度,提高装卸搬运效率不可缺 少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车站等被广泛 的运用。
物流装卸搬运设备
叉车的特点 :
机械化程度高;
叉车是装卸搬运一体化的设备,取物方便,有效提高效率,减少工 人的体力劳动。
通用性好;
在物流的各个领域叉车都有所应用,比如港口码头、火车站、汽车 站场都要使用叉车进行装卸搬运作业,与此同时,辅以托盘一起使用,就会 大大提高作业效率。
物流装卸搬运设备
叉车的特点 :
按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动 操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、 柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通 讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS) 才能真正发挥作用。
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV (Automated Guided Vehicle)
物流装卸搬运设备
核心要点:
物流装卸搬运概念、特点及分类 各种物流装卸搬运设备的特点、类型
物流装卸搬运设备
核心要点:
物流装卸搬运概念、特点及分类 各种物流装卸搬运设备的特点、类型
物流装卸搬运设备
概述:
火车货物运输: 以 500公里为分界点,运输距离超过500公里,运输在途时 间多于起止的装卸时间;运距低于500公里,装卸时间则超 过了实际运输时间。 远洋船运输:
起重机械
起重机械的分类
起重机械按照功能和结构特点可以划分为三类: 1.轻小型起重设备,其具有轻巧方便、结构紧凑、作业动作简 单、作业范围较小的特点。 2.起重机,其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物 在空间实现垂直升降和水平运移的特点。 3.升降机,其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
起重机械
轻型装卸搬运设备
AGVS的特点
机电一体化; 自动化; 柔性化; 准时化;
轻型装卸搬运设备
AGVS的分类
外导式和自导式两大类。 (1)外导式(固定路径导引):是在运行路线上设置导向信 息媒介,如导线、色带等,由于车上的导向传感器检测接收 到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),再将此信息 经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。 (2)自导式(自由路径导引):采用坐标定位原理,即在车 上预先设定运行作业路线的坐标信息,并在车辆运行时,实 时地检测出实际的车辆位置坐标,再将两者比较、判断后控 制车辆导向运行。
根据美国物流协会定义,AGV 是指装备有电磁或光学导引装 置,能够按照规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置、 安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中, 对AGV的定义为:能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 对AGVS的定义为:是一种使车辆按照给定的路线自动运行到 指定场所,完成物料搬运作业的系统。
轻型装卸搬运设备
AGVS的分类
计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、 传感器技术以及软件开发环境的不断发展,为AGV的研究与 应用提供了必要的技术基础。 人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经 网络控制技术的发展,使AGV向着智能化和自主化方向发展。 AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体, 涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等 多个学科,成为物流自动化研究的热点之一。
物流装卸搬运设备
概述:
费时 费力 易损
由此可见,装卸搬运活动是影响 物流效率、决定物流技术经济效 果的重要环节。
物流装卸搬运设备
物流装卸搬运是指 在一定的区域内(通常指某一个物流结点, 如车站、码头、仓库等),以改变物品的存 放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随 输送和保管而产生的物流活动,是对运输、 保管、包装、流通加工、配送等物流活动进 行衔接的中间环节。在某些特定场合,单独 称“装卸”或“搬运”,同样也包含了“装 卸搬运”的完整涵义。
按结构和用途分:
平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式、跨车以及其他特 种叉车等
物流装卸搬运设备
1.平衡重式叉车
车体本身较重、依靠自身重量与货叉上的重量相 平衡,防止叉车装货后向前倾翻。为了保持叉车 的纵向稳定性,在车体尾部配有平衡量 。 这种叉车操作简单、机动性好、效率高。
物流装卸搬运设备
2.插腿式叉车
牵引车
平板车
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV (Automated Guided Vehicle)
自动导向车是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自 动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装 卸货物的工业车辆。
轻型装卸搬运设备
自动导引搬运车AGV (Automated Guided Vehicle)
件包装货物装卸搬运设备;
件包装货物一般采用叉车,同时使用托盘辅助作业。
散货装卸搬运设备;
散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。
特殊形体货物装卸搬运设备。
例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。
物流装卸搬运设备叉车: Nhomakorabea叉式装卸车简称叉车,又名铲车, (forklift)是指用货叉或其他工 作装置自行装卸货物的起升车辆。
物流装卸搬运设备
物流装卸搬运设备
6.其他叉车
除了上述介绍的几种叉车外, 还有低位拣选叉车、高位拣选叉车、固定平台搬运车、 集装箱叉车等。
物流装卸搬运设备
低位拣选叉车 :
物流装卸搬运设备
高位拣选叉车 :
物流装卸搬运设备
固定平台搬运车 :
物流装卸搬运设备
集装箱叉车 :
物流装卸搬运设备
集装箱叉车工作示意图
户外搬运车
机械搬运车
轻型装卸搬运设备
堆高车 堆高车的发展非常迅速。 常见的手动堆高车、半自动堆高车和全自动堆 高车、前移式堆高车。 手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车。 这种装卸搬运设备主要用于工厂车间和仓库内 部,装卸效率不高,但是需要堆垛的场合。
手动堆高车
半电动堆高车
全电动堆高车
嵌板手推车
平台手推车
手推车
轻型装卸搬运设备
升降平台车
升降平台车分为: 手动升降平台车和电动升降平台车两种。 手动升降平台车,采用手压或脚踏为动力,通 过液压驱动使载重平台作升降运动。手动升降 平台车可以调整货物作业时的高度差,很大程 度上减轻工作人员的劳动强度。
手动平台车
电动平台车
轻型装卸搬运设备
物流装卸搬运设备
3.前移式叉车
物流装卸搬运设备
4.侧面式叉车
侧面式叉车的门架和货叉分布在车体的侧面, 侧面还有一个货物台。当货叉取货物时,货叉 沿门架上升到大于货物台的高度后,门架沿导 轨缩回,降下货叉,货物便放在叉车的货物台 上。侧面式叉车主要用于搬运长大件货物。侧 面式叉车多以柴油机驱动,起重量在.5t~54.5t 之间。
手动搬运车
手动搬运车是一种小型的搬运设备。 它有像两个货叉似的插腿,搬运货物时,可以 直接插入托盘底部,而且能够承载“C”形截面 货叉,强度更高,更加持久耐用,货叉的最大 载重为3t。 手动托盘搬运车被广泛应用于仓库、商场、码 头或工厂各工序间不需要堆垛的搬运作业。
手动搬运车
快速升起搬运车
剪式搬运车
典型起重机械
1.门式和桥式起重机
门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重货物的主要装卸机械。 因此,它们在露天货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比较 常见。
起重机械
门式起重机 桥式起重机
起重机械
悬臂式起重机
悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转配合升降货 物,动作比较灵活。
堆垛设备
堆垛机的概念
机动灵活性好;
叉车的外形体积小、重量轻,能够非常灵活地穿梭于作业区域内, 而且很多情况下无法使用其他起重运输机械时,叉车仍可以任意调度。 能够提高仓库容积的利用率,叉车的堆码高度可以达到3~5米。
有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。 节约劳动力。
物流装卸搬运设备
叉车的类型 :
按动力装置分:
电瓶叉车和内燃叉车。
轻型装卸搬运设备
手推车 手推车是一种以人力为主,在路面上水平运输货物的 小型搬运车辆。一般手推车没有垂直提升能力,一般 承载能力低于0.5t。 手推车轻便灵活,广泛用于物流中心、配送中心、工 厂、仓库、商场超市、机场等。
轻型装卸搬运设备
手推车 根据输送货物的种类、性质、形状、重量等不同,设 计有各式各样的手推车。 选择手推车时应该考虑货物的形状和性质。 当需要搬运的货物品种很多时,应考虑采用通用性的 手推车,否则选用专用性的手推车。