日益增长的工业机器人市 场以及巨大的市场潜力吸 引世界著名机器人生产厂 家的目光。当前，我国进 口的工业机器人主要来自 日本，但是随着诸如“机 器人”类似的具有自有知 识产权的企业不断出现， 越来越多的工业机器人将 会由中国制造。
工业机器人概述 ——工业机器人的发展趋
势
一、工业器人技术发展趋势
工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展 趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化； 伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化等方面。
二、工业机器人需求发展趋势
机器人产业的前景被普遍 看好。麦肯锡预计，到 2025 年 全 球 约 5% 到 15% 的 制造业将被工业机器人取 代。展望中国未来工业机 器人的发展，假设到2018 年 国 内 每 万 工 人 有 100 台 机器人，按照制造业从业 人数5百万人计算，工业 机器人的需求有望在2020 年达到2000亿。
为了引导机器人产业由大 变强，《机器人产业’十 三五’规划》提出了今后 五年中国机器人产业的主 要发展方向。工信部将重 点推进工业机器人在轮胎、 陶瓷等原材料行业，民爆 等危险作业行业，锻造铸 造等金属工业行业以及国 防军工领域的推广应用。
工信部提出2020年中国将 培育出3-5家类似于国外 四大金刚的机器人生产公 司，8-10个配套集区，高 端市场占有率达到45%。