河南科技大学
课程设计说明书
课程名称控制理论课程设计
题目用频率法设计串联超前校正
学院
班级
学生姓名
指导教师
时间
控制理论课程设计任务书
班级： 姓名： 学号：
设计题目： 用频率法设计串联超前校正
一、设计目的
控制理论课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。

其目的要进一步巩固自动控制理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握自动控制系统分析、设计和校正的方法；掌握应用MATLAB 语言分析、设计和校正控制系统的方法；培养查阅图书资料的能力；培养使用MATLAB 语言软件应用的能力、培养书写技术报告的能力。

使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用MATLAB 语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事控制系统研究工作打下较好的基础。

二、设计任务及要求
应用时域法、频域法或根轨迹法设计校正系统，根据控制要求，制定合理的设计校正方案；编写相关MATLAB 程序，绘制校正前后系统相应图形，求出校正前后系统相关性能指标；比较校正前后系统的性能指标；编制设计说明书。

三、控制要求 设单位负反馈系统的开环传递函数为()(0.11)
K G s s s =+，试用频率法设计串联超前校正装置，是系统的相对裕度°45γ≥，静态速度误差系数Kv=200，截止频率不低于15rad/s 。

四、设计时间安排
查找相关资料（1天）；编写相关MATLAB 程序，设计、确定校正环节、校正（２天）；编写设计报告（1天）；答辩修改（1天）。

五、主要参考文献
[1] 胡寿松. 自动控制原理（第五版）, 科学出版社.
[2]黄永安，李文成等.Matlab7.0/Simulink6.0应用实例仿真与高效算法开发.北京：清华大学出版社,2008
[3] 黄坚主. 自动控制原理及其应用. 北京：高等教育出版社 2004
[4].黄忠霖，自动控制原理的MATLAB 实现，国防工业出版社.
指导教师签字： 年 月 日。