机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动， 并通过运动来实现能量、物料和信息的变换
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第一章 绪 论
现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、动 力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 机器的三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。
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第一章 绪 论 (Introduction) §1-1 本课程研究的对象及内容
机械原理又称为机器理论与机构学。 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms
机械原理的研究对象是机械(machinery) 。 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及
通过对本课程的学习，将为学习机械设计，机械制造以及其 他机械性质的专业课程打下基础。
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第一章 绪 论 二、机器(machine)的组成
定义：机器是一种由人为的根据某种使用要求而设计的用来 变换或传递能量，物料和信息的执行机械运动的装置。
物料：是指被加工的对象、 被搬运的重物。
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动力机器
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由动力系统、驱动系统、
机电一体化系统：机械结构系统、传感系
统和控制系统五个要素
伺
服V
J
驱
动 电机
组成。
铣刀
工件
光栅尺
工作台
X 导轨
联轴节
丝杠
轴承
计算机
动力源
数控机床 2021
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第一章 绪 论
活塞、连杆、曲轴和气缸体 ——曲柄滑块机构；
凸轮、阀杆和气缸体 ——凸轮机构
曲轴、凸轮轴上的齿轮和气缸体 ——齿轮机构
基础课程
技术基础课程
专业课程
更接近工程实际
机械原理
知识面更宽、适应性更广
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机械原理是机械类专业的一门必修课程，它是研究机械共性 问题的主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构分析、机 构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初 步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以及开发创 新的能力。
6)具有与本课程有关的解题、运算、制图和使用技术 资料等方面的基本技能。
7)了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法和 运用实验方法研究机械的技术。
8)了解各种常用机构的性能、特点及适用场合。 9)对有关机械原理学科方面的工程常识、重要新技术
成就及学科的新的发展趋向有所了解。
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五、本课程的基本学习方法
是能量变换的装置，即可将某种形式 的能量变换成机械能，或者把机械能 变换成其他形式的能量。例如：内燃 机、压气机、涡轮机、电动机和发电 机等。
机
是完成有用的机械功或者是搬运物品。
工作机器 例如：起重机、织布机、缝纫机、汽
器
车、飞机和金属切削加工机床等。
是用来获得和变换信息。例如：机械 信息机器 式积分仪、计帐机、机器人和绘图仪。
1、强化、搞清基本概念，着重基本原理的理解和基 本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析；
2 、着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强 调对理论公式的具体推导；
3 、注意密切联系生产实际，逐步树立工程观点，努 力培养解决工程实际问题的能力。
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机械原理课程研究的内容
机构学
机械动力学
➢机构的运动分析与综合 ➢机构的结构分析与综合 ➢几种常见的机构
➢机械的平衡 ➢机械速度波动调节 ➢机械系统的动力分析
➢机械系统方案设计
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四、学习机械原理课程应达到的基本要求
1)对一般由平面机构和简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机 构、圆锥齿轮机构等)所组成的机械系统能绘出其机构 运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的 条件。并对平面机构组成的基本原理有所了解。
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机械系统—由若干机械装置组成的、完成特定功能的
系统。是一个由确定的质量、刚度和阻 尼的物体组成并能完成特定功能的系统
机械零件和构件是组成机 械系统的基本要素，它们 为完成一定的功能相互联 系而分别组成了各个子系 统。
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蒸汽机
动
内燃机
力
机
系 统
水轮机 燃气机 电动机
械
液动机 气动机 摩擦传动
系
机械传递
啮合传动 推动传动
传
液压传动
统 机械系统
组 成
冷却、
润滑 计数
操 纵 控
照明 制
等装 装
置
置
动 系 统 执 行 系 统
液体动力传递 电力或磁力传递
液力传动 气动传动
电力拖动 电磁离合或制动传动
回转运动机构 往复运动机构
间歇运动机构
按预定运动轨迹运动的机构
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机 械 系 统 组 成
2)具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用图 解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析的基本技能。
3)具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平面 机构进行运动设计的某些基本知识和能力。
4)初步具有确定简单机械运动方案的能力。
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第一章 绪 论
5)具有按已知动力学条件分析和设计机械的某些基本 知识。
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三、机械原理课程研究的内容
1. 机构结构分析的基本内容
1) 机构的组成 2) 机构运动的可能性及具有确定运动的条件
3) 机构的组成原理及机构的结构分类 4) 如何用简单的图形把机构
的结构状况表示出来,即如 何绘制机构的运动简图
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2.机构的运动分析 机构运动分析的任务 是在不考虑引起机构运动
的力的作用的情况下，从几何的观点，求解机构中点 的轨迹、位移、速度和加速度；构件的角位移、角速 度、角加速度。
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3.机械的动力学问题
A）研究机械在运动过程中作用在各构件上的力的求法 和确定机械效率的方法， B）研究在已知外力作用下机械的真实运动 C）研究机械的调速问题以及机械中惯性力的平衡问题
机构(ism)：用来传递 运动和力或改变运动形式的构 件系统
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机械是机构与机器的总称。
机构和机器的区别：
•机构只是一个构件系统，而机 器除构件系统外，还包含电气、 液压等其它系统
• 机构只用来传递运动和力，而 机器除传递运动和力外，还具 有变换或传递能量、物料和信 息的功能
机械运动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设 计理论和方法中的重要分支。
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有关机械的几个问题
➢什么是机械？其含义包括哪些？ ➢各行各业的机器组成有没有共同的特点？
能否进行总结？ ➢其共同特征或者共同之处在何处？
能否进行专门研究？
机械原理课程授课目的是什么？
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一、机械原理课程的性质与任务