（2）备用（应急）刹车系统
在主刹车系统失效时，提供应急刹车。
第四章 起落架
（3）自动刹车系统
通过自动刹车调压器调节刹车压力。
自动刹车调压器与正常的刹车调压器并联，通过转 换阀接入正常刹车系统。
在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员 用脚操纵。
第四章 起落架
A320
第四章 起落架
（4）防滞刹车系统
第四章 起落架
多支柱式
第四章 起落架
二、起落架减震装臵
1.功用
减小飞机在着陆接地时所受的撞击力，并减弱飞机在滑 行或滑跑过程中的颠簸跳动。
2.减震原理
产生尽可能大的变形来吸收撞击动能，增长飞机垂直分
速度消失的时间，从而减小撞击力；
动迅速停止。
利用摩擦热耗尽可能快地消散能量，使碰撞后的颠簸跳
第四章 起落架
主起落架
前起落架
第四章 起落架
2.锁机构
收放位臵锁用来把起落架锁紧在收上和放下位臵， 以防止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。 收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架
起落架位臵信号
驾驶员了解起落架的位臵, 在驾驶舱中都设臵了起落架位 臵指示，其中位臵信号可分为灯光信号和机械信号。 机械指示信号通常直接装在起落架下位锁处,由副驾驶或随 机工程师靠目测观察起落架是否放下锁定。
拖胎：机轮与地面之间开始有了相对滑动的现象。
飞机在着陆滑跑过程中，如果因刹车过猛而产生拖 胎，不仅不能有效地缩短滑跑距离，而且会使轮胎过度 磨损甚至爆胎。所以，拖胎是应该竭力避免的。 防滞系统的功用是：在着陆滑跑过程中，是刹车压力围 绕着临界刹车压力的变化规律而变化，以获得最高的刹 车效率。
第四章 起落架
3.减震装臵
由轮胎和减震器两部分组成。 大部分能量由减震器消耗吸收，少部分由机轮消耗吸收 （约15％）。 固定轮缘式轮毂 （1）机轮 组成：由轮胎、轮毂、 刹车装臵等组成。
轮 毂 可卸轮缘式轮毂 分离机轮式轮毂 有内胎轮胎 胎 无内胎轮胎 弯块式刹车装置
轮
刹车装置 胶囊式刹车装置 多盘式刹车装置
功用：支撑飞机，减小飞机在地面运动的阻力，并吸收 飞机在着陆接地和地面运动时的一部分撞击动能，提供 飞机滑行时的地面方向操纵。
缺点
1.方向稳定性差，飞机容易打地转； 2.着陆必须三点接地，操纵教困难； 3.两点接地时可导致飞机“跳跃”； 4.采用刹车装臵时，飞机可发生倒 立、翻筋大多数飞机上都采用前三点式的起落架。 具有以下优点: 1. 飞机在地面运动的稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.当飞机在地面运动时，机身与地面接近平行，飞行员视界 较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。 主要缺点：前起落架承受的载荷较大。
第四章 起落架
应急放系统
人工放起落架手柄盖板
人工放起落架手柄
第四章 起落架
四、地面转弯系统
1.前起落架支柱的构造特点
支柱套筒式前起落架
摇臂式前起落架
第四章 起落架
前轮稳定矩
前起落架前轮的接地点都在其偏转轴线与地面交 点的后面。 前轮接地点（即地面对前轮的反作用力着力点） 至偏转轴线的垂直距离叫做稳定距。有了稳定距，飞 机滑行时，前轮的运动就可以保持稳定。
第四章 起落架
A320
第四章 起落架
A320
第四章 起落架
A320
第四章 起落架
第四章 起落架
本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车）
2.起落架的配臵形式有哪些，各有什么特点？
3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？
5.防滞刹车的功用？
第四章 起落架
2.刹车装臵
刹车装臵应能产生足够的刹车力矩，以保证获得高 的刹车效率，高的吸热和散热特性，并在规定的时间内 吸收和消耗完着陆滑跑时飞机的大部分动能。
目前飞机上采用的刹车装臵，主要有弯块式、胶囊式和圆 盘式三种。
（1）弯块式刹车盘
第四章 起落架 （2）胶囊式刹车盘 刹车时，冷气（或有压力的油液）进入胶囊，使胶 囊鼓起，把刹车片紧压在刹车套上，产生摩擦力，形成 刹车力炬。解除刹车时，胶囊收缩，刹车片靠弹簧片的 弹力恢复到原来位臵。 （3）圆盘式刹车装臵 刹车时，有压力的油液（或冷 气）进入工作室，推动活塞，将固 定圆盘与旋转圆盘紧紧地压在一起。 固定圆盘组的另一端，则与装在主 体上的调节盘压紧。解除刹车时， 压力消失，活塞靠弹簧张力恢复到 原来位臵，圆盘即互相松开。
第四章 起落架 （2）支柱套筒式起落架
张臂式起落架
撑杆式起落架
由外筒和活塞杆套接起来的减震支柱，机轮直接装在支柱 下端，支柱上端固定在机体骨架上。
第四章 起落架
（3）摇臂式起落架
（1）减震器与承力支柱分开 的摇臂式起落架，如图5-5a 所示。这种型式大多用作主 起落架。 （2）减震器与承力支柱合成 一体的摇臂式起落架，如图 5-5b所示。这种型式往往用 作前三点式飞机的前起落架。 （3）没有承力支柱，减震器 和摇臂直接固定在飞机承力 构件上的摇臂式起落架，如 图4-5c所示。它一般用作后 三点式飞机的尾部起落架。
第四章 起落架
3.刹车系统的工作原理
刹车系统的中心问题就是调节刹车压力。
正确的刹车方法是：随着飞机滑跑速度的减小，逐渐增大 刹车压力。 现代飞机的刹车系统由以下分系统组成： ① 正常刹车系统 ② 备用（应急）刹车系统 ③ 防滞刹车系统 ④ 自动刹车系统 ⑤ 停留刹车系统。
第四章 起落架
（1）正常刹车系统
第四章 起落架系统
中国民航大学 空管学院
第四章 起落架
一、概述
1.起落架的作用
起落架供飞机在起飞、滑行、着陆、停放时使用。 （1）支撑飞机 （2）使飞机能在地面滑跑和灵活地运动 （3）飞机在着陆接地和地面运动时，减缓与地面的撞击， 以减小飞机的受力。 需要有承力机构、减震装臵、机轮和收放机构
第四章 起落架
第四章 起落架
提供飞机滑行时 的地面方向操纵。
支持飞机； 吸收撞击动能；
第四章 起落架
第四章 起落架
轮胎
在飞机着陆及地面运动中吸收和消散的能量，通过 轮胎压缩变形吸收部分撞击动能而减小撞击力。
第四章 起落架
第四章 起落架 （2）减震器 现代飞机的主起落架和前起落架多采用油气式减震器。 油气式减震器减震原理： 主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能，利用油液高速 流过小孔的摩擦消耗能量。
工作原理：
驾驶员踩下刹车脚蹬，系统压力经刹车调压器流向 流量放大器，刹车压力与驾驶员的脚蹬力成正比，流量 经过放大后，供向刹车作动筒，加快刹车反应速度，使 机轮内的刹车装臵（刹车片相接触摩擦）产生刹车力矩， 使飞机减速。 驾驶员松开刹车后，在复位弹簧的作用下松开刹车， 油液经原路返回，经过刹车调压器回油箱。
第四章 起落架
3.前轮摆振与减摆器
采用双机轮和在前起落架上安装减摆器。 油液式减摆器利用油液流过节流孔的热耗作用，消耗前轮 摆振的能量，从而防止摆振的。
活塞式减摆器
旋板式减摆器
第四章 起落架
A320
第四章 起落架
五、刹车系统
1.刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，冷气（或有压力的油液）进入固 定在轮轴上的刹车装臵，增大了阻止机轮滚动的力矩，所 以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞机的滑跑 速度随之减小。 飞行员刹车越重，进入刹车盘的冷气或油液的压力就 越大，阻止机轮滚动的力矩越大，因而作用在机轮上的地 面摩擦力也越大。
第四章 起落架
2.前轮转弯与中立机构
前轮转弯系统是一个典型的机械——液压位臵伺服系统。
第四章 起落架
2.前轮转弯与中立机构
中立机构的功用是在前轮离地后和接地前，使前轮保 持在中立位臵，以便顺利地收入起落架舱和正常接地。
凸轮机构
第四章 起落架
3.前轮摆振与减摆器
飞机在直线滑跑中，如果由于跑到不平或操纵上的原 因，使前轮偶尔受到一个外力或外力矩，它就会一边偏移 一段距离，或者向一方偏转一个角度，前轮便有可能围绕 着飞机运动的轴线不停地左右摇摆，它的运动轨迹是一条 曲线。前轮的这种左右摇摆的振动，称为前轮摆振。

压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能 气体内能增加
构成：
油液通过阻尼孔耗能
外筒； 隔板（阻尼孔）；

伸张行程
飞机位能 气体膨胀释放内能 油液通过阻尼孔耗能
活塞杆（内筒）；
下腔充有油液；
上腔充有压缩空气/氮气
第四章 起落架
三、起落架收放系统
1.起落架收放形式
第四章 起落架
第四章 起落架
自行车式
两组主轮分别安臵在机身下部、飞机重心的前后，另有 两个辅助轮对称地在左右机翼下面。
第四章 起落架
3. 起落架的结构型式
分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三种。 （1）构架式起落架 在一些轻型低速飞机和 直升机上采用较多。
通过一套承力构架与机翼或机身连接。承力构架中的 减震支柱及其它杆件，都是相互铰接的，当起落架受到地 面反作用力时，它们只承受拉伸或压缩的轴向力，不承受 弯矩。 结构重量较轻，构造较简单。
第四章 起落架
3.起落架位臵信号
A320
第四章 起落架
A320
第四章 起落架
3.正常收放系统 起落装臵放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
第四章 起落架
3.正常收放系统 起落装臵收起顺序：
（1）开舱门
（2）开下位锁 （3）收起落架
（4）锁上位锁
（5）关舱门
第四章 起落架
4.应急放下系统
正常收放系统主要解决起落架收放，保证收放机构正 确地按顺序进行收放,是以液压为动力的起落架收放 系统。