一、重庆煤科院系列钻机：1、千米定向钻机千米定向钻机主要用于中硬煤层施工瓦斯抽放长钻孔及分支孔，也可用于施工地质探测钻孔。
主要特点（1）钻进孔深达1000m以上，钻孔轨迹可以实时控制，并在孔口实时显示，具有侧开分支孔功能；（2）钻机分为集成式和分体式，可满足不同使用条件的要求；（3）探管采用国内外首创孔外供电方式，避免孔内电池因电能耗尽而撤钻，提高钻孔效率；（4）通缆钻杆强度高、抗扭性能优越，处理塌孔、卡钻等事故能力强，可完成复杂钻孔轨迹；（5）探管信号传输方式采用电流环，相比电压传输方式，抗干扰能力强，传输距离长；（6）测量装置及孔口显示器性能可靠，信号传输稳定，测量精确；（7）螺杆马达扭矩大、转速高，可进行探顶、底板钻孔施工。
主要技术参数2、远距离控制钻机远距离控制钻机是一种通过机械、电子、液压有机配合来进行远程操作控制的新型钻机，该钻机工作时能实现工作面无人值守，可以有效的保证施工人员的生命安全。
其主要用于煤矿井下突出煤层施工钻孔，也可用于注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
主要特点（1）本钻机既可通过光纤实现井下远距离控制操作，远控距离大于500m，也可通过并入煤矿工业自动化网实现在地面控制井下操作；（2）改变传统的活塞式单夹持器结构，采用钳式双夹持器结构，通过与动力头配合动作，实现钻杆自动装卸；（3）通过各类检测传感器和隔爆摄像仪，实现在远控站显示屏上实时直观地显示钻机各环节工况参数和现场环境参数；（4）设有远距离自动控制系统，能有效简化操作动作，提高施工效率，使操作者轻松自如的操作钻机；（5）设有容错及故障诊断系统，可以防止误操作对钻机的损害，保证系统的稳定运行。
主要技术参数3、ZYW系列煤矿用全液压钻机ZYW系列煤矿用全液压钻机采用全液压滑台动力头结构，主要用于煤矿井下煤（岩）层钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于地面施工地质勘探孔及其相应的各类孔。
主要特点（1）采用液压卡盘、液压夹持器，可自动装卸钻杆；（2）回转器采用通孔结构，可从动力头前后装卸钻杆，满足不同钻孔角度的需要；（3）液压系统采用集成装置，操作人员远离孔口操作，安全可靠；（4）主泵、辅泵独立工作，互不影响；（5）输出转矩和转速可根据现场需要无极调节；（6）采用油缸自动调高、调整倾角；（7）钻杆采用高强度材料，摩擦焊机焊接、数控车床加工，强度高，长度可根据现场需要定做；（8）可取岩芯；（9）增加联动功能（ZYW-1200除外），节省退钻辅助时间，提高了工效；（10）ZYW-6000/10000煤矿用全液压钻机选用步履式结构，座架和底架之间安装有油缸，便于打钻时移动座架。
主要技术参数4、ZYWL系列煤矿用履带式全液压钻机ZYWL系列煤矿用履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，要求巷道或钻场断面大于7.5m2，高度大于2.5m，宽度大于3.0m。
该系列钻机是将ZYW系列钻机通过转盘连接于履带车上，由履带车驱动前进，并实现钻孔方位角360°自由调节。
履带车主要由张紧轮、驱动轮、托轮、支撑轮、履带、平台六部分组成，通过马达驱动、液压控制实现前进、后退、转弯等行走功能。
主要特点（1）履带车适应煤矿井下恶劣的工作环境，牵引力大，行走稳定，爬坡能力强，并可原地转向；（2）履带车行走机构液压系统采用进口液压元件，提高了行走机构的可靠性；（3）履带车采用大缸径油缸锚固，锚固稳定，搬运方便；（4）即可使用光钻杆也可使用螺旋钻杆，在煤层或岩层中钻进都适用；（5）可横向布置，跨皮带施工。
主要技术参数5、ZYWL-S系列煤矿用双履带式全液压钻机ZYWL-2000/3200S煤矿用双履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于高瓦斯复杂地质条件中钻进。
主要特点（1）采用两个履带车搭载钻机，单个履带车体积小、重量轻；（2）采用变量泵-变量马达的配置方式，使钻机输出转速、扭矩可根据现场需要随时调整，能满足不同地质条件的施工要求；（3）液压卡盘采用了拥有自主专利权的联动用胶套式液压卡盘，卡盘夹紧力大；（4）胶套结构独特，材料采用强度高、弹性好的工程塑料，属国内首创，密封性能好、使用可靠、寿命长；（5）配油套与主轴之间采用微间隙密封，有效地保证了使用要求；（6）采用了拥有自主专利权的常闭式夹持器，在突然断电或钻机不工作时随时夹紧钻杆，防止钻杆从孔里滑落。
夹持器采用浮动方式，有效的减少卡瓦的磨损，提高使用寿命；（7）液压系统采用了拥有自主专利权的的液压联动功能，钻孔时只需操作旋转手把和推进手把，既可进行正常钻孔施工，又可快速完成上下钻杆动作，减少了钻机操作的辅助时间，大大提高了工作效率，使得钻机操作简单、性能可靠；（8）钻机胶套式液压卡盘与常闭式液压夹持器联动配合使用，可机械上下钻杆，减小了施工人员的劳动强度。
主要技术参数6、ZYW-R煤矿用全液压钻机ZYW-1900R/1200R煤矿用全液压钻机是为发改委项目“松软突出煤层顺层钻孔螺旋钻进装备研制与配套工艺开发”而配套研制的，主要适用于松软煤层（f≤1.5）中钻进，能解决由于孔壁坍塌、瓦斯喷孔、卡钻、抱钻等原因导致无法正常钻进，成孔率低等问题。
主要特点（1）液压系统采用集成装置，操作简单、可靠；（2）主泵、副泵独立工作，互不影响，主泵压力超限时可自动卸载；（3）液压泵采用恒压力恒流量变量柱塞泵，马达采用变量柱塞马达，实现无级变速，能满足不同地质条件的施工要求；（4）采用油缸自动调高、调整倾角；（5）推进机构采用组合式油缸，缩短机架长度，已获得国家专利；（6）采用液压夹持器和导向器联合导向结构，有效防止钻杆下坠，成孔效果好，同时方便用户装拆钻杆，导向套内部与钻杆接触的部分采用铜套，防止摩擦火花产生；（7）螺旋钻杆接头及叶片采用高强度耐磨材质，摩擦焊机焊接，数控车床加工，强度高，耐磨，对中性好，装卸方便；（8）抱钻、卡钻时可反向旋转。
主要技术参数7、ZYWL-R系列煤矿用履带式全液压钻机ZYWL-1900R/2600R煤矿用履带式全液压钻机是为“十一五”期间国家发改委重大产业技术开发专项中“松软突出煤层顺层钻孔螺旋钻进装备研制及配套工艺开发”项目配套开发的装备，为我国松软突出煤层煤层气高效抽采提供了技术支撑及装备保障（已获得2项奖励及4项专利）。
主要用于松软煤层钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔及其它工程孔。
ZYWL-1900R煤矿用履带式全液压钻机要求巷道或钻场断面大于7.5m2，高度大于2.5m，宽度大于3.0m；ZYWL-2600R煤矿用履带式全液压钻机要求巷道或钻场断面大于12m2，高度大于3m，宽度大于4m。
该系列钻机是将底座式钻机通过转盘连接于履带车上，由履带车驱动前进，并实现钻孔方位角360°自由调节。
履带车主要由张紧轮、驱动轮、托轮、支撑轮、履带、平台六部分组成，通过马达驱动、液压控制实现前进、后退、转弯等行走功能。
主要特点（1）履带车适应煤矿井下恶劣的工作环境，牵引力大，行走稳定，爬坡能力强，并可原地转向；（2）履带车行走机构液压系统采用进口液压元件，提高了行走机构的可靠性；（3）履带车采用大缸径油缸锚固，锚固稳定，搬运方便；（4）可横向布置，跨皮带施工；（5）钻机配有专用电控箱、防爆急停开关及防爆照明灯，安全实用。
主要技术参数8、ZY系列煤矿用全液压钻机ZY系列煤矿用全液压钻机采用全液压滑台动力头结构，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质探查孔及有关工程用孔。
主要特点（1）采用液压卡盘、液压夹持器（ZY-650为手动），可自动装卸钻杆；（2）回转器采用通孔结构，可从动力头前后装卸钻杆（ZY-650为非通孔结构），满足不同倾角钻孔的需要；（3）液压系统采用集成装置，操作简单、安全可靠；（4）主泵、辅泵独立工作，互不影响；（5）采用油缸自动调高、调整倾角，水平开孔高度可任意调整（Z Y-650/750为框架式结构）；（6）钻杆采用高强度材料，摩擦焊机焊接、数控车床加工，强度高；（7）配变速机构（Z Y-650为单速），满足不同地质条件的要求；（8）取岩芯功能。
主要技术参数9、ZYL-650煤矿用履带式全液压钻机ZYL-650煤矿用履带式全液压钻机可独立行走，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，适用于岩石坚固性系数f ≤ 10的各种煤层、岩层，要求巷道或钻场断面大于10.5m2，高度大于3m，宽度大于3.5m。
主要特点（1）钻机整体尺寸小，特别适合巷道比较小的煤矿使用，履带车的使用大大缩短了换钻场时的搬运时间，提高了工作效率；（2）钻机主要液压元件采用国外进口产品，可靠性高、寿命长，特别是采用整体式多路换向阀，体积小、重量轻、操作轻便；（3）钻机操作台通过液压胶管连接各个液压元件，打钻时操作台既可以固定在履带车上使用，也可以拆下放置在距钻机一定距离的地方使用；（4）钻机锚固液压系统采用特殊结构，能够实现一片换向阀控制两只油缸，从而使得锚固多路换向阀体积小、操作简单，可大大节省布置空间。
主要技术参数10、ZL系列煤矿用坑道钻机ZL系列煤矿用坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质探查孔及有关工程用孔，适用于岩石坚固性系数f≤8的各种煤、岩层。
该系列钻机为整体箱式结构，整机体积小，重量轻，移动方便，便于小断面巷道内搬运及安装。
传动方式采用机械旋转，液压给进，液压卡盘，结构紧凑，效率高，在钻进能力、钻进效率、使用安全性及可靠性等方面都处于国内领先水平。
ZL系列钻机主要由动力头、变速箱、绞车、制动闸、底架、操纵台和钻具等7部分组成，铸件壳体模具由原木模具改为金属模具，完全保证钻机主要部件的互换性，钻机质量更加优良。
主要技术参数11、机械式钻机ZJL60/3S煤矿用架柱式电动钻机和ZJL100/4S煤矿用架柱式电动钻机是中煤科工集团重庆研究院根据市场需求研制的一种新型钻机。
该钻机体积小，重量轻，锚固稳定，移动安全方便，主要适用于在防突工作面实施防突措施孔、放炮落煤孔，也可用在小巷道断面打探水孔等。
主要技术参数12、气动钻机ZQS-20/0.8以及ZQS-30/1.1气动手持式钻机是一种以压缩空气为动力的气动工具钻，主要用于突出矿井煤层打防突工艺浅孔、放炮落煤孔及其它煤层孔，也适于一般矿井软岩层孔。
该钻机在外形结构上吸取了其他煤钻的优点，采用环形手把操作，锥形滑阀配气。