2）拟定设计方案
3）进行运动和受力分析，计算作用于各构件上的载荷 4）进行零部件工作能力计算（强度计算） 5）整体和结构设计 3、机械设计的一般过程
在设计过程中，这些步骤是相互交错、反复进行的。

设计者要从实际出发，注重调查研究，善于学习，在实践中不断积累设计经验，以期取得最佳成果。

本课程研究
对象：机 械（机器与机构的总称
机器的定义：执行机械运动的装置
机器的分类
机械原理 机械设计 ：研究机器、机构运动原理
：研究组成机器、机构的零件设计原理
设计基础
机械 6
5 4
3
8 7
1 2
9
10
教学重点及难点：运动副的分类 重点：运动副的分类 难点：运动副的分类
教学基本内容及过程
第一节 平面机构的组成
基本概念
1、平面机构的定义：所有构件都在互相平行的平面内运动的机构
2、自由度：构件所具有的独立运动个数
一个平面构件有三个自由度，在空间内，一个构件有几个自由度？ 3、运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接 如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。

1、低 副：两构件通过面接触组成的运动副
低副
移动副
转动副
组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动组成运动副 组成运动副的两构件只能沿某一直线相对移动组成的运动副
运动副的分类 低 副
高 副
2、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副
运动副的表示
齿轮副球铰链
螺旋凸轮副
转动副移动副高副
步骤
1、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；
2、测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）；
3、按比例绘制运动简图；简图比例尺：μl =实际尺寸m / 图上长度mm
4、检验机构是否满足运动确定的条件。

举例：绘制图示颚式破碎机的运动简图
第三节平面机构的自由度
一、平面机构自由度计算公式
机构的自由度保证机构具有确定运动，机构中各构件相对于机架的独立运动数目
一个原动件只能提供一个独立运动
机构具有确定运动的条件为
自由度=原动件的个数
平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前，都有三个自由度
经运动副相联后，构件自由度会有变化：
11。