信息导出存储到文本文件中。功能齐全
用户可以选择接入的 GPS 或陀螺仪类型，软 用户可以设定采样时间间隔、测试功能、小
件将依据标准协议读取外部设备中的参数， 数点位数、描述信息、线性计算、单位、前
并直接显示在软件界面中。获取到的这些参 置放大器倍数、报警相关等信息。

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5） 笔记本电脑； 6） 逆变器及通信线缆；
3. 系统规格
数据采集器（内置 GPS 车速传感器） 一套
该数据采集系统内部集成 GPS 测速模块，可以进行车速、距离、经纬度等各参数测量；
同时还包含 4 路同步模拟输入通道，可以接入测力方向盘的转角、扭矩等模拟参量；二路
陀螺仪
可测参数：三轴向角速度，航向/俯仰/横滚角，X，Y，Z 方向加速度。 参数指标： ·数据更新率：1-100HZ 可定义 ·角速度范围（三轴向）：±300°/s，偏差：0.02°/s；
·俯仰/横滚范围：±90/±180°，≤静态精度 0.1°RMS，≤动态精度 0.4°RMS ·航向范围：±360°，≤静态精度 0.5°RMS，≤动态精度 0.7°RMS

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用户可能有多套试验系统，且每套系统的数据存储文件格式不尽相同。软件中可以针对 不同数据格式进行对应的环境变量设置。
下图界面中就是环境变量设置界面，包括数据表头、测试数据起始行、采样间隔所在行、 所在列，设置好后，可以点“保存至文件”进行设置保存；环境变量会保持为最后一次打开 的设置；如果需要改变设置，可以点“从文件读取”导入以前保存好的设置。
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4. 通用数据采集软件 - 车采通 4.0
本软件是专为汽车测试而优化设计的，具有很强的通用性，可以兼容几乎所有的 NI 采
集模块。能完成数据的采集、存储、分析、回放等功能。满足大多数汽车数据采集的要求。
本软件为中文 Windows 界面，兼容 Windows XP 和 Windows Vista 操作系统。采用模块
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操纵稳定性试验系统
INC3004-G
1. 概述
本系统是 INTEST 专门针对汽车操纵稳定性试验设计，可以按照国家标准要求完成 蛇形试验、转向瞬态响应、转向回正等六个试验，并能根据“汽车操纵稳定性指标限值 与评价方法（QC/T 480-1999）”对所测指标进行分析与评价。
析，可以采用回放的方式，播放之前采集的
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值域、XY 分析曲线。示波器数量及排布可任 参与这些复杂运算的变量可以为任意的模拟
意组合，曲线可以进行平移、放大、鼠标读 通道。软件会根据公式自动计算最后结果。
数、十字光标读数等操作。整个示波器可以 虚拟通道的值和物理通道的值一起参与显
复制到 Word、等软件中，方便用户进一步分 示、绘制曲线、存储和分析。
• 曲线示波
• 虚拟通道
测试数据实时的以数值和曲线的方式输出到 如果希望能直接得到通道间的运算值，比如
界面中，多通道彩色示波器利用不同的颜色 压差、温差等，就可以利用虚拟通道来实现。
区分各个通道的数据曲线。用户可以选用时 虚拟通道可以由用户来设定加、减、乘、除、
域、频域（功率谱、幅值谱、谱密度等）、幅 幂、对数、常用三角函数等复杂的计算，而
析和制作报告。
• 数据存储与分析
• 通道描述信息
用户可以指定数据存储开始的时间，存储总 每个通道可以输入描述信息，比如传感器的
时间。也可以指定存储的存储路径和文件名。 位置、测量的物理量名称等。在主界面上可
存储的数据可以方便的转换为 EXCEL 格式 以选择显示物理通道名或描述信息，使测量
的文件，也可以事后导入到本软件中进行分 数据的读数显得更加直观。
该系统通过 GPS 进行车速测量，同时可以接入陀螺仪、方向盘对汽车的横摆角速度、 侧倾角、侧向加速度、转向角、转向力矩等参数进行采集，并按照国家标准的要求进行 分析、处理，迅速得出性能评价，并生成试验报告。
2. 系统构架
本系统采用便携式设计，便于车载安装，其构架如下图所示：
系统主要组成：
1） INC3004-G 数据采集系统（带 GPS 车速测量）；
符合标准： 汽车操纵稳定性试验数据分析软件由 INTEST 公司完成设计，主要用于汽车操稳性试验的 数据分析、结果计算及评估、报告生成等。兼容 INTEST、DATRON、DEVESOFT 等系统 存储的原始数据文件。依据的标准如下：
GB/T 6323.1 汽车操纵稳定性试验方法 蛇行试验 GB/T 6323.2 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验 GB/T 6323.3 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验 GB/T 6323.4 汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能试验 GB/T 6323.5 汽车操纵稳定性试验方法 转向轻便性试验 GB/T 6323.6 汽车操纵稳定性试验方法 稳态回转试验 QC/T 480-1999 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法
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化设计，简单易用，普通的熟悉电脑的人员只需要经过简单培训即可熟练操作。
软件界面及特点如下：
软件特点：
• 直接显示测量值
每个通道都可以设置传感器转换因子，可以
设置增益和偏移值。也可以通过选择相应的
测量功能和物理量范围，由软件自动来计算
换算关系。这样在软件中显示、存储、分析
的数据就直接是实际测量的物理量。
GPS 速度传感器（内置）
采样频率：100HZ； 速度测量范围：0—500km/h； 测量精度：0.1km/h； 速度分辨率：0.01km/h； 距离测量精度：2cm(差分，采用当地基站)，3m(自动运行)； 距离分辨率：＜1cm； 时钟触发精度：100ns； 时间精度 GPS 锁定：无漂移； 时间精度 GPS 未锁定：＜1 ppm； 时间／触发信号电平：TTL； 可吸附于车顶的带磁座的天线

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5. 操纵稳定性试验分析软件
目前，很多的用户都拥有世界级先进的汽车数据采集系统，但国外的数据采集系统都不 能提供对国家标准的直接支持。众所周知，汽车测试标准中的计算非常复杂，要求的曲线也 很难得到。用户要自己完成这些工作将耗费大量的时间和精力。INTEST 推出了针对国家标 准的升级解决方案，将很好的解决这些问题，它可以自动计算国家标准要求的所有参数，绘 制各种曲线，生成复杂格式的报告文档。
采用两个激光高度计，通过吸盘支架安装于车身两侧，测量出两侧的离地高 度及高度差，再结合车身宽度，通过三角函数关系，则可换算出车身的侧倾角， 其精度远高于 0.1°。
规格如下： 量程：250mm 工作范围：100~350mm 安装高度：225mm 分辨率：50um（静态） 300um（动态） 采样率：1KHz 线性度≤0.5% 信号输出: 4~20mA 工作电压：11~30VDC 保护等级: IP 67 抗振动/冲击：20g

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数据，示波器中会动态回放采集的整个过程。
• 通道报警
每个通道可以设置报警模式、限值和是否启
用报警。报警模式包括高低报警、只高报警
和只低报警，一旦该通道的测量值超出了报
警限值，软件会自动将报警发生的时间、通
道、原因等显示在界面上，用户可以将报警

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测力方向盘与汽车原方向盘的转向轴连接是通过花键进行连接的，其中花键需要根据具 体车型的尺寸进行加工。如下花键示意图：
2)方式二：直接固定在原方向盘上——通过三脚夹具固定
3)技术指标 1)传感器 SFA-F 指标 操作力指标： 额定容量： 0 到 50N·m 额定输出：±1 mV/V 非线性度：±0.3%RO 以内 迟滞性： ±0.3%RO 以内 操作角：±1 到±6 个圆周 转向角指标： 额定容量：±3 个圆周 额定输出：±1.4 mV/V 非线性度：±0.5%RO 以内 迟滞性： ±0.5%RO 以内 车身倾角测量仪
USB 串行接口，可方便扩展陀螺仪进行横摆角速度、角度、侧向加速度等参数测量。 z 4 路带隔离同步模拟输入通道，16 位分辨率，20KS/s 采样率 z 模拟输入通道电压范围±10V z 基于 GPS 技术的 100Hz 速度和距离测量 z 可吸附于车顶的带磁座的天线 z 2 路 USB 串行接口，可连接陀螺仪或 U 盘 z 带事件标记（EVENT MARK）输入功能，配 2 米线长的 MARK 开关 z 与电脑通过高速 USB2.0 通信 z 宽工作电压范围 9V ~36V
灵活性：用户可以自定义各个通道所存储的顺序，系统自动存储上一次指定的位置。 用户在进行某个试验的时候，可能会因为试验项目、习惯、传感器的安装方便等原
因，使存储的通道数据具有不同的位置。软件中用户可以方便的指定各个参数所在文件 中的位置。
下图界面中的左边列出了所有可用的通道名及顺序，右边列出了当前试验所需要的 通道名称，通过鼠标点取即可完成通道的设定。软件将自动存储上一次指定的结果。避 免重复设置。
·加速度范围（三轴向）：±2g,偏差 0.3mg 方向盘
1)方式一：替换原方向盘——通过花键连接
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