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第三章物流装卸搬运设备


二、叉车
叉车的特点:
(1)机械化程度高; (2)通用性好; (3)机动灵活性好; (4)能够提高仓库容积的利用率; (5)有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输; (6)节约劳动力;

1. 平衡重式叉车

2. 插腿式叉车

3. 前移式叉车

4. 侧面式叉车

5. 跨车

6.1 低位拣选叉车 :
手动堆高车

半电动堆高车

全电动堆高车

前移式堆高车

三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车: • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •

牵引车

平板车

三、轻型装卸搬运设备
•6. 自动导引搬运车: 自•动导引搬运车AGV (Automated Guided Vehicle)
(1)节约劳动力,改善装卸搬运工人的劳动条件 ; (2)提高装卸搬运效率,缩短作业时间,加速车 辆周转,加快货物的送达和发出; (3)降低装卸搬运作业成本; (4)采用机械化作业,加速货位周转,减少货物 堆码的场地面积,提高货位利用率

一、物流装卸搬运概述
物流装卸搬运的特点: (1)装卸搬运是衔接性的活动; (2)装卸搬运作业量大; (3)装卸搬运方式复杂; (4)对装卸搬运的安全性要求很高;
• 自动导向车是采用自动或人工方式装载货物, 按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定 地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆 。

三、轻型装卸搬运设备
AGVS的特点 • 机电一体化; • 自动化; • 柔性化; • 准时化;

三、轻型装卸搬运设备
AGVS的分类 •(1)外导式/ 固定路径导引; •(2)自导式/ 自由路径导引;

五、堆垛设备
堆垛机

巷道式堆垛机

桥式堆垛机

六、连续输送机械
1. 带式输送机

2. 链式输送机

3.斗式提升机

4.辊道式输送机

5. 螺旋式输送机

七、托盘码垛机器人


自动导向搬运车

四、起重机械
起重机械的概念
• 在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、 间歇运动的机械,用来垂直升降货物或兼作货物的 水平运动,以满足货物的装卸、转载等作业要求。
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ,改善物料装卸搬运条件,减轻工人劳动强度,提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。

• 安全架 是保护操作者头部用的。
• 升降架 可设计成多段式的。大部分是 液压 • 式的,也有采用电动提升装置的。
• 货叉架 这是固定货叉和有关附件用的 。
• 货叉 这是直接搬运物品用的,一般是 • 100~150mm宽,1000~1200mm长, 40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调 整。
• 负载重心距 这是负载重心到货叉架的 距离,是决定负载能力的因素之一。当负 载在4500kg以下时,标准负载重心距为 0.6m。当大于>3.6m时,叉车提升高度 将大大降低。可以说 • 负载重心距是决定负载安全的重要因素 。
第三章物流装卸搬运设 备
2020年7月25日星期六
一、物流装卸搬运概述
• 火车货物运输: • 以 500公里为分界点,运输距离超过500公里,运
输在途时间多于起止的装卸时间;运距低于500公 里,装卸时间则超过了实际运输时间。
• 远洋船运输: • 往返需要25天,其中运输时间13天,装卸时间就
需要12天。

手动平台车

电动平台车

三、轻型装卸搬运设备
•3. 手动搬运车: • 小型搬运设备 • 具有叉腿结构 • 货叉最大载重为3t

手动搬运车

快速升起搬运车

剪式搬运车
户外搬运车

机械搬运车

三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车: • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •

散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。
•(4)特殊形体货物装卸搬运设备。

例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。

二、叉车
•叉车概念: • 叉式装卸车简称叉车,又名铲车,指用 货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升 车辆,属于物流搬运机械。
•起源于20c,二战后广泛应用。
•叉车的主要技术参数是额定载重量和最大 起升高度。

四、起重机械
按功能和特点分类 •(1)轻小型起重设备 •(2)起重机 •(3)升降机

典型起重机械 1.门式和桥式起重机
• 门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重 货物的主要装卸机械。因此,它们在露天 货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比 较常见。

门式起重机
桥式起重机

2. 悬臂式起重机
• 悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转 配合升降货物,动作比较灵活。

Байду номын сангаас
6.2 高位拣选叉车 :

6.3 固定平台搬运车 :

6.4 集装箱叉车 :

集装箱叉车工作示意图

三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车: • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t

嵌板手推车

平台手推车

手推车

三、轻型装卸搬运设备
•2. 升降平台车: • 手动和电动两种 • 手动采用手压或脚踏为动力 • 可以调整货物作业的高度差
•(1)集装箱货物装卸搬运设备;

小吨级集装箱(1t)一般选用叉车作业。大吨级(5t及以上)集装
箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业,同时还可以使用叉车
、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。
•(2)件包装货物装卸搬运设备;

件包装货物一般采用叉车,同时使用托盘辅助作业。
•(3)散货装卸搬运设备;


一、物流装卸搬运概述
• 铁路运输的装卸搬运:作业费用大致占运 输费用的20%左右,
• 船运则占到40%左右。

一、物流装卸搬运概述
• 费时 • 费力 • 易损
• 由此可见,装卸搬运活动是影响物 流效率、决定物流技术经济效果的 重要环节。

一、物流装卸搬运概述
搬运设备机械化、自动化发展迅速 :

一、物流装卸搬运概述
装卸搬运设备的分类 :
•1. 按主要用途划分
•(1)起重设备;
•(2)连续输送机械;
•(3)专用装卸搬运设备;

就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装
卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。
•(4)装卸搬运设备。

一、物流装卸搬运概述
•2. 按货物的类别划分
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