的齿数也 经常变化 ， 以要求 Ｃ Ｃ系统 有很 高 的分度 所 Ｎ
精度 ； （ ） 削砂轮轴 ： 轴驱 动磨 削砂 轮 上下 运动 ， ３磨 该 还 必须与工 作 台移 动轴做插补 运动 ； （ ） 刀器轴 ： 轴驱 动 修刀 器上 下运 动 ， ４修 该 实现 对
Ｃ 。该驱 动 器能 控
整 个系统 的制 动 为 “ 电源 再 生 制 动 ” 。所 以系 统 配备 了电源再生 单元 ： Ｓ— １ Ｖ １ ； ＭＤ Ｃ 一Ｃ １０ 本 系统 的配 置特点是 成本低 。对 于大功率 伺服 电
机采用 了“ 一拖二 ” 双驱动 器 ： 即采 用 一 台驱 动器 ＭＤ Ｓ
—
（ ） 度轴 ： ２分 由于磨 削对 象是 多齿 轧 辊 ， 且 轧辊 而
（ ） 作 台移 动轴 ： １工 该轴 带 动 工 件 做循 环 往 复 运
动， 承重 量大 ；
需要分 度 ； ｄ Ｈ １５ Ａ ８伺服 电机 用于驱动砂 轮修刀器 。 ． Ｆ ０ Ｓ— ４ 主砂轮 的旋 转 通 过 变 频 器 控 制 ， 速 可 以通 过 转
Ｃ Ｃ系统控制 。 Ｎ
置 中 ， 用 了 ＭＤ 使 Ｓ—Ｃ 型 驱 动器 和 ＭＤ １ Ｓ—Ｒ型驱 动
器 。这 是因为 ＭＤ Ｓ—Ｒ型驱 动器所 能驱 动 的电机 范围 最大是 ３ ５ ｋ ， 且 其 价 格 便 宜 ， 以在 一 套 Ｍ ０ ． Ｗ 而 所 ７ Ｃ Ｃ中使用 了不 同类 型 的驱 动器 。在 本 系统 中 ， 同 Ｎ 不 驱动器 的排列也 不 受 限制 ， 其轴 号 由驱 动器 上 的旋 钮
Ｃ伺 服 电机 Ｈ ３ ４ ． Ｆ ５ Ｓ—Ａ ８３ ５ｋ ： 于 分度 轴 ， ４ ． Ｗ 用 带动工 件旋转分 度 ， 多齿 轧 辊磨 床最 主要 的功 能就 是
造 。现将 改造调试 过程及磨 床程序 的编制做一 介绍 。
１ 基 本 配 置
该 多齿轧辊磨 床 的机 械部分 ， 运动轴如 下 ： 其
制一 台 ７ｋ 电机 和 一 台 ３ ５ｋ 电机 。本 工程 中使 Ｗ ． Ｗ
用 的是 一 台 ７ｋ 电 机 和 一 台 ２ ０ｋ 电 机 。 Ｗ ． Ｗ
主砂轮 的修磨 。 本次 改造采用 的数控 系统 是三 菱 Ｍ７ ０系统 ， 主 其
要配置如 下 ：
另 一特点是 不 同类 型 的驱动 器 共用 ， 在本 系统 配
确定 。
ａ 控制器 ： ． 三菱 Ｍ ０ ７；
ｂ 伺 服驱动 器 ： Ｓ—Ｃ 一 ２— ０ ５ ． ＭＤ １ Ｖ ７３ ； ｃ 伺服 驱动器 ： Ｄ ． Ｍ Ｓ—Ｒ—Ｖ —８ ； １ ０
ｄ 伺 服驱动 器 ： Ｓ—Ｒ—Ｖ ２ ； ． ＭＤ １— ０ ｅ 伺服 电机 ： Ａ ０ Ｎ ． Ｈ ７ ０ Ｃ—Ｓ ／ Ｓ １４ Ｒ ＯＥ０ ；
数控 ・ 数显——磨床 的数控 改造调试及故障报警排 除
机床 电器 ２ １ ． ００３
磨 床 的数 控 改 造 调 试 及 故 障 报警 排 除
付 芩 （ 江汉 大学 机 电与 建筑 学 院 ，３０６ ４ ０５ ）
摘要 ： 文论 述了应用三菱 Ｍ７ 本 ０数 控系统改造多齿轧辊磨 床 的方 法以及调 试过程 中遇到 的问题和故 障排除 ， 论 述了编制柔性磨削加工程序 的方法和磨削加工程序 与 Ｐ Ｃ程序之间 的关系 。 Ｌ
少对伺 服 电机工 作扭 矩 的要 求 ， 选用 额 定扭 矩 较小 的
电机 以降低成本 。
一
在该 配置 中 ， 四套伺 服 电机 ， 中： 有 其
１ — ９
机床电器 ２ １． ００３
数控 ・ 数显——磨床的数控改造调试及故障报警排除
配用在 ｚ轴上 的伺 服 电机 为 Ｈ １０ Ｃ—Ｓ 其 额 Ａ ０Ｎ ， 定 速度为 ２００ｒ ｐ Ｚ轴螺距 为 １ ｍ， 速 比 ＝ ０ ０ ｍ ， ０ｍ 减 ６， 因此 ｚ轴实际额定速度 ＝［ ０ ／０ １ ３ ３ｍ ／ ２０ ０ ６ ］ ０＝ ３ ｍ
ｆ伺 服电机 ： Ａ１０ Ｃ—Ｓ Ｏ Ｅ ０ ． Ｈ ０Ｎ ／ Ｓ １４；
２ ｋ ／ ０ ｐ ； Ｗ ２ ０ ０ ｒｍ
ｇ 伺 服电机 ： ３４ ． ＨＦ ５ Ｓ—Ａ ８ ３ ５ｋ ２０ ０ｒｍ） ４ （ ． Ｗ／ ０ ｐ ； ｈ 伺 服 电机 ： Ｆ ０ Ｓ— ４ （ Ｗ／ ０ ｐ ； ． Ｈ １５ Ａ ８ １ｋ ２０ ０ｒｍ） ｉ电源单元 ： Ｓ— １ Ｖ １ 。 ． ＭＤ Ｃ 一Ｃ １０
关键词 ： 菱数控 系统 ； 三 电子 齿 轮 比 ； 程 序 ；Ｌ 子 Ｐ Ｃ程 序 中 图 分 类 号 ：Ｐ ７ Ｔ ２３ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ４—０ ２ （０ ０ ０ １０ ４ ０ ２ １ ）３—０ １ ０ ０ ９— ４
０ 前 言
某 多齿轧辊 磨床 其控 制 系 统原 采 用专 用计 算 机 ， 因使用 年久 ， 其控 制显示 系统老化无 法正 常工作 ， 经过
７ ｋＷ ／ ０ ｐｍ ； ２００ ｒ
２ 调 试 中 的 问题 及 故 障排 除
２ １ ｚ轴 速度 问题 及对 “ ． 电子齿 轮 比” 的分析 该 磨床 的 ｚ轴为 驱动 主砂 轮箱 上 下运 动 的轴 ， 其
机械部 分部件 繁多 ， 重量 大 ， 因此 除了采用配 重平衡 其 重量外 ， 还配用 了减 速 比达 ６ 的齿 轮 箱 ， 样 可 以减 ０ 这
综合分 析 ， 决定 采 用 三 菱 Ｍ７ ０数 控 系 统 对 其 进 行 改
ａ Ｈ ７ ０ Ｃ： ｋ 电机 用于工 作 台往 复运 动 ， ． Ａ０Ｎ ７ Ｗ 该 轴为 轴 。加 工工件置 于工作 台上 ； ｂ 伺服 电机 Ｈ ０ Ｎ Ｗ ： ． Ａ１０ Ｃ２ｋ 用于 ｚ轴 ， ｚ轴用 于 驱动 主砂轮上下 运动 ， 可以与 轴做插补 运动 ； ｚ轴