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第一级程序仅处理短脉 冲信号，如急停、各轴 超程、返回参考点减速、 外部减速、跳步、到达 测量位置和进给暂停信 号。
第二级程序是PLC程序的 主体，被分割成几部分。
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项目5 数控机床的PMC控制 •第一级程序每隔8ms执行一次，第二级程序被分隔。
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PLC的工作过程示意图
PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行 工作。其工作过程分为输入采样、程序执行和 输出刷新 三个阶段，并进行周期循环。
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❖ 用于数控机床的PLC一般分为两类：内装 型PLC和独立型PLC。
内装型（或集成型）PLC • CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和
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任务5.1 PMC控制基础知识
5.1.1 数控机床PMC概述 5.1.2 数控机床PMC的信息传递 5.1.3 PMC顺序程序的执行 5.1.4 FANUC PMC基本逻辑指令
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5.1.1 数控机床PMC概述
PLC用于数控机床通常称之为可编程序机床控制器 PMC（Programmable Machine Controller）。
❖数控机床的控制，由CNC和PMC协调配合共同完成。 ☺CNC主要完成哪些功能？ ☺PMC主要完成哪些功能？ CNC完成插补运算、译码、位置伺服控制等。 PMC完成工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一 些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直 接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用 于加工过程的控制。
子程序 子程序结束
子程序必须在第二级程序 后指定。
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FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
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项目5 数控机床的PMC控制
PMC控制的机床辅助功能主要涉及到M、S、T 指令：
1、M指令功能—控制主轴的正反转及停止、有 级调速主轴齿轮箱的变速、冷却液的开关、 卡盘的松紧及换刀等。
2、S指令功能—主轴转速的控制 3、T功能—刀具功能
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～110V/220V市电 现场用户输入设备
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• PLC地址通常由三部分组成： • 1、地址类型；2、地址号；3、位号；
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1、MT至PLC
• 机床侧传递给PLC的信息主要是机床操作面 板上各种开关、按钮等信息，包括机床启 动与停止、工作方式选择、倍率选择、主 轴的正反转和停止、切削液的开与关、卡 盘的与松开、各坐标轴的点动控制、换刀 指令、超行程限位、主轴伺服保护监控信 号、进给系统运行准备信号等开关量信号。
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⑧逻辑或非OR.NOT 指令格式：OR.NOT ○○○○.○ 地址号 位号
梯形图符号：
功能：并联一个常闭触点。
RD X0.0
OR.NOT X0.1
AND.NOT X0.2
WRT Y0.1
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例1 根据梯形图补写语句表
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梯形图编程原则
• 按从上到下、从左到右的顺序编程。 • PLC从首句开始执行，到END指令结束并返回
首句,若缺少END指令，不能正确执行程序。 • 接点开始、线圈结束,接点是逻辑条件，线圈
是逻辑结果，线圈是一行的结束，线圈右边 不能有任何器件。 • 一个接点可以使用任意次，一个线圈只能使 用一次。
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③输出指令WRT 指令格式：WRT ○○○○.○ 地址号 位号
梯形图符号：
功能：将逻辑运算的结果输出到指定地址。
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项目5 数控机床的PMC控制
④取反输出指令WRT.NOT 指令格式：WRT ○○○○.○ 地址号 位号
梯形图符号：
功能：将逻辑运算的结果取反后输出到指定地址。
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项目5 数控机床的PMC控制
独立型（或外装型） • 以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控
制系统，称为独立型（或外装型）PLC。 1.与CNC装置相对独立的,可以单独拿出来使用。 2.功能易于扩展和变更。 3.独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接口连接 的。
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现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC基本单元
电源变换器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
通
讯
系
用
I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器构示意图
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现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
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FANUC PMC基本指令
①取指令RD 指令格式：RD ○○○○.○ 地址号 位号
梯形图符号：
功能：读取逻辑行第一个常开触点。
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②取反指令RD.NOT 指令格式：RD.NOT○○○○.○ 地址号 位号
梯形图符号：
功能：读取逻辑行第一个常闭触点。
PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型）PLC。内装型 PLC是CNC装置的一部分。 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现。 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口电路来 实现。 3.一般不能独立工作。
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项目5 数控机床的PMC控制
具有内装型PLC的CNC系统
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项目5 数控机床的PMC控制
3、CNC至PLC
• CNC至机床的信息主要是M、S、T、F等功能代码。 S功能是指用几位代码指定主轴转速，在PLC中通 过转换输出主轴转速控制指令；T功能是通过PLC 管理刀库，进行自动刀具交换；M功能是辅助功能， 根据不同的M代码，可控制主轴的正、反转和停止， 主轴齿轮箱的换档变速，切削液的开、关，卡盘 的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作； F功能是通过PLC控制伺服系统完成坐标轴进给率 的输出。
独立型PLC的CNC系统
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项目5 数控机床的PMC控制
5.1.2 数控机床PMC的信息传递
CNC、PLC和MT之间的信息传递：
X：由机床向PMC的输入信号（MTPMC） Y：由PMC向机床的输出信号(PMCMT) F：由NC向PMC的输入信号(NCPMC) G：由PMC向NC的输出信号(PMCNC)
• 消除复杂组合。
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项目5 数控机床的PMC控制
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项目5 数控机床的PMC控制
• 梯形图上的垂直分支线上不能有接点和线圈。
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项目5 数控机床的PMC控制
• 当多个接点先串联后并联时，按串联接点多少降 序安排串联支路再将其并联。
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• 当有多个并联块时，按接点数从多到少安排先并 联后，再串联起来。
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项目5 数控机床的PMC控制
例2
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例3
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项目5 数控机床的PMC控制
RD AND WRT
X1.0 X2.0 R500.0
A
RD
R500.0
A.B
AND.NOT X3.0
A.B WRT
R100.1
AND
X4.0
WRT
R50.1
C C.D C.D C.D.E
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项目5 数控机床的PMC控制
功能：串联一个常闭触点。
RD.NOT X0.0 AND.NOT X0.1 WRT.NOT Y0.1
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项目5 数控机床的PMC控制
⑦逻辑或OR 指令格式：OR ○○○○.○ 地址号 位号
梯形图符号：
功能：并联一个常开触点。
RD X0.0
OR X0.1
AND.NOT X0.2
WRT Y0.1
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项目5 数控机床的PMC控制
⑤逻辑与AND 指令格式：AND ○○○○.○ 地址号 位号
梯形图符号：
功能：串联一个常开触点。
RD X0.0 AND X0.1 WRT Y0.1
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项目5 数控机床的PMC控制
⑥逻辑与非AND.NOT 指令格式：AND.NOT ○○○○.○
地址号 位号
梯形图符号：
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5.1.4 FANUC PMC基本逻辑指令
PMC有两种指令：基本指令和功能指令 • 基本指令包括RD、AND、OR等，在设计顺序 程序时使用最多，但当顺序控制逻辑较为复杂 时仅用基本指令编程常会十分困难，必须借助 功能指令以简化编程 • 功能指令如DEC、TMR等。