运动控制技术基础
26、日本永旺公司 412.49亿 27、中国台湾鸿海精密工业股份有限公司 405.96亿 28、日本第一相互生命保险公司 401.46亿 29、日本NEC公司 397.78亿 30、中国工商银行 368.33亿 31、新日本制铁公司 367.82亿 32、日本Millea控股公司 360.67亿 33、中国移动通信集团公司 359.14亿 34、日本佳能公司 357.27亿 35、日本瑞穗控股公司 350.50亿 36、中国人寿保险(集团)公司 337.12亿 37、日本三井住友金融集团 333.54亿 38、日本三菱电机公司 329.65亿 39、日本住友生命保险公司 323.20亿 40、澳大利亚必和必拓公司 321.53亿 41、泰国PTT公司 320.46亿 42、日本丸红公司 312.82亿 43、日本电装公司 308.62亿 44、中国银行 307.51亿 45、日本明治安田生命保险公司 299.79亿 46、日本矿业公司 297.14亿 47、韩国电力公司 287.08亿 48、韩国三星生命保险公司 286.39亿 49、中国建设银行 285.32亿 50、日本KDDI公司 285.15亿
研发之路
——从装备制造业对自主创新人才的需求谈起
主讲:蒋仕龙 博士 jiang.sl@ jiangshilong03@
北京大学香港科技大学深圳研修院博士后科研工作站
蒋仕龙简历
1991,太原机械学院自动控制专业毕业,获学士学位 1994,中南工业大学自动控制专业毕业,获硕士学位,同年留校任教至 2001年 1996~2001,获公派赴香港科技大学做高教访问学者,期间师从李泽湘 教授从事多指机器手抓取研究,并于2000年获哲学(电机与电子工程学) 博士学位 自2000年加盟固高科技(香港)有限公司,固高科技(深圳)有限公司, 历任智能玩具部经理、运动控制事业部经理、市场部经理、副总经理并兼 任教学产品部经理 自2006年12月进入北京大学香港科技大学深圳研修院博士后科研工作站 工作,研究课题:运动控制技术教学体系建立和应用技术平台的开
總部所在地
營業額 (百萬美元) 67,391.8 60,584.8 57,553.1 57,445.1 55,507.1 47,681.9 47,150.9 45,110.3 44,068.3 43,775.4 43,471.4 43,398.4 43,239.6 42,076.4
增長率 39.0% -11.6% 8.7% 10.8% 24.2% 4.1% 11.8% 6.3% 21.8% 0.5% 0.6% 2.8% -1.6% -0.6%
-- 纺织设备(年进口30~50亿美金)
-- 医疗设备 -- 激光加工设备
•
规模化的传统制造/设备数控化
-- 玩具(东莞:3000工厂,1600亿产值)
•
新兴产业所需装备
-- 光电通讯 -- 生物/制药 -- 计算机硬盘/磁头 -- 无线产品:手机
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中国制造业发展所面临的“四面危机”
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國家/地區
公司數目
營業額比率*
純利比率*
亞洲企業1000分布
消費者電子產品二十大排名 重工業二十大排名
名次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 公司名稱 松下電器產業 索尼(新力)SONY LG ELECTRONICS CANON INC. SHARP CORP. 三洋電機 海爾集團 KONICA MINOLTA HOLDINGS OLYMPUS CORP. SAMSUNG SDI VICTOR CO. OF JAPAN PIONEER CORP. NIKON CORP. ALPS ELECTRIC 大同股份有限公司 TCL集團股份有限公司 CASIO COMPUTER SEGA SAMMY HOLDINGS YAMAHA CORP. 任天堂 總部所在地 日本 日本 南韓 日本 日本 日本 中國 日本 日本 南韓 日本 日本 日本 日本 台灣 中國 日本 日本 日本 日本 營業額 (百萬美元) 80,696.1 67,822.9 43,398.4 34,060.9 25,377.5 22,539.5 12,615.5 9,693.2 8,874.3 7,697.1 7,320.8 6,849.6 6,631.7 6,438.2 6,371.3 6,306.3 5,265.0 5,019.4 4,845.6 4,620.3 名次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 公司名稱 三菱電機 三菱重工業 KOMATSU 川崎重工業 石川島播磨重工業 KUBOTA CORP.
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装备制造企业是高科技企业的顶峰: 应用材料公司=英特公司+IBM公司
驱动技术 控制技术
原创工作的定义,判断与现状
原创研究(Innovative Research, Original Research)定义: Innovation: (Webster) To introduce new methods, customs, devices, etc. 原创研究的认定: 国际核心期刊(Internationally referred high impact journals)(国际同行评议) 控制:25篇Seminal Papers in Control IEEE AC:(5) 2. SIAM Jour. Of Control:(3) 3. Automatica:(1) 机器人:IEEE Trans. On Robotics High Citation Index Mainstream Area 发明专利与国际会议?
成为合格的自主创新人才
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制造大国(Made in China)
世界制造中心经历了由美国(50~60年代)、日本(70~80年 代)、亚洲四小龙(80~90年代),到中国(尤其是长三角和 珠三角地区)的转移 中国已经建立初具规模的制造群体,包括
公司名稱
總部所在地
營業額 (百萬美元)
今年名次 增長率 16源自去年名次 18 16 17 20 21 19 28 — 29 22 24 27 23 25
公司名稱 中國石油天然氣股份有限 公司 LG CORP. 東芝 現代汽車 新日本石油 東京電力 SK CORP. 雙日 國家石油 NEC CORP. 富士通 LG ELECTRONICS NTT DOCOMO JAPAN TOBACCO SHELL EASTERN TRADING
2047.46亿 1316.36亿 1105.20亿 1071.86亿 947.91亿 919.98亿 895.02亿 894.76亿 876.15亿 778.71亿 709.25亿 687.54亿 666.66亿 608.42亿 590.02亿 566.24亿 521.02亿 509.88亿 480.13亿 456.35亿 452.17亿 451.68亿 436.04亿 434.90亿 417.28亿
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发展新型装备制造业所需条件与特点
1. 多学科/多技术/多工艺经多年磨 合提炼后的一体化集成 2. 自主创新是核心 高精度 3. 基础产业的支持(控制,驱 高速度/加速度 高集成度 动……) 高传感技术 4. 基础研究与创新人才培养是关键 精密机械 工艺 -- 中国数控技术(25年的辛酸历史, “屡战屡败”) 传感器技术
中國 南韓 日本 南韓 日本 日本 南韓 日本 馬來西亞 日本 日本 南韓
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 11 4 6 5 9 14 7 10 8 12 13 15
豐田汽車 三菱商事 三井物產 中國石油化工股份有限 公司 日本電信電話 伊藤忠商事 住友商事 本田汽車 國家電網公司 日立製作所 日產汽車 松下電器產業 丸紅 三星電子 索尼(新力)SONY
DOOSAN HEAVY IND. & CONSTRUCT. 富士電機 JTEKT CORP. 日立建機 SAMSUNG HEAVY INDUSTRIES 三井造船 住友重機械工業 DAEWOO SHIPBUILDING & MARINE ENGIN. 勝科工業 HYUNDAI ENGINEERING & CONST. KINDEN CORP. 關電工 LARSEN & TOUBRO 吉寶企業
计算机及电子信息产品制造 家电产品、玩具和电子消费类产品 模具及精密产品制造 装备、物流及系统集成 轻工、纺织、印刷机械、化工产品制造 生物医药产品、医疗器械等
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中国发展装备制造业的机遇
•
市场优势
-- 数控机床(汽车,模具等)(30亿美金+30亿美金,世界第一) -- 半导体设备 前道设备:(全球约300亿美金) 后道设备:(约50亿美金)(ASM) -- PCB和计算机产品制造设备(SMT等) -- 检测/包装/木工/印刷设备等 -- 工业机器人(电子,LCD,手机制造)(世界第一)
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制造强国?(Made by China?)
数控机床最大消费国(60亿美元),但大部分需进口 最大纺织设备市场,高端进口设备占40亿美元 家电产品最大生产和消费国,但不拥有其核心技术 无线产品最大市场,但需付出巨大专利使用费 类似现象在工业机器人,汽车,造船,军事装备等领域同 样存在 缺乏原创性工作与原创性能力
日本 日本 日本 中國 日本 日本 日本 日本 中國 日本 日本 日本 日本 南韓 日本