第一周四轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节四轴机床结构特点与工作原理 25min1、四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标2、四轴加工特点：(1)三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长(2)提高自由空间曲面的精度、质量和效率(3)四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3、直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）XYZ+A、 XYZ+B、两种形式四轴XYZ+A 适合加工旋转类工件、车铣复合加工XYZ+B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。
第二节四轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案 20min1、三轴加工的缺点：(1)刀具长度过长，刀具成本过高(2)刀具振动引发表粗糙度问题(3)工序增加，多次装夹(4)刀具易破损(5)刀具数量增加(6)易过切引起不合格工件(7)重复对刀产生累积公差2、四轴优点：(1)刀具得到很大改善(2)加工工序缩短装夹时间(3)无需夹具(4)提高表面质量(5)延长刀具寿命(6)生产集中化(7)有效提高加工效率和生产效率3、四轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4、四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5、四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1)四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2)各种不同机台复杂零件的装夹(3)加工辅助线、辅助面的制作(4)四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿(5)加工过程中刀具碰撞问题(6)刀轨的校验及其仿真加工(7)不同四轴机器，不同刀轨和后处理第二周结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG7、5新增功能的使用第三节麻花钻四轴加工及其UG7、5多轴驱动的讲解 A 160min1、UG多轴驱动的应用，四轴加工的基本流程曲面驱动四轴开粗流线加工曲线、点加工2、多轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解多轴等高加工多轴外形轮廓加工多轴顺序铣加工第四节UG7、5几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置 140min曲线/点驱动方法加工3D刻字、 3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点) 曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第五节UG7、5多轴加工18种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定 150 min远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）前倾角：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度后倾角：刀具加工方向两侧位置夹角的控制如果前倾角控制的是X方向，那么后倾角控制是Y方向，4轴垂直于部件、4轴垂直于驱动当切削方向发生变化后，旋转角度也相对应的发生变化旋转角度：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度，加工方向为正角，反方向为负角4轴相对于部件、4轴相对驱动双4轴在部件上、双4轴在驱动上第六节热身1花瓶四轴加工案例 B 90min1.分析图形结构特点，制定加工工艺,设计装夹方式2.定轴开粗，制作合理检查面，控制刀轨产生方向3.曲面驱动加工外表面第七节热身2飞刀刀杆四轴加工案例A 50min1.四轴开粗方法2.局部开粗，毛坯制作、刀轴矢量方向3.曲面UV分析及其修改4.刀轨变换操作第三周讲解典型零件的程序制作并结合本公司所要加工的零件第八节入门1工字型倒扣四轴加工案例 A 120min1.四轴曲面驱动开粗详细操作，驱动面UV方向的分析方法2.三轴型腔开粗详细操作，编辑投影矢量的确定3.没有在岛的周围定义切削材料，修改层高度4.不能在任何层切削该部件，修改刀轴矢量方向5.投影矢量时，刀轴不能依赖部件，修改投影矢量6.平面不垂直于刀轴，修改刀轴矢量，修改为垂直于第一个面或者面的法线方向7.四轴精加工曲面、侧面操作方法第九节入门2凸轮四轴加工案例B 180min1.四轴驱动开粗的加工方法，切削模式：往复式加工、螺旋式加工2.曲面驱动的分析与修剪3.曲线\点驱动加工操作（重点）4.刀轨变换：旋转、平移5.刀轨过切措施：修改公差、设置检查面、曲面百分比，过且检查确认无误方可加工。
6.曲线、点驱动加工一定做详细的刀具过切检查，特别是刀具进退刀。
7.部件与驱动相同时，所使用的曲面驱动大小决定部件的余量8.在没有选择部件只选择了驱动面，部件余量参数设置为无效，曲面偏置可以控制曲面的余量。
当选择了部件（曲面、曲线），部件余量参数设置为当前部件余量，此时曲面偏置无效。
9.利用曲面百分比控制曲面大小，从而控制刀轨，减少提刀。
第十节提高1手柄车铣复合加工案例A 120min1.定轴开粗操作，确立坐标,确定机床，设置装夹位置，做辅助体2.定轴开粗，由于底面设置了余量，面与面衔接位置就有残料3.清角加工：定轴清角、四轴清角4.刀轨变换：镜像、旋转5.曲面驱动：当部件所加工曲面不复合曲面驱动要求时，可以制作曲面驱动投影至部件表面加工第十一节提高3双头螺纹电极四轴加工案例 A 150min1.四轴开粗相对比较慢，建议采用先三轴开粗后局部或倒扣位置再采用四轴开粗2.定轴开粗，设置检查面，避免刀轨加工到工作台机及其夹持器碰撞3.局部位置清角加工：参靠刀具定轴清角、四轴驱动面清角4.曲线、点驱动加工双头螺纹，螺旋线的制作、修剪和延长5.制作合理的曲面的驱动，网格曲面主线串点的运用方法第十二节提高4斜齿轮四轴加工案例 A 120min1.分析图形结构，确定加工机型2.刀轴矢量方向控制定轴开粗方向3.侧刃驱动加工齿轮侧壁4.曲面驱动加工齿轮底面5.外形轮廓驱动清根加工6.刀轨对象旋转变换7.四轴斜齿轮加工的仿真操作第十三节经典1采用三轴驱动实现四轴加工案例 A 120min1.三轴行腔铣实现四轴开粗操作2.局部加工制作局部毛坯，减少空刀刀轨，提高加工效率3.三轴驱动轴方向的修改和变换4.灵活使用三轴固定轴曲面区域驱动进行四轴加工5.三轴驱动实现四轴加工的仿真操作第十四节经典2诱导轮四轴加工案例A1.曲线、点驱动开粗方法，采用曲面中的曲线偏置产生曲线，然后采用曲线驱动产生刀路轨迹，再加以偏置刀轨，实现四轴曲线开粗2.曲面驱动加工，材料侧决定了刀轨的加工位置，加工方向决定曲面百分比的参数，当加工方向发生变换后，曲面百分比也随之发生变化3.曲面百分比控制刀轨路径，修剪或延伸操作第十五节经典3螺丝杆四轴加工案例A 120min1.螺丝杆四轴加工的定位，制作局部毛坯，设置面得法线方向为刀轴矢量方向2.六边形位置的加工，采用曲面驱动加工六边形外表面，侧面我们采用流线加工3.四轴方式螺纹加工，螺旋线部件为曲线和面的方式，有曲面才可以产生多个刀轨4.成形刀具的参数设置5.刀具夹持器的添加第十六节丝杠四轴加工案例 A 60min1.分析丝杠的结构特征，制定合理加工方案2.根据根部R角大小选择刀具，采用驱动进行开粗操作3.抽取曲面再采用曲线面上的偏置达到所需曲面的的修剪操作4.丝杠侧面位置的精加工操作5.侧壁采用五轴加工操作6.手工添加流线，实现不规则曲面的流线加工，采用曲面百分比延伸刀轨7.丝杠根部R面的精加工，驱动面投影有跳刀，可以指定加工区域从而达到精确加工减少跳刀或多刀现象第十七节经典4叶轮四轴加工案例 A1.叶轮开粗，刀轴矢量，中面操作制作定轴开粗毛坯2.叶片加工，驱动面分析与选择，驱动面投影方向和刀轴方向3.采用轮廓驱动加工对叶轮根部实现清根操作4.叶毂加工，采用网格曲面制作曲面驱动，然后投影到部件上五轴加工操作第十八节实战 1人体模型四轴加工案例 A1.人体模型开粗前分析，抽取最大外形面，制定定轴开出刀轴矢量方向，检查面制作考虑两刀路间接到位置的余量和刀具R角的残留，两中不同定轴开粗方式，所产生不同的清角操作2.清角加工，参考刀具比远程序大1-2mm，余量比所参考程序大0、1-0、2mm，安全。
采用3DIPW进行参考加工的详细操作3.当曲面比较复杂时，可以制作简单的曲面作为部件的驱动面，并采用曲面百分比加以控制大小，得到整齐的道路轨迹4.人体模型面部位置，分析后采用小刀具直接加工，大刀具加工、小刀具清根容易接不顺或者有接刀痕，影响产品表明光洁度第十九节实战2多叶片四（五）轴加工案例B1.多叶片四轴加工开粗2.叶片四轴加工方式3.四轴相对于部件的加工，前倾角、侧倾角的参数设置4.五轴加工操作的一些使用5.UG7、5涡轮加工新操作及其驱动几何体介绍：包裹几何体、叶毂、叶片、叶根圆角6.多轴驱动加工涡轮的方法第四周机床仿真、四轴后处理的使用及其赠送数富四轴工厂使用后处理第二十节四轴程序的机床仿真四轴后处理1、五轴程序的机床仿真：诱导轮四轴加工仿真、人体模型四轴加工仿真2、如何添加工厂的后处理，路径：D:\UG7、5\MACH\resource\postprocessor3、五轴后处理详细操作及其讲解4、五轴后处理修改第一步：进入UG7、5后处理构造器、def 、tcl 、pui 文件第二步：打开我们要修改的程序→描述你的后处理（英文）→此区域 Inches 英制单位 Millimeters 公制设定→轴选项 3-轴 4-轴或5轴→机床类型设定Generic 通用的、Library 浏览自带机床、 User’s 用户自定义→单击OK 第三步：yes\no所输出是否记录选项（圆弧形式、直线形式）→设置行程（左边为机床行程数据右边为机床原点数据）→精度、G00速度（左边为机床精度小数公差、右边为机床快速进给G00最大速度）→其余默认然后进入下一页面o k第四步：修改程序头程序尾中间换刀程序衔接道具号第四步：修后修改钻孔一些参数5、制作适合工厂四轴机器加工的后处理第一步：新建后置文件确定机床的类型、公/英制、第二步：设定轴的极限、轴向定义。
第三步：设定程序开始部分、刀轨移动部分、程序结束部分。