个存储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集中管理。
数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份， 在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
(二)实践操作 任务实施:将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中。
4.1.2理论知识:FANUC系统的重要数据的保 护
(一)FANUC系统中的存储器 在计算机里，存储器有RAM和ROM两大类。 其中RA M又分为两大类，一种称为静态RAM (Static RAM , SRAM) , SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但 是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能
用于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准
PCMCIA卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以 方便计算机上数据的读写。
2.利用RS232串口备份/恢复数据
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一个界面上只能显示8个文件数，文件的个数为9个以上时，留下的
文件在下页显示。按“卜”键显示下一页，按“叫”键显示前一页，
END选项显示在最后一页。FANUC系统的系统数据可分为系统文件 和用户文件两类，如表4-1所列。其中系统文件有保护功能，不能复
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(3)打开计算机上安装的WinPCIN软件，首先根据要传送数据的类 型选择文本型"Text Format”或二进制型“Binary Format"。在 数据传送中，只有PMC程序为二进制型，参数、程序等都是文本型数 据。 选择后，当前类型的参数设定值会显示在标题栏中，如“Text Format; COM1 ; 19200,N, 8 , 1 , RTS/CTS”表明当前传送 的数据是文本型参数设定，通过计算机COM1串口传送，传送的速率 为19 200 b/s，无校验(None) , 8个数据位，1个停止位，流量 控制通过硬件(RTS/CTS)实现，如图4-2所示。 (4)如果上述数据与实际不符，点击“RS232 Config”设定
长处，不仅具备电子可擦出可编程(EEPROM)的性能，还不会因断 电而丢失数据，同时可以快速读取数据(NVRAM的优势)，U盘和
MP3里用的就是这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使
用ROM ( EPROM)作为它们的存储设备，然而近年来FLASH全 面代替了ROM(EPROM)在嵌入式系统中的地位，用作存储
DATA OK?"HITYES OR NO.”如果确认备份操作再按下【YES】
键。 此时如果卡上已经备份过文件，因内存数据备份文件名不变，
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所以会在提示栏提示"OVER WRITE?"(是否要覆盖?)用【YES、
ENO】来确认是否覆盖。
(6)在备份过程中，" FILE NAME”处闪烁显示正在写入的文件 名。备份结束后，状态栏会提示“SRAM BACKUP COMPLETE.
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Bootloader以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用(U
盘 )。
FANUC系统中存储器有SRAM , DRAM , FROM三种。 1. FROM ( Flash Read Only Memory，快速可改写只读
存储器)
FROM中存放FANUC公司的系统软件，它们包括: ①插补控制软件。
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如果连接很可靠也没有干扰，可以把传输速度设高一些。在校验选
项中，Even表示偶校验，Odd表示奇校验，None表示不校验。 (5)一般接收数据方先进入等待状态，如图4 -4所示。如果要备 份数据，计算机侧需先进入等待状态，在WinPCIN中选择 “Receive Data"(接收数据)，系统会弹出对话框，设定要存放 备份文件的位置和文件名。 (6)进行CNC侧备份数据的操作时，首先根据要备份的内容选择备 份类型，然后按【传出】按键，可备份程序、参数、螺补等。 (7)如果要恢复数据，CNC侧需先进入等待状态，首先在CNC侧 选择备份类型，选择[读入」;在WinPCIN中选择
HIT SELECT KEY.”，再次按下【SELECT】键退出当前状态。
(7)可以使用“END”菜单来返回上一级目录。 2.使用存储卡备份/恢复FROM(闪存)数据
(1)在断电的情况下，插入存储卡，然后按上边的进入引导系统。
(2)在图4-5中，选择“4. SYSTEM DATA SAVE"，进入系统 数据备份选项，按“卜”键后显示图4-7所示的界面。
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差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。 因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用 存储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元 上的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进 行数据的备份和恢复。 1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存 储卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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【Send Data】(发送数据)，系统会弹出对话框，选择要恢复的文
件，点击确定后即可完成恢复。
4.1.3实践知识:FANUC系统数据备份和恢复 的方法
(一)在引导界面中备份/恢复 数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通
①系统参数(包括数字伺服参数)。
②加工程序。 ③用户宏程序。
④PMC参数。
⑤刀具补偿及工件坐标补偿数据。
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⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态 随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数 (PARAMETER) ,螺距误差补偿(PITCH)、宏参数(MACRO)、 刀具补偿( OFFSET )、工件坐标系(WORK ) , PMC数据 (PMCPARAMETER)，在机床断电后是依靠安装在控制单元上的 电池进行保存的，如果控制单元损坏，电池失效或更换时出现
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一级缓冲、二级缓冲。另一种称为动态RAM (Dynamic RAM , DRAM) , DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过 它还是比任何ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便 宜很多，计算机内存就是DRAM的。 ROM也有很多种，PROM是可编程的ROM , PROM和 EPROM(可擦除可编程ROM)两者的区别是:PROM是一次性的，也 就是软件写入后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可 能使用了，而EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种 通用的存储器。另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写 入时间很长，写入很慢。
完后会自动停止，此处如果不选“Stopwith EOF”则传送完数据
需要点击“Abort transfer”才能停止传送。最后点击 "Save&Activate”保存设定并激活，点击“Back"返回上一级菜
单。
一般在传送数据时波特率选择19200 b/s即可，如果传送时发 生错误，请检查连接，并将传送速度降低，如降为9600 b/s，
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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例如，手机软件一般放在EEPROM中，我们打电话，有些最后拨打
的号码，暂时是存在SRAM中的，不是马上写入通话记录(通话记录
保存在EEPROM中)，因为当时有很重要的工作(通话)要做，如果 写入，漫长的等待是让用户忍无可忍的。
FLASH ROM ( FROM)又称闪存，它结合了ROM和RAM的
常情况下，使用者是不会看到这个引导系统的。但是使用存储卡进行
备份内存数据时，必须要在引导系统界面进行操作。在使用这个方法 进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的
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存储卡(工作电压为5V)。注意:存储卡使用时必须断电插拔，以防接
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通信参数，如图4-3所示。首先选择通信用的串口“Comm Port"，
然后将其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率(Baudrate}、
奇偶校验(Parity)、数据位数(Data bits、停止位数(Stop bits、 流量控制(Flow Control)等，勾选“Stop with EOF"，在传送
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顺序起文件名为“PMC-RA.001”等，直至“PMC-RA.031”为止。
【SELECT]为选择选项，YES】 , 【NO】用来确认选择，
【UP】 , 【DOWN】用来移动光标到选项上。