数
2
灭火竞赛规则
运行模式
标准运行 ：系数 1.0 声音启动 ：系数 0.9，自备发音器 回家模式 ：2 min, 系数 0.8 搜救模式 ：1 min, 系数 0.6
房间系数
搜索1个房间，系数 1.0 搜索2个房间，系数 0.85 搜索3个房间，系数 0.50 搜索4个房间，系数 0.35
13
红外接受扩展卡
14
PSD红外测距卡
15
PSD红外测距卡
16
数字指南针
17
多功能卡
18
多功能卡编程环境
19
伺服电机驱动卡
20
救援夹持装置
21
救援夹持装置
22
改装实例
23
改装实例
24
改装实例
25
改装实例
26
灭火策略
随机走 固定路线走 左/右手规则：
红外接收扩展 PSD传感器扩展 指南针扩展
27
回家策略
记住房间+规划路径
地面灰度检测扩展
PSD传感器方式 红外接收扩展卡
左右手交替
28
救援策略
寻找救援目标 拾起救援目标
双面海绵胶（不增加特别机械装置） 机械夹持装置 伺服电机解决方案
29
3
灭火竞赛规则
可靠性
三次成功，可靠性系数 0.9 两次成功，可靠性系数 1.0
4
灭火场地
5
灭火机器人要求
巡查
避免碰撞墙壁，遍历各房间
发现火
高度: 15 cm / 2~3 cm
发现地面白圈/门槛/出发点
进入30cm半径白圈
扑灭火
6
灭火机器人设计
巡查
碰撞传感器 红外测障
机器人灭火项目
上海广茂达伙伴机器人有限公司
1
灭火竞赛规则
场地 场地照明 ：室内冷光源 机器人 ：不限 蜡烛 ：15~20 + 7x7x3 家具 ：R6 x 30 cm , 3kg 得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救
系数×回家系数。 成绩：三轮比赛，发现地面白圈/门槛/出发点
地面灰度检测
扑灭火
灭火风扇装置
7
远红外火焰探测器及扩展卡
8
地面灰度检测卡
9
双卡的叠加
切 断 此 线 ， 改 接 PE7
10
灭火风扇装置
11
高级扩展配件
红外接收扩展卡 PSD红外测距传感器 数字指南针 多功能扩展卡
12
红外接收扩展卡