a) 2
b) 2
5
4
H
5
H1
H2
1
1
4
3
3
6
轮系的功用
1、实现相距较远的两轴之间的传动
2.实现分路传动
V
IV
VI
主轴
滚齿机上实现滚刀与轮坯范成运动 的传动A
52 H
1’ 2’
41 63
4.实现换向传动
a) 1
b) 1
2
23
4 a3
5、实现大速比和大功率传动 行星轮系可以由很少几个齿轮获得很大的
轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕其他
固定轴线作回转运动。
2 4
O
O H
基本周转轮系的组成：
1 3
1、行星轮：
几何轴线是运动的，至少有一个或有多个。
2、中心轮(太阳轮)： 与行星轮啮合的齿轮,用“K”表示。最多有两个；
特殊时有一个。
3、系杆(转臂)： 支持行星轮的构件.用“H”表示。只有一个。
周转轮系的分类：
n3
i4
13
Z 1n1 Zn43 n3 n4
, nH
Z3
Z1
n4 .
1
1)在车走直线时：
n1 n3 nH
2)在车走弯道时：
n1 n3 (r L) (r L)
n1
r
r
L
n4; n3
r
r
L
n4
1、按自由度分： F=1, 行星轮系； F=2, 差动轮系；
2、按中心轮分：
2K-H型，有两个中心轮（基本周转轮系）； 3K-H型，有三个中心轮（混合轮系）。
2 24
H
2
25
2
H
1 3
2K-H型
41 3
3K-H型
三、复合轮系（混合轮系）：
在轮系中，既包含定轴轮系部分， 又包含周转轮系部分；或是由几个基本 周转轮系组成的轮系。
传动比，如下图中，若z1=100，z2=101， z2′=100，z3=99，可以求得从系杆到轮1的
传动比
iH 1
H 1
10000
6.用作运动合成
Z2 H
Z1
Z3
在该轮系中：Z1
iH
13
Z3
n1 n3
nH
nH
n1H
2
( n1
Z3 Z1
1
n3 )
7.用作运动分解
r
n1
5
4
2
13
2 H
2L
在差动轮系中：
§6-1 轮系的类型和应用
轮系:由一系列齿轮组
成的齿轮传动系统。
轮系类型：
一、定轴轮系： 在轮系运转时，其各
轮轴线相对机架的位置都 是固定的。如图示。
1、平面定轴轮系：
在定轴轮系中，所有齿轮的轴线均平行；
2、空间定轴轮系：
在定轴轮系中，所有齿轮的轴线不都平行。
14 23 5
6 7
1 3
2
4
二、周转轮系：