运动鞋刹车机构
出气口
火花塞 进气口
凸轮机构
连杆机构
齿轮机构
单缸四冲程内燃机
工 作 循 环
进气冲程 压缩冲程 膨胀冲程 排气冲程
自动装卸机
连杆机构
凸轮机构
齿轮机构
一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一 种机构。
什么是机构呢？
机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件 装置，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。
结论：机械是机器与机构的总称。
机械
机器 机构
(机械)结论： 构件 ① 人为实物的组合体； ② 各实物间具有确定的相对运动(不会乱动)； ③ (机器)能转换能量形式或代替人作有益的机械功。
修改为： ① 由若干构件组成； ② 各构件间具有确定的相对运动； ③ 能做有益功或转换机械能。
二、本门课程的研究内容 1. 机械设计的主要阶段
1-3 本课程的地位和作用
机械原理课程的核心：机械运动方案设计 机械原理课程的定位：学习解决机械系统中的 执行机构及其系统运动方案设计的基本理论与方 法，重点是执行机构及其系统的运动方案设计。 机械原理课程任务：为机械系统的运动方案设 计奠定坚实的理论、方法与技能的基础。
1-3 本课程的地位和作用
况——确定构件的型式和尺寸。 ⑤ 机械的机构结构设计（总装图）； ⑥ 机械的零件设计（零件图）； ⑦ 机器速度波动的调节及机械的平衡。
2. 本门课程的研究内容 ① 各种机构的分析问题
★ 机构的结构分析，即研究机构的组成原理、机构运 动的可能性及确定性条件；
★ 机构的运动分析，即研究在给定原动件运动的条件 下，机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动特性；
根据机器工作类型的不同，机器一般可以分为动力 机器、工作机器和信息机器三类。
动力机器的功用是将任何一种能量变换成机械能， 或者将机械能变换成其它形式的能量。例如，内燃机、 涡轮机、电动机、发电机等。 能量转换
工作机器的功用是完成有用的机械功或搬运物品。 例如，金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车 、机车、飞机、起重机、输送机等。 做功、代替人劳动
信息机器的功用是完成信息的传递和变换，例如： 复印机、打印机、绘图机、传真机、照相机等。
现代机器通常由四个部分 组成：原动机、传动机构、执 行机构和控制系统。
机器：是一种人为实物组合的、具有确定机械运动 的系统，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以 代替或减轻人类的劳动。
钳物机构
钳物机构
开窗机构
机械设计的一般进程
◆ 产品规划阶段
中心任务是：需求分析、市场预测、可行性分析，设 计参数及制约条件，最后给出详细的设计任务书，作为设 计、评价和决策的依据。
◆ 方案设计阶段
完成产品功能分析、功能原理求解和评价决策，以得 到最佳功能原理方案，并由此最后完成机械运动方案的设 计。
◆ 详细设计阶段
将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构， 也就是要完成产品的总体设计(装配设计)、部件和零件 设计，完成全部生产图纸并编制设计说明书等有关技术 文件。
技术基础课程
理论基础课程
专业课程
机械原理课程是机械类专业承上启下的桥梁， 是进入工程殿堂的门栏
本章结束
机械原理 机械
机器
机构
混凝土切缝机—建筑机械，机器
砌块成型机—建筑机械，机器
弹性(氨纶)纱线整经机 —纺织机械，机器
塑杯成型灌装封切机—轻工机械，机器
带式运输机—运输机械，机器
胶体磨—化工机械，机器
安装铣刀 工作台
普通车床—加工机械，机器
车用千斤顶—起重 机械，机构
主轴
卧式铣床—加工机械，机器 供应托盘运输车
机械原理
吴波
2015年02月
1. 课堂纪律
9. 课件——网站
2. 做实验
3ห้องสมุดไป่ตู้ 做作业、交作业
4. 点名
5. 平时成绩
6. 考试 ❖西北工业大学主编
7. 参考书 ❖上海交通大学主编
❖哈尔滨工业大学主编
8. 习题集——机械设计习题集
高等教育出版社 侯玉英主编
§1-1 本课程的研究对象与内容 一、研究对象
◆ 改进设计阶段
主要任务是根据产品在试验、使用、鉴定中所暴露 的问题，进一步作相应的技术完善工作，使产品的效能、 可靠性和经济性得到提高，更具生命力。
机械设计的主要阶段： ① 提出设计任务；包括 产品的用途，主要性能指标，生产成本、批量，生
产日期等。 ② 机械总体方案设计； ③ 机械的运动设计； ④ 机械的动力设计；动力分析——各构件的受力情
2）本门课程中对机械研究主要通过二大内容进行
◆机器和机构的共性问题（研究）：机构的组成理 论、机构运动学、及其动力学等；
◆各种常用机构的性能及设计方法、机械系统方案 设计问题等
3）要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去发 现、分析和解决工程实际问题的能力
4）工程问题一般是涉及多因素的综合问题，所以要 养成综合分析、全面考虑问题的习惯。
④ 机构的选型及机械运动系统设计的基本知识
§1-2 机械原理课程的学习目的、作用和学习方法 1、目的与作用
一、认识机械，了解机械 二、掌握方法，分析机械 三、开阔思路，设计和创新机械 四、更新观念，发展机械学科
2、如何进行本门课程的学习
1）着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构 分析和综合的基本方法
—运输机械，机构
四 缸 十 六 气 门 内 燃 机
轿车内部机械结构
凸轮轴磨削机床
凸轮轴
主旋翼
尾 旋 翼
美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机
发射塔、运载火箭都是庞大的机器。
索杰纳火星车
它是美国国家航 空航天局于格林威治 时间1997年7月4日17 时07分发射的火星探 路者号宇宙飞船成功 地在火星表面着陆， 该飞船携带了索杰纳 火星车，这也是一种 机器。
★ 机构的力分析，即研究机构各运动副中力的计算方 法、摩擦及机械效率问题。
② 常用机构的分析与设计问题
常用机构：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。将用大 量篇幅讨论这三大常用机构的特点、设计理论和设计方法。
③ 机器动力学问题 ★ 在已知力作用下机械的真实运动规律； ★ 机器运转过程中速度波动的调节问题； ★ 机械运转过程中所产生惯性力系的平衡问题。