4.按变速器换档控制方式的不同可分为： (1).液压控制式（液压式）
将决定变速器档位的汽车运行参数转变成液压信号， 利用液压控制原理实现对变速器档位的控制。
• 液压控制式自动变速器
(2).电子控制液压操纵式（电液式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电压信号，利用 电子控制原理和液压控制原理实现对变速器档位的控制。 目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型号有：
• 单排行星的运动情况
齿圈固定 主动：太阳轮 被动：行星架 降速 同向 ｉ＝2.5－5 主动：行星架 被动：太阳轮 升速 同向 ｉ＝0.2－0.4
太阳轮 行星轮 外齿圈 行星架
单排行星的运动情况
太阳轮固定 主动：齿圈 被动：行星架 降速 同向 ｉ＝1.25－1.61 主动：行星架 被动：齿圈 升速 同向 ｉ＝0.6－0.8
泵轮（主动轮）、涡轮（从动轮）、 导轮、
单向离合器、锁止离合器、外壳和工作液等组成。
3－4ｍｍ
涡轮 导轮 泵轮
◆ 导轮与涡轮和泵轮的叶片端面之间留有一定间隙； ◆ 三个工作轮之间没有机械联系； ◆ 三个工作轮上的叶片都径向倾斜排列；叶片都弯曲 成一定弧度，且涡轮与导轮叶片反向。
液力变矩器工作原理
• －－制动器
• 单排行星齿轮系统中的主、从动件在运转 过程中是无法转换的，所以，自动变速器 多采用两排或三排行星齿轮，它们之间的 动力如何传递？
• －－离合器
• 双排三档行星齿轮的组成
• 四档行星齿轮的组成
3. 换档执行器 • 制动器
制动带 伺服油缸
活塞
活塞杆
制动毂 调整螺钉
• 离合器
• 离合器
1.按传动比变化方式分： (1).有级式自动变速器：又称电控机械式自动变速器AMT。 (2).无级式自动变速器：如液力式、电力式、金属带式CVT。 (3).综合式自动变速器：一般指液力机械式自动变速器AT。
无级式自动变速器实例
1.按驱动方式不同可分为： (1)前置后驱动型AT：
(2).前置前驱动型AT ：
(3).全轮驱动型
3.按变速机构齿轮形式的不同可分为： (1).普通齿轮式(又称固定轴式)
(2).行星齿轮式(又称旋转轴式) 如:辛普森行星齿轮式;共用一个大太阳轮的两组行 星齿轮、两个齿圈、两个行星架 拉威娜行星齿轮式：一大一小两个太阳轮组成 双行星排式：两个行星齿轮支架，两个齿圈联动
丰田公司A430E辛普森行星齿轮式自动变速器
基本组成 1.液力变矩器 2.齿轮变速系统 3.换档执行器 4.液力自动操纵系统 5.电子控制系统 6. 手控联杆机构、壳体、 冷却与润滑系统等
1. 液力变矩器
功用：
（1）起到自动离合器作用 （2）增大发动机产生的扭矩 （3）缓冲发动机和传动系的扭振 （4）起到飞轮作用，使发动机转动平衡 （5）驱动液压控制系统的油泵
保证最佳的换档规律。 3.汽车起步加速更加平稳，提高了乘坐舒适性。 4.因采用液力传动，发动机和传动系为“弹性”连接，减轻了传动 系
的冲击负荷，有利于延长相关零部件的使用寿命。 5.传动效率非100％，经济性稍差； 6.制造工艺要求高，造价贵；结构复杂,维修难度大； 7.可驾驭性差，无驾驶乐趣。
(二)自动变速器的类型
通用公司的4T65E; 丰田公司的A540E; 日产公司的RE4F03A; 现代公司的KM177; 三菱公司的F4A33等。
• 电子控制液压操纵自动变速器
发 动 机
发动机 电脑
液力变矩器
行星齿轮 变速器
电磁阀
阀体
自动变速 器电脑
节气门位置传感器 车速传感器 水温传感器
液压油温度传感器 发动机转速传感器
挡位开关 模式开关 制动灯开关
5.按变速器前进档位数的不同可分为： 2档：如红旗CA770轿车；
3档：如雪佛莱子弹头的3T40型变速器； （2档与3档的变速器已经越来越少）
4档：如别克轿车的4T65E型变速器； （应用广泛，绝大多数变速器都是4档式）
5档：如德国ZF公司的5HP-18型变速器； （新生产的豪华车开始采用5档式）
多档：如奔驰7档自动变速器。
奔驰7档自动变速器
6.按变速器功能的不同可分为： (1).单纯自动式：只有一种功能，即按自动变档方式
工作。（大多数AT都采用这种）
(2).自动/手动一体式：既可以按自动变速方式运行， 又可以以手动换档方式运行。
（常见车型有：宝马.奔驰.奥迪等）
二、自动变速器的组成和工作原理
②手动选档 手动阀和手动阀拨板
③参数调节部分 节气门压力调节阀
速控调压阀
④换档时刻控制 换档阀
⑤换档品质控制机构 蓄能减振器 缓冲阀 定时阀 执行力调节阀
行星架固定 主动：太阳轮 被动：齿圈 降速 反向 ｉ＝1.5－4 主动：齿圈 被动：太阳轮 升速 同向 ｉ＝0.2－0.6
• 单排行星的运动情况
主动：任意两元件 被动：一元件 同向 ｉ＝1
任意一元件为主动 无确定传动比输出
• 在单排行星齿轮系统中，只要固定某一个 或任意两个元件，就可得到一对传动比。
教学内容与要求
• 1.了解自动变速器的类型 • 2.掌握自动变速器的组成、基本原理、正常
使用时的注意事项 • 3.熟悉常见故障的诊断与排除方法
一、概述 (一)自动变速器的特点
1.消除了离合器操作和频繁换档的操作，使驾驶简单、 省事，提
高了驾驶安全性。 2.能自动适应行驶阻力的变化，自动变速，提高了平均车速，且能
活塞
主动盘 被动盘
输入轴
回位弹簧 花键毂
4. 液压自动操纵系统
(1)基本工作原理
液控液动自动变速器
当驾驶员选定手柄位 置后，控制系统将节气门 开度和车速信号，通过机 械传动பைடு நூலகம்变为液压控制信 号。
在换档点，液压控制信号通过机械及液压传动控 制换档执行机构工作，实现自动换挡。
(2)组成 ①供油装置 油泵 主油路调压阀 第二调节阀
（A）
（B）
电风扇A——泵轮 电风扇B——涡轮 空 气——ATF液
泵轮通过ATF液带动涡轮旋转即类似于电风扇A通过 空气介质带动电风扇B旋转－－液力耦合器
单向离合器
自由状态
外座圈 内座圈 一组滚子 一组弹簧
外座圈 弹簧
锁止状态
滚子 内座圈
带锁止离合器的液力变矩器
2. 齿轮变速传动机构
实现变速的机构，改变动力传递的方向和速比。 行星齿轮机构、离合器、制动器、单向离合器等。