4、实现变速传动。 周转轮系实现变速传动，不需要采用滑移齿轮，因而变速箱轴向尺寸小。且由于在 变速过程中，各对齿轮不需离合，经常处于啮合状态，故使变速比较可靠。如图所示， 利用具有三个中心轮的行星轮系作为某专用机床的进给机构，使结构紧凑。运动由轮 1 输入，轮 3 输出，经与轮 3 固连的丝杠，并通过螺旋副，使进刀箱作进给运动。
教 学内 容 第四节 周转轮系和复合轮系的应用
1、实现大传动比传动 如图所示，已知 z1 100, z 2 101, z 2 100, z3 99. 试求传动比 i H 1 ? 解：依题
备注
n3 0,
H i13
ห้องสมุดไป่ตู้
z z n1H n1 n H (1) 2 2 3 H n3 n H z1 z 2 n3 n1 n H 101 99 0 nH 100 100 n 得： H 10000 i H 1 n1
i13 图所示汽车后桥差速器， 1、 2、 3、 H （4） 组成差动轮系，
H
z n1 n H 3 1 ， n3 n H z1
n4 n H ， 所 以 n 4
n1 r L 。 n3 r L
n1 n3 ， 当 汽 车 沿 直 线 行 驶 时 ， n1 n3 n 4 。 转 弯 时 ， 2
行星架转10000转时，轮1才转1转，转向相同。
该轮系仅用两对齿轮，便能获得这么大的传动比，使传动机构非常紧凑。 2、实现运动的合成：应用差动轮系，可将两个构件的输入运动，合成为另一构件的 运动输出。 （在差动轮系中，需要两个原动件，轮系才有确定的相对运动，因此应用差动 轮系， 可将两个构件的输入运动合成为另一个构件的运动输出。 ） 图所示为滚齿机的差动 轮系，滚齿时，由齿轮 4 传来的运动输给中心轮 1，使其得到转速 n1 （称为分齿运动） ；
教 学内 容
由蜗轮 5 传来的运动输给转臂 H ，使其得到转 速 n H （称为附加转动） 。这两个运动经过差动 轮系合成后变为中心轮 3 的转速 n3 输出。
H i13
备注
z n1 n H 3 1 n3 n H z1 n 3 2n H n1
表明行星架 H 和中心轮 1 的两个输入转速 n H 、n1 ，经过差动轮系合成为轮 3 的一 个输出转速 n3 。 3、实现运动的分解。 （汽车后桥差减速 器，当汽车沿直线行驶时，两个后轮所走的路 程相同，所以要求后轮 1、3 的转速相等；而 当汽车转弯时， 处于弯道内侧的后轮走的是小 圆弧，处于弯道外侧的后轮走的是大圆弧，所 以要求后轮应具有不同的转速， 在汽车后桥上 采用差速器， 将发动机的一种转速分解为后轮 的不同转速。 ）
5、实现结构紧凑的大功率传动 在行星轮系中，通常采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力。这样既可用 几个行星轮共同来分担载荷，以减小齿轮尺寸，同时又可使各个啮合处的径向分力和行 星轮公转所产生的离心惯性力各自得以平衡，故可减小主轴承内的作用力，增大传动功 率，从而使其效率也高。
授课题目： 第四节 周转轮系和复合轮系的应用 授课方式 （请打√） 课 时 2 安 排
理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□
教学大纲要求：周转轮系和复合轮系的应用
教学目的、要求：了解周转轮系和复合轮系的应用 教学重点及难点： 重点：周转轮系和复合轮系的应用 难点：
作业、讨论题、思考题：
课后总结分析：