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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,
床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存
储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集 Nhomakorabea管理。数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，
在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。
因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存 储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上 的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数 据的备份和恢复。
1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储 卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能用 于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA 卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机 上数据的读写。
项目4 FANUC系统的数据保护及恢复
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
4.1.1工作任务:将FANUC Oi系统的参数及PMC
程序备份
(一)任务分析
数控系统的系统参数放在系统RAM中，掉电后RAM中的数据会清空
丢失，FANUC依靠电池来维持机床关机后RAM中的内容。为了防止机
2.利用RS232串口备份/恢复数据 (1)在关机状态下将CNC与计算机通过RS232 C线缆连接，如果在 开机状态下插拔RS232 C线缆很容易烧毁串口。 (2)将计算机与机床分别上电，在CNC侧【ALL IO】菜单下设定通 信参数，如图4-1所示。要求CNC侧的通信参数与计算机侧要完全一 致，主要包括:I/ 0通道、波特率、停止位等。
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例如，手机软件一般放在EEPROM中，我们打电话，有些最后拨打的 号码，暂时是存在SRAM中的，不是马上写入通话记录(通话记录保存 在EEPROM中)，因为当时有很重要的工作(通话)要做，如果写入，漫 长的等待是让用户忍无可忍的。
FLASH ROM ( FROM)又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处， 不仅具备电子可擦出可编程(EEPROM)的性能，还不会因断电而丢失 数据，同时可以快速读取数据(NVRAM的优势)，U盘和MP3里用的就 是这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使用ROM ( EPROM)作为它们的存储设备，然而近年来FLASH全面代替了 ROM(EPROM)在嵌入式系统中的地位，用作存储
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一级缓冲、二级缓冲。另一种称为动态RAM (Dynamic RAM , DRAM) , DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还 是比任何ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多， 计算机内存就是DRAM的。
ROM也有很多种，PROM是可编程的ROM , PROM和EPROM(可 擦除可编程ROM)两者的区别是:PROM是一次性的，也就是软件写入 后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，而 EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器。 另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写入时间很长，写入 很慢。
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(二)实践操作 任务实施:将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中。
4.1.2理论知识:FANUC系统的重要数据的保护
(一)FANUC系统中的存储器 在计算机里，存储器有RAM和ROM两大类。 其中RA M又分为两大类，一种称为静态RAM (Static RAM , SRAM) , SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它 也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的
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⑤网络通信软件(以太网及RS232C, DNC等)控制软件。 ⑥图形显示软件等。 2. SRAM ( Static Random Access Memory，静态随机存储器) SRAM中存放着机床厂及用户数据，它们包括: ①系统参数(包括数字伺服参数)。 ②加工程序。 ③用户宏程序。 ④PMC参数。 ⑤刀具补偿及工件坐标补偿数据。
螺距误差补偿(PITCH)、宏参数(MACRO)、刀具补偿( OFFSET )、 工件坐标系(WORK ) , PMC数据(PMCPARAMETER)，在机床断电 后是依靠安装在控制单元上的电池进行保存的，如果控制单元损坏， 电池失效或更换时出现
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
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Bootloader以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用(U盘)。 FANUC系统中存储器有SRAM , DRAM , FROM三种。 1. FROM ( Flash Read Only Memory，快速可改写只读存储器) FROM中存放FANUC公司的系统软件，它们包括: ①插补控制软件。 ②数字伺服软件。 ③PMC控制软件。 ④PMC应用程序(梯形图)。