蜗轮蜗杆的特点
1）传动比大，结构紧凑；
优点
2）具有自锁性； 3）传动平稳，无噪声。 4）机械效率低； 5）齿间相对滑动速度大，磨损较严重； 缺点 6）蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。
蜗轮蜗杆减速器
两轮啮合齿面间为 线接触，其承载能 力大大高于交错轴 斜齿轮机构 ，蜗杆 传动相当于螺旋传 动，为多齿啮合传 动，故传动平稳、 噪音很小。
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圆柱齿轮
内啮合齿轮传动 外 啮 合 齿 轮 传 动
圆柱齿轮
斜
齿
人
圆Leabharlann 字柱齿齿
轮
轮
传
传
动
动
齿轮齿条
齿轮齿条啮合
机械表和直齿轮减速器
复读机的内部和直流齿轮锁
斜齿轮减速机
优点：啮合性 好，传动平稳、 噪声小，大承 载能力，提高 寿命和平稳性。
圆锥齿轮
圆锥齿轮： 用于两轴相 交的运动， 传动时产生 轴向力，轮 齿分布在圆 锥体上，齿 形从大端到 小端逐渐减 小。
1）轮齿之间相对滑动严重，轮齿易磨损，传动效率较低。
2）两轮相啮合的齿面间为点接触，接触应力大，齿面易被 压溃，促使轮齿磨损加剧。
交错轴斜齿轮传动不适合于高速大功率传动， 通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动中。
蜗轮蜗杆 主要用于 两垂直交 叉轴之间 的传动且 传动比大、 传动功率 不大或者 间歇工作 的场合。
齿轮的分类及应用
两轴平行齿轮机构 （平面齿轮机构）
圆柱齿轮机构
直齿 斜齿
外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合
外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合
齿
人字齿
轮
机
构
两轴相交齿轮机构 直齿
两轴不平行齿轮机
（圆锥齿轮机构）
斜齿 曲齿
构（空间齿轮机构）
蜗轮蜗杆
两轴交错齿轮机构
交错轴齿轮（螺旋齿轮）
圆柱齿轮
主要分为直齿、 斜齿和人字齿， 用于两平行轴 之间的传动。
圆锥齿轮传动的分类
直齿
斜齿
曲齿
圆锥齿轮换向器
1 使用寿命长、输 入功率与换向器重 量之比大。
2 运转平稳，噪音 低，传动效率高 （达95%～98%）。
3 弧齿锥齿轮的弯曲 强度比直齿高，它 还可用于高速传动。
交错轴斜齿轮（螺旋齿轮）
交错轴斜齿轮（螺旋齿轮传动）
交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的优缺点