自动涂胶机DP-800-X220型技术说明书（边框自动涂胶）北京天山新材料技术有限责任公司日期：2008年05月一、设备概要1、设备名称单轴数控式自动涂胶机型号：DP-800-X220主要配置见附件。

2、设备优点能快速涂出所需要的胶线，避免装配时在边框周边有胶液挤出，操作安全、简便。

自动涂胶机是能对生产线上的工件的平面位置进行自动匀速涂胶的机械装置。

涂胶机可以完成对工件平面的均匀涂胶工作，还可以根据具体的工艺要求，对所需轨迹进行变径涂胶，组装时避免多余胶液挤出，不会污染工件，从而减少外观清洁工序，降低成本，大大缩短工件在线时间，减少工件占地面积；由于本设备可以应用55加仑包装的硅橡胶，所以又大大节省了因为更换胶桶带来的工时损耗；此外，本设备可根据不同的工件长度选择跳转相应的涂胶程序，以适应多种尺寸的工件。

良好的适应性：设备所有配置都有良好的适应性，能满足一定黏度范围内变化的硅胶使用，而不用改变或增加其他配置。

本设备适应工件品种：可以适应多种工件直线位置涂胶的生产。

施胶工件的摆放：可以连续在一侧把边框放置到运行机构中，通过机构行走进行涂胶。

从另外一侧取下涂好的边框。

机器手在左右两侧均可连续涂胶，涂胶效率高。

运行机构采用气缸及杠杆工作，运行起来更加可靠耐用，而且此方式磨损少，也便于清理，维护保养方便。

人员配置：每台设备配备1人。

每次在上料端码放好规定数量的边框后，设备自动施胶，涂好胶的工件自动流到收料端。

放入最后一根边框时，操作者可以到收料端进行收料，然后在将工件输送到生产线。

操作由一名员工完成。

二、设备使用环境1、电源: 220V 50Hz2、额定功率：200W( 伺服控制Servo Control), 总功率400W3、供给气源: 0.3-0.5Mpa4、环境温度：0℃~40℃5、环境湿度：≤95%三、设备精度及生产能力1、设备涂胶精度：密封胶涂抹轨迹满足产品图纸要求，涂胶机可以满足在工件平面位置的涂胶工作，设备X轴重复精度±0.08mm。

2、工件涂抹密封胶胶量控制范围：设备最大涂胶轨迹：DP-800-X220型 能保证最大长度长边框（1956mm）的涂胶。

出胶量按实际需求调整，确保密封。

保证胶线均匀一致。

3、设备涂胶轨迹范围：DP-800-X220型设备X轴：2200mm。

4、设备生产节拍：机器手空程行走速率为1250mm/sec 。

机器手工作行走速率为400-500 mm/sec，按需要具体设定。

保证涂胶效率：DP-800-X220型 涂胶节拍为每次6秒，（包括一次涂胶时间以及行走机构一次时间）。

每天工作20小时计，满负荷可以进行12000根长边框的涂胶。

每台涂胶机能涂3000套边框。

四、设备构成及技术要求自动涂胶机主要由一套X单轴移动的数控机器手；硅胶供胶系统: （包括63：1双柱压胶泵、精密胶线闭环反馈控制系统 Precision close loop bead control system、带气动控制阀的涂胶枪）；涂胶枪升降装置；涂胶机床身；定位夹紧装置；送料装置；带触摸屏操纵台、PLC电控系统；气动系统等部分组成。

1、涂胶机床身涂胶机床身为铝型材框架结构，外观轻巧美观，用于安装定位夹具装置、涂胶执行装置等其他装置。

工作台面采用进口镀特福龙涂层的面板，表面光滑，不易划伤，容易清理，颜色为氧化铝本色。

上下料工位考虑合理的集料台，上料端做成推车形式，使用时方便将工件码放，工作完毕，可以方面收起；下料端设计为固定集料台，可以方便操作工收集涂好胶的工件，并码放成堆，以便一次搬移。

2、运行机构采用步进运行（walk beam）的方式。

机构安装位置稳定牢固，运行平稳，可以实现工件平移速度快，每次行走精度高。

满足快节拍生产的需要。

运行拨叉采用大锥度的设计，方便操作者容易、快捷的导入工件，避免出现由于工件没有入位，引起碰撞胶嘴的危险。

walk beam机构由以前的两排拨叉改为三排拨叉，这样可以使长、短边框都在同一边定位。

码放工件时，只需把工件往一边推到位即可，省略以前另外一边的辅助挡快。

3、定位夹具装置1)定位夹具装置位于涂胶位置，利用工件的外形定位，合理布置位置，安装位置为独立；2)装置夹紧采用垂直气缸以及水平气缸驱动形式，方便快速装夹工件，准确定位；3)考虑到机床的整体美观性，定位装置处理要求美观，颜色为氧化铝本色。

4、轨迹行走系统数控涂胶机的涂胶工作由机器手按照预先编好的涂胶轨迹自动进行匀速快速涂抹密封胶。

数控涂胶机的轨迹系统采用成套的日本IAI伺服驱动单轴机器手。

机器手X轴采用皮带式传动的精密直线导轨及高性能交流伺服电机组成，可保证涂胶枪的高速高精度行走,并可实现任意速度与任意位置长度、任意形状的轨迹涂胶工作，机器手主要有如下部分组成：a）X轴单轴控制器b）高精度直线导轨 X轴c）（ X轴）伺服驱动器d）专用连接电缆5、涂胶枪升降装置为防止胶嘴在移动中碰伤，涂胶阀在每次涂胶过程中都要有升起下降动作，所以机床设置了涂胶枪升降装置，涂胶阀的升降采用气缸驱动，移动位置准确，造型美观。

6、涂胶嘴防凝固保护装置因涂胶嘴较细,为防止胶嘴处硅胶固化阻塞涂胶嘴,待机状态时涂胶嘴浸入到硅油液内,涂胶嘴可在Z轴方向由汽缸驱动进行上下移动,以实现防止胶嘴凝固保护及调整涂胶嘴与涂胶平面间的距离。

另外，设置自动回油杯报警功能，为防止因长时间停顿造成阻塞涂胶嘴，超过一定时间，（初步设定8分钟）设备会自动报警，（为了保证安全，设定为手动，也可以设计为自动慢速回油杯）操作提醒操作人员要把涂胶阀返回油杯，防止胶嘴固化。

7、涂胶嘴校准装置在工作过程中时常出现需要更换胶嘴的情况，为了保证涂胶位置以及精度，方便操作者更换胶嘴，设置胶嘴校准装置以及程序（类似回油杯程序）。

每次更换胶嘴后，操作者先手动将胶嘴位置调整到位置，然后再启动程序，运行到位，检验位置、高度是否准确。

（装置类似油杯，中间为海绵或者其他软的东西，不会在胶嘴下降时，位置不准确，损坏胶嘴）8、工件位置自检及程序自动识别功能1）在涂胶位置上设置工件位置检测装置，当工作时，系统会进行自动检测。

如果运行机构工作时，涂胶位置没有工件，机构会自动向前运动，涂胶枪不会工作，当涂胶工位有工件，系统会自动检测出工件存在，从而进行涂胶；2）在工件两端涂胶开始的部位，设置检测感应器，检测工件两端是否有翘起严重的现象，避免出现碰撞胶嘴的隐患。

规定当两端翘起以及中间翘起，与工作台面距离超过标准时，涂胶枪不工作，只是行走机构往前送料。

3）程序自动识别工件。

当放置长边框或者短边框时，传感器能自动检测工件长短位置，设备能自动按照预先编好的程序涂胶。

9、供胶及精密胶线闭环反馈控制系统 Precision close loop bead control system供胶系统全部采用进口美国GRACO产品采用GRACO高压泵系统，高压泵为双立柱单气缸结构，型号为：CM1559，静态压力比为：63：1，适用于55Gal 标准包装胶；胶线均匀由电子闭环反馈控制系统控制，系统由传感器采集实际胶液压力，将数据反馈到控制系统，通过预先设置的校验参数转换成压力控制模拟信号，从而控制胶液的输出压力及流量，从而避免系统起始压力过高或者因为温度原因造成的胶液流量不稳定。

此系统为调整胶线粗细、胶线起始、结尾位置提供非常方便的人际界面控制。

涂胶阀为气动。

胶阀的开关由位控系统协调控制，使涂胶过程胶线粗细均匀，无胶堆积、胶线断等异常现象。

涂胶枪有倒吸功能，可在涂胶结束时迅速断胶，不会出现胶滴落的现象。

设置胶液报警系统，提醒操作者及时更换胶桶。

涂胶枪有手动排胶功能，并有废胶盒，便于清理。

10、操作台1）设备设置触摸屏，采用BEIJIER产品，设于机床前端上方，方便操作者进行操作，并能及时发现并处理报警。

2）在操作台上料端设有启动按钮和异常停止按钮。

启动按钮采用蘑菇头按钮，异常停止开关用红色旋压式。

3）在操作台出料端同样设有异常停止按钮。

方便出料端操作员工发现问题时也同样能及时处理停机。

11、电控系统1)、供电电源为220V±10%，50Hz。

2)、控制电路为DC24V。

3)、设备设置四色报警灯，异常情况时可发出报警提示声音。

4)、机床控制系统采用机床控制采用日本欧姆龙可编程控制器（PLC）控制，机器手采用日本IAI机械手的控制器控制，控制程序设有安全保护、连锁功能，其外围电路输出具有可靠保护。

12、气动系统1)、气动元件采用进口优质产品；2)、每个气动元件附近都贴有元件编号牌；13、安全防护在机床床身设置安全防护装置，底部四周用镁铝板防护；上部上料端及收料端采用铝合金边框加钢化玻璃的方式，放料端防护罩需要做成可掀起的方式，方便进行检修。

所有结构必须牢固安全。

五、编程与控制1、编程配备专用电脑，内存编程程序，可以方便PLC、触摸屏、机器手的在线编程。

PLC布线紧凑合理,便于维修。

机器手控制系统有通讯接口，位置数据及控制程序均可由技术人员使用计算机进行机床的程序及机械手的轨迹编程工作。

2、工作步骤：a) 每天开始工作或工间休息后，先在触摸屏上选择所需要的程序，b) 操作者按机器手程序启动按键，机器手自动从油杯抬出，移动到工作原点，等待信号；c) 操作者将工件放置于步进运行工作台上，按下启动按钮，工件将平行向前移动。

移到涂胶位时，定位夹具固定住工件，反馈信号给机器手。

d) 接到信号后，机器手自动按照所选定的程序进工件的涂胶工作；e) 涂胶完毕，涂胶枪在结束端等待信号；此时夹紧装置自动松开，工件将平行向前移动，f) 在下料端，操作员将完成的工件取走。

g) 如此循环，即可满足快节拍生产需要。

附件：分 项 报 价 书序号 部件名称 配置数量单价 合计 备注 X轴伺服驱动轴 190,090.0090,090.00日本IAIX轴单轴伺服控制器120,800.0020,800.00日本IAI专用连接电缆及支架19,552.009,552.00日本IAI1 机器人编程用笔记本电脑 10.00DELL、型号6400-n电气柜 12,200.002,200.00美国 HolffmanPLC 18,470.008,470.00日本OMRON触摸屏 16,503.006,503.00瑞典Beijier位置传感器 21,300.002,600.00日本OMRON位置传感器 2980.001,960.00日本OMRON传感器支座 11,300.001,300.00美国Phonix Contact24V电源 11,404.001,404.00美国Phonix Contact四色报警灯 11,200.001,200.00日本Palite2 电控系统触摸屏控制盒 11,300.001,300.00美国 Holffman电磁阀 12750.009,000.00日本SMC减压阀 1600.00600.00日本SMC水平夹紧气缸 6970.005,820.00日本SMC垂直夹紧气缸 3970.002,910.00日本SMC运行机构分气缸 31,100.003,300.00日本SMC运行机构主气缸 14,500.004,500.00日本SMCZ轴气缸 15,350.005,350.00美国 RoboHand气源调速阀 3078.002,340.00日本SMC3 气动系统气源控制阀 11,800.001,800.00日本SMC高压挤胶泵 186,328.0086,328.00美国GRACO精密涂胶控制系统 1162,200.00162,200.00美国GRACO气动涂胶阀 18,428.008,428.00美国GRACO高压输胶管 14,500.004,500.00国产、3/4"高压输胶管 12,986.002,986.00美国GRACO、1/2"4 供胶系统其他供胶系统配件 12,000.002,000.00美国GRACO步进运行机构 332,000.0096,000.00特制5 机械系统水平夹紧气缸支座 3500.001,500.00特制北京天山新材料技术有限责任公司- 11 -垂直夹紧气缸支座 3300.00900.00特制X 轴固定及导向装置21,000.002,000.00美国 8020 Z 轴气缸支架 11,500.001,500.00特制机床框架及围栏 112,000.0012,000.00中日合资（60铝合金） 工作台 115,400.0015,400.00美国进口、阳极化处理 机械设计 12,100.002,100.00 电路设计 12,100.002,100.00 电气布线 120,000.0020,000.00 编程费用 16,500.006,500.00 6 设计取费国外调试费用 15,000.005,000.00 基本合计614,441.00 管理费2%12,288.82 现场安装调试费 2%12,288.82 增值税8%51,121.49 利润及所得税1%6,390.19 合计696,530.32 运费及保险1,000.00 总计697,530.32 设备最终报价697,530.32。