一、填空题(6小题,共17分)
(1)带动其他构件（）的构件，叫原动件。
(2)在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
(3)飞轮的作用是可以（），使运转（）。
(4)曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（）与从动件（）的（）位置称为曲柄的“死点”位置。
(5)当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（）转动运动时，摇杆则作（）往复摆动运动。
(6)如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（）的转动运动，即得到（）机构。
二、判断题(13小题,共26分)
(1)机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）
(2)运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
( )
(3)螺栓联接是螺旋副。
( )
(4)若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。
( )
(5)机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。
( )
(6)瞬心不便用于求解机构的加速度问题。
（）
(7)机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）
(8)铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
（）
(9)铰链四杆机构都有连杆和静件。
（）
(10)导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
（）
(11)在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）
(12)曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
（）
(13)铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。
（）
四、选择题(7小题,共24分)
(1)机构具有确定运动的条件是。
A、机构自由度数小于原动件数
B、机构自由度数大于原动件数
C、机构自由度数等于原动件数
(2)在铰链四杆机构中，机构的传动角γ与压力角α的关系是。
A、γ=α
B、γ=90°-α
C、γ=90°+α
D、γ=180°-α
(3)平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构`
C、双摇杆机构
(4)铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
A、主动件
B、从动件
C、机架
D、连架杆
(5)四杆机构的急回特性是针对主动件作( )而言的。
A、等速运动
B、等速移动
C、变速转动或变速移动
(6)当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是。
A、压力角
B、传动角
C、极位夹角
D、压力角或传动角
(7)当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在( )成一条直线时。
A、连杆与曲柄
B、连杆与机架
C、曲柄与机架
五、分析解答计算题(1小题,共9分)
[9分](1)计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）
六、问答题(1小题,共8分)
(1) 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为，摇杆工作行程须时7s 。
试问：
（ 1 ）摇杆空回行程需几秒？（ 2 ）曲柄每分钟转速是多少？
3、运动副是指两构件__________接触而又能产生相对运动的____________。
4、铰链四杆机构中若连架杆能围绕其回转中心做整周转动称为__________。
5、________应用于车门启闭机构。
6、链四杆机构按曲柄的存在情况分为__________、__________和__________三种基本形式。
7、凸轮机构是____机构。
11、__________，若CD仅能在小于360°的某一角度内摆动，则称为__________，此机构为__________。
12、曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
4、铰链四杆机构中若两曲柄的长度平行且相等则构成_____双曲柄机构。
13、在铰链四杆机构如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
14、曲柄摇杆机构的急回特性有利于提高机械的工作效率。
5、按凸轮的形状分为__________、_________、_________和_________四种。
6、曲柄摇杆机构能将曲柄的_________运动转换为摇杆的_________运动。
7、以凸轮的__________半径所做得圆称为基圆。
1、铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
8、凸轮机构由__________、__________和__________三个基本构件组成。
其中__________为主动件。
2、铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其于两杆之和，则机构___。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将_________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作__________运动，即得到双曲柄机构。
3、家用缝纫机踏板机构属于_______。