功能 自助轮椅 。
元器 件 、液 压 控 制 电路 等部 分 ；控 制机 构部 分 由 各 种 电气 元 气 件 和 控 制 线 路组 成 ；滚 轮 机 构 部 分 由滚 轮 、滚 轮 支 撑 轴 、滚 轮 支 撑 座 组 成 ；遥 控 器 为 多功能 自助轮 椅 的远程控 制设 备 。
座 椅 机 构 部分 实现 对 人 体 的支 撑 功 能 ，人 可
以通 过操 纵 控 制 机 构 的 摇 杆 和按 钮 或 遥 控 器 控 制 转 向机 构 部 分 实现 自助 轮 椅 的 灵 活 转 向 ，以此 来 实 现 轮 椅 的 转 向功 能 ，同 时还 可 以通 过 操 纵 控 制 机 构 的摇 杆 和 按钮 或 遥 控 控 制 驱 动 部 分 的 自动 前 进 和 后退 ，并 可 以进 行 平 地 驱 动模 式 和 上下 楼 梯 模式 的相 互 转换 ，以实 现 自助 轮椅 的 自动 化 功能 ；
的 轮 椅 虽 然 给 残 疾 人 士 带
来 了 很 大 程 度 的 方 便 ，但
是 很 多 现 实 生 活 的 实 际 问
题 也 同 样 的 摆 在 了 他 们 的 面 前 ，例 如 不 能 自如 的 上
图 １ 多功 能 自助 轮 椅 结 构功 能 图
下 楼 梯 ，不 能 起 身 拿 高 处 的 物 品 ，需 要 助 手 的辅 助 才 能 坐 上轮 椅 等 等 。到 目前 为 止 ，依 然 没 有 一 个 更 好 的 、更 人 性 化 的、 更 多 功 能 、更 方 便 简 捷 的 自助 式轮 椅 面世 ，针 对 残疾 人士 所 碰 到 的 以上 生 活 的 各 种 各 样 的现 实 困难 ，设 计 一 种 新 型 的多
ｌ
控 制 系统 。
匐 似
３ 转 向机构及 其功 能
转 向机 构 部 分 主 要 由轮 椅 滚轮 部 件 、转 向座
部件 、转 向齿 轮 箱 部 件 、 滚轮 支撑 轴 部 件 、转 向 驱动 电机 等组 成 ，如 图 ３ 示 。首 先 控 制 单 元 通 所
２ 座椅机构及 其功能
Ｉ
匐 化
多功能 自助轮椅设计的研 究
Ｓｔ ｙ ｈｅ ｄｅｓ ｇｎ ｏ ｕｌｉａｎ ｉ ｅｌ ｕｄ ｏｆｔ ｉ ｍ ｔｆ ｃｔｏｎ ｓ ｆｈｅｌ ｈｅ ａｉ ｆ ｐｗ ｅＩ ｃｈ ｒ
胡义华’ ，谌炎辉 。张树林’
ＨＵ ． ｕ ＣＨＥＮ Ｙａ ． ｕ ＺＨＡＮＧ ｈ ．ｎ Ｙｉ ａ ， ｈ ｎｈ ｉ ， Ｓ ｕ ｆ ｉ
图 １所 示 。其 中座 椅 机 构 部 分 包括 轮 椅 底 座 、轮
椅 靠 背 、轮 椅 扶 手 等 ；转 向机 构 包括 前 轮 、转 向 轴 、转 向 电机 、转 向齿 轮 、 电 器 控制 系统 等 ；驱 动 机 构 部 分 包 括 后 轮 、 驱动 轴 、动 力转 换 轴 、动
力 转 换 齿 轮 、皮 带 轮 、驱 动 电 机 、 电器 控 制 系统
摘
（． １ 广西工学院 鹿 山学院 ，柳州 ５ ５ １ ；２ 广西工学院 机械工程系 ，柳州 ５ ５ ０ ） ４６６ ． ４ ０ ６ 要 ：本文主要设计方便残疾人士的一种多功 能自助轮椅。并对轮椅座椅机构部分 、转向机构部分 、
驱动机 构部分 、座椅升降机构部分 、控制机构部分和滚轮机 构部分等结构进行设计 ， 实现 自动 行走、自动上下楼梯 、自动升降轮椅 、遥控 自助轮椅和自动转向等功能 ，大大的提 高了残疾人 士的生活质量，也有效的解放 了劳动力。 关键词 ： 残疾人 ；多功能 ；自助 ；轮椅 中国分类号 ：Ｔ ７９ Ｈ ８ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ － １４ ２ １ ）７ 下） Ｏ ２ ０ ９ ０ （ ０ ２ ０ （ － ｌ － ３ ０ ３ ３
Ｄｏ： ．９ ９ Ｊｉｓ ．０９ ０ ．０ ． （ ）４ ｉ１ ３ ６／ ． ｎ １ ０ － １４ ２ １ ７ 下 ． ２ ０ ｓ ３ ２
Байду номын сангаас
０ 引 言
残 疾 人 士 由 于 身 体 上
的 缺 陷 ， 存 在 着 各 种 各 样 的 不 便 和 苦 恼 ，很 多 残 疾 人 士 都 选 择 了轮 椅 作 为 工 具 出 行 ，但 是 现 在 市 面 上
轮 椅 的 自动 升 降 功 能 ， 以 实现 人 体 的 自动 升 降 ，
从 而极大 的方便 了残 疾人士 的活动范 围。
多 功 能 自助 轮椅 的 电 源通 过 固定 在 轮 椅 上 的 可 充 电式 便 携 蓄 电池 来 提 供 ，同时 还 配 备 有 液 压
等 ；座椅 升 降 机 构 部 分 包 括 液 压 油 缸 、液 压 控 制
过 对 电机 的控 制 驱 动 转 向 齿轮 箱 中 的齿 轮 作 正 反
转 运 动 ，并 通 过 齿 轮 的 换 向 输 出 到 转 向座 ，实 现
转 向座 的左 右 摆 动 从 而 通过 滚 轮 支撑 轴 驱 动 轮 椅
滚 轮 进 行 左 右 摆 动 ，转 向机 构 整 个 部 件 安 装 在 轮
收稿 日期 ：２ １－ ３ ５ ０ ２ ０ －１ 基金项 目：广西科技开发项 目 （ 桂科能０ １６０ ） ；本设计已申报 国家发 明专利 （０ １０ ９ ７ ５０ ８２ ０ ２ ２ １１３ ３ ０ ．） 作者 简介 ：胡义华 （９ ２ １７ 一），男，湖南沅江人 ，硕士 ，研 究方向为模具设计与制造 。 ［３ ］ 第３ 卷 １２ ４ 第７ 期 ２ １— （ ０ ２ ７ 下）
此外 人 还 可 以 通 过控 制 机 构 或 遥 控 器 的 按钮 控 制
１ 多功能 自助轮椅的结构及其功能
多功 能 自助 轮 椅 主 要 由座 椅 机 构 部 分 、转 向 机 构 部 分 、驱 动 机 构 部 分 、座 椅 升 降 机 构 部 分 、 控 制机 构 部 分 、滚 轮机 构 部 分 和遥 控 器 组 成 ，如