第四章 起落架系统
自行车式起落架
前主轮
后主轮 辅助轮
第四章 起落架系统
（3）自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两 个辅助轮对称地在左右机翼下面。
多支柱起落架 B747-400
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
C5 银河运输机
第四章 起落架系统
A380
AN225
第四章 起落架系统
结构重量较轻，构造较简单。
第四章 起落架系统 （2）支柱套筒式起落架 现代飞机起落架的典型配置。
减震器与承力支柱合二为一 ； 机轮直接固定在减震器的活塞 杆上 ； 支柱上端固定在机体骨架上。
第四章 起落架系统 单支柱套筒有张臂式和撑杆式两种起落架的配置。
张臂式起落架
撑杆式起落架
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统 （3）摇臂式起落架
①减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架。 这种型式大多用飞机的主起落架。
第四章 起落架系统
②减震器与承力支柱合成一 体的摇臂式起落架。 这种型式往往用作前三点式 飞机的前起落架。
第四章 起落架系统
③没有承力支柱，减震器和 摇臂直接固定在飞机承力构 件上的摇臂式起落架。 一般用作后三点式飞机的尾 部起落架。
第四章 起落架系统
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防 止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
撑杆式放下锁机构
第四章 起落架系统
撑杆式放下锁机构
第四章 起落架系统
主轮放下锁定观察窗
第四章 起落架系统 主起落架放下锁定标志
第四章 起落架系统
5.应急放下系统
正常收放系统主要解决起落架收放，保证收放机构正确 地按顺序进行收放，是以液压为动力的起落架收放系统。
驾驶舱中有应急释放手柄，该手柄通过一个钢索、机 械连杆与起落架上位锁相连，操纵该手柄将打开上位锁， 起落架在自身重力和迎面气流的作用下放下，并由下位锁 弹簧保持在放下位。
第四章 起落架系统 灯光信号指示
第四章 起落架系统
机械信号指示
机械指示信号通 常直接装在起落架 下位锁处，由副驾 驶或随机工程师靠 目测观察起落架是 否放下锁定。
第四章 起落架系统
机械信号指示
红色标志线：当起落 架放下锁好时红线对 齐；
红色箭头：当放下锁 好时，箭头对齐。
第四章 起落架系统
前轮放下锁定观察窗
AN225
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
3. 起落架的结构型式
分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三种。 （1）构架式起落架 轻型低速飞机和直升机 上采用较多。
通过一套承力构架与机翼或机身连接。承力构架中的减 震支柱及其它杆件，都是相互铰接的，当起落架受到地面反 作用力时，它们只承受拉伸或压缩的轴向力，不承受弯矩。
第四章 起落架系统
二、起落架减震装置
1.功用
减小飞机在着陆接地时所受的撞击力，并减弱飞机在滑行 或滑跑过程中的颠簸跳动。
2.减震原理
产生尽可能大的变形来吸收撞击动能，增长飞机垂直分 速度消失的时间，从而减小撞击力； 利用摩擦热耗尽可能快地消散能量，使碰撞后的颠簸跳 动迅速停止。
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统 应急放下系统
第四章 起落架系统
应急放起落架系统
人工放起落架手柄盖板 人工放起落架手柄
第四章 起落架系统
6.地面防误收安全措施
1、在地面上，起落架不能扳动收上位；进行起落架收放试 验时，必须将飞机顶起。 2、地面安全销
1.方向稳定性差，飞机容易打地转； 2.着陆必须三点接地，操纵较困难； 3.两点接地时可导致飞机“跳跃”； 4.刹车装置时飞机可发生倒立、翻筋斗
现象。
第四章 起落架系统
前三点式起落架
前轮
主轮
第四章 起落架系统
（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。 主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
3.减震装置
由轮胎和减震器两部分组成。大部分能量由减震器消耗吸收， 少部分由轮胎消耗吸收。
油气式减震器的工作原理
外筒
充灌接头 氮气
主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能， 减小撞击力；
利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量， 减弱颠簸跳动。
液压油 活塞 密封装置
第四章 起落架系统
压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
3.正常收放系统 起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
第四章 起落架系统
起落装置收起顺序：
（1）开舱门 （2）开下位锁 （3）收起落架 （4）锁上位锁 （5）关舱门
第四章 起落架系统
4.起落架位置指示
用于显示起落架状态或发出警告（提醒机组放下起落 架)，其中位置信号可分为灯光信号和机械信号。
后三点式
前三点式
自行车式
后三点式（重心在主轮之后），两个主轮对称安装在飞 机重心之前，尾轮位于飞机尾部。
第四章 起落架系统
后三点式起落架
主轮
尾轮
第四章 起落架系统
（1）后三点式起落架
优点
1.构造简单，重量轻； 2.飞机停机角与最佳起飞迎角 接近，易于起飞； 3.便于利用气动阻力使飞机减 速。
缺点系统
一、概述
1.起落架系统的作用
起落架装置供飞机在起飞、滑行、着陆、停放时使用。 （1）用于支撑飞机重量； （2）使飞机能在地面滑跑和灵活地运动； （3）飞机在着陆接地和地面运动时，减缓与地面的撞击，
以减小飞机的受力。
第四章 起落架系统
2.起落架的配置形式
伸张行程
气体膨胀释放内能
气体内能增加 油液通过阻尼孔耗能
飞机位能 油液通过阻尼孔耗能
第四章 起落架系统
三、起落架收放系统
1.起落架收放形式
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
对起落架收放系统的要求：
1. 起落架在收上和放下位时要可靠锁定，并给出明确指示； 2. 收放机构要有一定顺序，防止互相干扰； 3. 收放系统发生故障时应有应急放下系统； 4. 为防止飞机在地面时起落架被意外收起，系统应设置地面 防误收安全措施； 5. 系统在不安全着陆时应发出警告。