3）辅助电路——包括控制电路、信号电路、照明及保护电路 • 辅助电路由接触器、继电器的线圈、按钮、触点等组成，用
来控制主电路，通过较小电流（＜5A）的电路。 • 辅助电路一般按照控制、信号、照明、保护电路的顺序依次
垂直画在主电路图的右侧。 2、安装接线图（见下页） • 表示各电器元件的安装位置、配线方式、接线情况的图。 • 它表示各电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线
号、导线型号、截面。 3、位置图
表示各电器元件在控制板上的实际安装位置
8.2 三相异步电动机直接起动电路 1、手动控制直接起动电路 • 容量在10KW以下不频繁启动的电动机，采用全电压直接起动 • 采用刀开关（闸刀开关，铁壳开关），空气断路器，转换开
关，组合开关等，手动操作。（P173） 2、接触器控制单方向运行控制电路（重点） 1）主电路分析： • 具有熔断器短路保护（FU）、热继电器过载保护（FR） • 具有失压和欠压保护：当电源停电或电压降低到一定值，接触
割该磁场，产生制动转矩。 • 能耗制动通常有按时间原则和按速度原则控制两种方案。 • 用时间继电器控制切换的时间称为按时间原则控制（P204）
该方案适合负载较恒定的场合。 • 对负载变动较大的场合，应采用速度原则控制方案。 • 能耗制动：制动平稳，能量损耗也小，但效果比反接制动差
适用于容量较大电机或制动频繁的场合。不适合紧急制动。
3 电动机正反向控制电路 1)接触器联锁正反向控制电路（图在下页）
主电路： • 接触器KM1控制电机正转，KM2控制电机反转。 • 注意：
KM1、KM2主触点下端子接线，相序相反，因此KM1、KM2不允许同时吸合，否则造成电源相间短路。 • 实际工作中，按错按钮或主触点在运行时熔焊，均会造成两接触器同时接通，因此必须要有接触器互锁
八电动机控制电路 8.1 电气控制系统图 电气控制系统图包括电气原理图、安装接线图、位置图。 1、电气原理图 电气原理图——用图形符号和文字符号表示电路各个元件、 器件连接关系和电气工作原理的图。 电气原理图 分为电源电路、主电路、辅助电路三部分 1）电源电路：电源电路绘成水平线 2）主电路：是从电源到电动机，通过大电流的电路。 包括电机启动，转向，调速，制动，自动循环等控制环节。 主电路画在原理图左边，垂直于电源电路，用粗实线表示。
7.3 控制电器 1、交流接触器：在自动控制系统中，可实现对电动机和其他电气设备的频繁操作和远距离控制。 CJ20是全国统一设计的新型交流接触器，有三对常开主触点， （电流等级有10A、16A、25A、40A、63A、100A—630A） 电流容量大的装设灭弧装置；二对常开、常闭辅助触点（5A） 主要技术参数选择： 1）额定电压大于或等于主电路额定电压 2）接触器吸引线圈的额定电压必须与控制电路相等 3）接触器额定电流大于或等于负载额定电流
• 过电流继电器： 当被测电路发生短路或过电流（超过线圈的整定电流）时， 继电器触点动作。
• 欠电流继电器：电路电流正常时，继电器工作，电流低于其整定值时，触点复位。 3）电压继电器：分为过电压、欠电压和零电压（保护）继电器 • 过电压继电器：
当被测电路电压大于其整定电压时，继电器触点动作。 • 欠电压、零电压继电器：
8.5 鼠笼型电动机的变极调速控制电路 • 变极调速：用改变定子绕组极数来改变电机同步转速的方法 • 变极调速是有极调速。多速电动机有双速，三速，四速。 • 常采用的接线方法有△/YY和Y/YY两种。
• 双速电动机有六个接线端子：U1、V1、W1、U2、V2、W2 △接法——低速运行：U1、V1、W1接电源，U2、V2、W2不接线 YY接法——高速运行：U1、V1、W1短接， U2、V2、W2接电源
4、熔断器：用作电路及电气设备的短路或过载保护 主要技术参数选择：
1）熔断器的额定电压UN大于或等于线路工作电压UL 2）熔断器的额定电流IN大于或等于熔体的额定电流IRN 3）熔体额定电流IRN选择
保护一台电动机：IRN≥（1.5-2.5）IN 式中：IN为电动机额定电流
保护多台电动机：IRN≥（1.5-2.5）IMN +∑ IN 式中：IMN为容量最大的电动机额定电流 ∑ IN为其余电动机额定电流之和
• 故障现象；电动机M不能正转或反转（ KM1、KM2能吸合）
8.3 电动机降压起动控制电路 常用的降压起动方法有四种：主要介绍常用的二种 8.3.1 Y—△降压起动控制电路（重点） Y启动：按下SB2→ KM1，KM3，KT线圈通电→KM1常开触点自 锁、KM1、KM3主触点闭合→M接成Y起动。 同时，KM3常闭触点断开→对KM2实现联锁控制。 △运行：KT延时结束，KT延时断开常闭触点断开→断开KM3 →KM3常闭触点复位闭合、 KT延时闭合常开触点闭合→KM2 线圈通电→KM2自锁、KM1、KM2主触点闭合→M接成△运行。 同时，KM2常闭触点断开→KT失电、并对KM3实现联锁控制。
常开触点闭合、常闭触点断开。电机转速小于100r/min，常开、常闭触点复位。 • 反接制动力矩大，能量损耗也大，用于铣床的主轴制动
• 单向反接制动控制电路：(见下页） KM1为正转运行、KM2为反转制动接触器，KS为速度继电器，与电动机同轴相连。
• 工作原理： • 按下SB2→KM1吸合→辅助触点自锁、主触点接通电源→M正转
电机反转： 按下SB3→串在KM1线圈回路中常闭 触点先断开→KM1失电→ M失电
接着SB3常开触点闭合→KM2吸合→ KM2辅助触点自锁、主触 点接通电源→M反转。 同时串接在KM1线圈回路中的常闭触点KM2断开→对KM1实现联 锁控制。 停车过程： 按下SB1→KM1、KM2失电→主、辅触点复位→M断电停转。 4）正反向控制电路的故障分析与检修 • 故障现象；电动机M能正转，但不能反转，试分析故障产 生的原因，说明检查的方法。
试分析；故障产生的原因，说明检查的方法。 • 思考；将辅助触点KM除去，该电路就变成什么电路？
3) 点动与连续运行控制电路； 在上述典型控制电路中增加一个
点动复合按钮SB3，使SB3的常闭触 点与KM自锁触点串联，便可实现点 动与连续运行的控制电路。 • 按点动按钮SB3，KM自锁触点不能闭
合，便可实现点动控制。 • 按起动按钮SB2，KM自锁触点闭合,便可实现连续运行控制。
同时辅助常闭触点KM1断开→对KM2实现联锁控制。 • 当转速大于120r/min→KS常开触点闭合为KM2吸合作准备 • 停车时按下SB1→KM1先断电、触点复位→M断电。同时KM2吸
合并自锁→M电源反接→M速度下降→当转速小于100r/min→ KS常开触点复位断开→KM2断电→M停转。
3、能耗制动（重点） • 能耗制动：电机断电后，立即给定子二相绕组加一直流电源，产 生一静止直流磁场。以惯性旋转的转子切
Y—△降压起动控制电路
停车：按下SB1→KM1、KM2失电→M停转。 结论：Y—△起动，结构简单，成本低。
起动电流、起动转矩均降低到直接起动时的1/3。因此， 仅适用于轻载或空载起动。 故障分析与检修： • 故障现象； 1）电动机能Y起动，延时工作一定时间就炸熔断器。 2）电动机能Y起动，但不能转换为△运行 试分析故障产生的原因，说明检查的方法。
（或联锁）
控制电路： 两个接触器KM1，KM2的辅助常闭触点交叉串联在KM2、KM1线圈 回路中，实现联锁控制。
电路优缺点： • 优点是安全可靠。 • 缺点是电机由正转变反转，必须先按停止按钮后才能反转
2）按钮联锁正反向控制电路（P184） 利用复合按钮联锁来取代接触器联锁（分析略） 电路优缺点：
按时间原则控制的单向能耗制动控制电路工作原理： 1、电动机运转： 按下SB2→KM1得电并自锁→电动机运转； 同时辅助常闭触点KM1断开→对KM2实现联锁控制。 2、电动机停车： 按下SB1→KM1失电→M停转；常闭触点KM1复位。 同时KM2、KT得电并自锁→电动机两相绕组通入直流电→M进行能耗制动。 当电动机转速接近零时，KT延时断开常闭触点KM1断开→KM2失电→断开直流电源，制动过程结束。 KM2常开触点断开→KT失电释放。
• 优点是电机由正转变反转，可直接按反转按钮，操作方便 • 缺点是当主触点在运行时熔焊时，会造成电源相间短路
3）接触器、按钮双重联锁正反向控制电路（重点） 该控制电路操作方便、 安全可靠，获得广泛应用 电机正转：
合上QS→按下SB2→KM1吸合→辅助 触点自锁、主触点接通电源→M正转 同时串接在KM2线圈回路中辅助常闭 触点KM1断开→对KM2实现联锁控制。
电磁抱闸结构：主要有制动电磁铁和闸瓦制动器两大部分。 起重机械广泛使用断电型电磁抱闸，如桥式起重机械、提升 机、电梯。
2 反接制动 • 反接制动：正常运行的电机停车时，改变电源的相序，使旋转磁场方向与转子惯性旋转方向相反，则电机产
生的转矩为制动转矩。 • 速度原则控制：以速度继电器发出工作状态改变命令的控制 • 速度继电器：一般有两对常开、常闭触点，可分别用于正、反向运行的反接制动。当电机转速大于120r/min，
8.4 异步电动机的制动控制电路 为了实现快速、准确、安全停车，必须采取制动措施。 制动方法分为两大类： 机械制动——电磁抱闸制动、电磁离合器制动 电气制动——反接制动、能耗制动、发电回馈制动 1、电磁抱闸制动和电磁离合器制动 电磁抱闸制动有断电型、通电型电磁抱闸制动两种 • 断电型电磁抱闸制动控制电路：见P200 抱闸制动器在电磁线圈YA不通电时处于制动状态。电磁线圈 YA要先于电动机通电，待制动闸松开后，电动机才通电运转器将自动释放，会造成不经起动而接通电源的事故。
2）控制电路分析： • 起动过程：按下SB2→KM吸合→辅助触点KM
自锁、主触点接通电源→M全压起动运行 • 辅助触点KM起自锁作用称为自锁触点 • 停车过程：按下SB1→KM失电→主、辅触点
断开→M停转 • 故障现象；按下起动按钮SB2， KM不吸合，
主要参数选择： • 热继电器额定电流根据电动机额定电流确定 • 热元件的整定电流按电动机额定电流的1.2倍整定 6）速度继电器：用于对电动机的反接制动