货车、越野车客车 单铰接客车 半挂列车 全挂列车 单侧后视镜 顶窗、换气装置
外廓尺寸长
≤12.0m（单 台车辆） ≤18.0m ≤16.5m ≤20.0m
外廓尺寸宽
≤2.50m （不含后视镜）
外廓尺寸高
≤4.0m （空载、顶窗关 闭）
≤250mm(外宽处)
≤300mm（车高处）
质量参数为：改装部分质量、整备质量、装载质量、 质量参数为：改装部分质量、整备质量、装载质量、总质量 改装部分质量— 改装部分质量 指在底盘上改装时附加的部件质量，包括车厢、
第四章 自卸汽车的结构与设计
一、自卸汽车的特点
§4-1 概述
自卸汽车—利用本车发动机动力驱动液压 自卸汽车 举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货； 并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
特点：带自举升机构 、 车厢倾卸货物 特点 ： 带自举升机构、 载运不易破损货物， →载运不易破损货物，装卸方便快捷
二、 自卸汽车的分类
G0 e 0
性和制造工艺水平！
通常： 通常：国产自卸车ηG0 =1.0~1.5，国外自卸车ηG0 =1.3~2.0 ，
3、自卸汽车举升机构特性比较
4、直推式与连杆组合式 、 举升机构综合比较
二、自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定
1、主要尺寸参数的确定
主要尺寸参数为：轴距、轮距、 主要尺寸参数为：轴距、轮距、外廓尺寸 轴距L 轴距 L 对其他参数、整车使用性能的影响： L 影响到整备质量、汽车总长、Rmin、 传动轴长度、轴荷分配以及Rρ等参数 指标。 L小，上述指标多数减小，但会使货箱长度减小，后悬 长→通过性差；纵向振动大；加速或制动时轴荷转移大， 使操纵稳定性变坏；传动轴夹角大。 确定L的原则 运送轻抛货物、载货量多 运送轻抛货物、载货量多→L大，机动性要求高 大 机动性要求高→L小 小
前悬L 后悬L 前悬 F，后悬 R 前悬LF，后悬LR的确定原则 LF：应有利于固定安装发动机、水箱、转向器等部件 LR：取决于货厢（或行李箱）长、轴距和轴荷分配 注意：LF、LR不宜太长(影响汽车通过性、视野性)；也不宜太短，
影响汽车安全性
货车： 货车： 一般LF=1.1~1.3m； LR=1.2~2.2m； 长轴距、特长货厢车LR可达2.6m (LR≯55%L) 外廓尺寸 公路车车型
L＝LH＋LJ＋C－LR 注： LH —货厢长度； LJ —前轮中心至及驾驶室后壁的距离； S—驾驶室与货厢之间的距离，一般C=100~250mm； LR—后悬尺寸
轮距B（前轮距 后轮距 后轮距B2） 轮距 （前轮距B1,后轮距 ） 轮距B对其他参数、整车使用性 能的影响 B影响到整备质量、汽车总宽、
Rmin、横向稳定性和机动性
N B2 H K G E A C D L
F
影响B选择的因素 B1：1)车架的前部宽度；2）前悬架宽；3）前轮最大转向角；4）转向
拉杆和轮胎以及车架间运动间隙
B2：1) 后板簧宽度E；2）后板簧距F；3）轮胎宽K； 4）板簧与
轮胎间的间隙G
自卸汽车轴距和轮距的一般范围
自卸汽车型式 4×2 6×4 装载质量me(t) 4~10 11~25 轴距L（mm） 轮距B（mm） 3600~4500 3200~4200+1300 1620~2000 1840~2100
特点： 特点：均采用液体压力作为举升动力 直推式： 直推式：利用液压油缸直接举
升车厢倾卸，机构布置简单、 升车厢倾卸，机构布置简单、结 构紧凑、 构紧凑、举升效率高
2、举升机构的结构型式
举升 机构 分类
直推式 连杆组合式
前置式 后置式 油缸前推式 油缸后推式
举升平顺、 举升平顺、油缸活塞工作行 连杆组合式： 程短、 连杆组合式： 程短、举升机构布置灵活
轻型自卸汽车( me<3.5t ) 按 装 载 质量级别 中型自卸汽车( 3.5t ≤me<8t ) 重型自卸汽车( me≥ 8t )
三角臂组合式 直升式 单动式 复动式（多段式） 双柱式
后倾式自卸汽车 按货物倾 卸方向 侧倾式自卸汽车 三面倾式自卸汽车 底卸式自卸汽车
影响因素：汽车成本、使用经济性 对样车 m0 及其相应部件的质量进行测定和分析→ m0的估算
汽车总质量 汽车总质量ma — 指装备齐全、并按规定装满客、货时的整车质量 质量 货车：ma = m0 + me + mr (4 − 1) 式中： mr —驾驶员质量(65kg/人) 自卸汽车质量利用系数η 装载质量m 与整车整备质量m 自卸汽车质量利用系数 G0：装载质量 e与整车整备质量 0之比 η = m m ( 4 − 2 ) —反映汽车的结构先进
副车架、液压系统、举升机构以及其他改装部件质随车工具、备胎等）， 加满燃料、水，但没有装货和载人时的整车质量
2、质量参数的确定
初步估算新车各部件质量→新车m0 按人均占整车质量的统计平均值→新车m0 装载质量— 装载质量 指在硬质良好路面上行驶时汽车所允许的额定装载质量
按倾斜装置机构 按倾斜 装置
按倾斜装置作业
按车厢栏板构造 按车厢 栏板 按车厢栏板横断面
栏板一面开式 栏板三面开式 簸箕型式
方底式 船底式 弧底式
按使用 场合
公路 工地（矿、场）
组成： 组成：前、后栏板，左、右侧栏板，底板 后栏板， 右侧栏板，
§4-2 普通自卸汽车的总体结构 一、自卸汽车的总体结构型式 1、车厢的结构型式