第五届机器人工程创新设计大赛
策
划
书
策划人：李云鹏、朱望源、郭伟健、李元鹏机器人工程创新设计大赛
参赛小组成员：李云鹏、朱望源、郭伟健、李元鹏
参加组别：高级组
作品名称：智能清洁防火精灵
作品规格：600mm*800mm（预想值）
作品示意图（搭配图解）：
变形前
正视图：
左视图：
俯视图：
变形后（正视图）：
作品功能：①智能清洁地面（围绕主题：智能家居，帮助弱势群
体）
②预防火灾（围绕主题：防范突发事件）
作品特点：①变形前美观，整洁
②节能，节省人力
③使用方便，容易存放
④配有变形功能，丰富作品趣味
⑤内置温度计，防范火灾
⑥内置毛拖，有喷水装置
⑦成本低，全自动化，只需轻轻一点开关，其余一切全
部由机器人自动完成。

搭配零件（预想）：热敏电阻、磁敏开关、灯泡若干，转向齿轮，
触碰开关，支架若干等
设计思路：利用磁敏开关实现自动喷水功能、热敏电阻实现防火功能、红外线防止碰撞、利用伺服电机、转向齿轮实现转
向等多种功能。

适宜人群：弱势群体等（如：中老年人、残疾人）
创造意义：如今生活节奏加快，社会压力增大，因而绝大部分的年轻人都需要朝九晚五式的工作，甚至没完没了的加
班，留在家中的一般是作为弱势群体的老人和小孩，
一些突发事件很有可能伤及他们的危险，如火灾等，
由于人力和资源有限，该家居精灵暂时只搭配防火功
能。

最主要的是一些弱势群体，如：老人、残疾人，
他们行动不便，发明这样的家居精灵能够帮助他们擦
地，而这种自动的家居精灵更配有变形的功能，使用
时变成机器人形态，不使用时变成带灯光的盒子，方
便，省电，节能，而且美观整洁。

发展前景：该发明具有美观等特点，而且制作成本极低，具有自动喷水、自动拖地功能，并且具有防火防范功能，集多种
功能为一体，对于一些家庭是不可或缺的家居助手。

注意事项：①仅用现在所提供的原件制作的作品牢固性较差、易
碎。

②每次擦完地需要人工做清洁工作，清洁时请务必要拔
掉电源，以免发生触电事故。

③其他注意事项有待做严格测试后发现。