（201-~201-学年第1学期）机械工程分析软件应用SIMPACK上级报告姓名：班级：学号：目录第一章、单摆模型 (1)第二章、双摆模型 (5)第三章、3连杆机构的建立 (8)第四章、转向架的建立 (12)第五章、车体的建模 (37)第一章、单摆模型1.1新建模型主菜单》，单击，新建一个名为mingchenPendulum 文件。

如图1-1。

图1-11.2 新建一个Body点开建模窗口》单击新建名为$B_mingchen_Body1的刚体双击【﹩B_mingchen_Body1】并设置参数如下:质量Mass=5.0kg质心（x,y,z）=(0,0,-0.3).转动惯量为Ixx=Iyy=10.0mkg.2.如图1-2.kg.2,Izz=1.0m单击【3D Geometry】并双击【$P_mingchen_Body_1_CUbody】设置模型的外形参数.并单击【OK】完成.如图1-3所示。

单击【save】保存设置。

图 1-2 模型参数图 1-3 外形设置1.3销钉的建立回到建模窗口》单击》双击【﹩B_mingchen_Body1】》【3DGeometry】新建一个实体【$P_mingchen_Body_1_Cubody_2】双击【$P_mingchen_Body_1_Cubody_2】设置模型参数如图1-4所示。

单击平【OK】返回建模窗口。

单击【save】保存设置。

图1-4 销钉参数1.4 铰的新建和体的铰接单击》双击$J_Body1》单击选择01号铰接并设置参数如图1-5所示，并铰接2个体，单击【OK】返回建模窗口完成铰的建立。

并保存设置。

图1-5 铰参数1.5运行并保存模型单击》单击【go】运行模型》单击【File】》save》【File】》Exit。

图 1-6 运行窗口图 1-7 模型第二章、双摆模型2.1模型的建立主菜单》，单击，新建名为 mingchen_dublePendulum 的文件,如图2-1所示。

图 2-1 双摆模型复制已经建立的单摆模型并修改刚体名字为$B_mingchen_Body1_2.2.2Mark的建立在体$B_mingchen_Body1_2建立Mark点为（0,0，-0.7）命名为$M_mingchen_Body1_2_1，如图2-2所示.点击【save】保存设置。

图2-2 Mark参数2.3体2摆杆的建立单击》单击建立新刚体命名为【$B_mingchen_baigan】双击【$B_mingchen_baigan】进入参数设置。

摆杆参数为质量Mass=2.5kg,重心位置=（0,0，-0.5）m,转动惯量为Ixx=Iyy=15mkg.2。

单击【save】保存设置。

kg.2 Izz=1.0m2.4铰的建立主菜单》单击》双击$J_mingchen_baigan设置铰的参数，选择01号铰如图2-3所示。

单击【OK】》单击【save】。

图2-3 铰的设置2.5铰接摆杆和Body将摆杆和body铰接上的Mark铰接起来并运行模型。

图2-4所示.图2-4 运行窗口2.6传感器的建立建立传感器S_1，选择marker点从$M_mingchen_Body1_2_1到$M_mingchen_baigan。

设置时间进行时间积分并获得结果如图2-5所示.图2-5 传感器运行结果单击【File】》save》【File】》Exit。

第三章、3连杆机构的建立3.1新建模型主菜单》，单击，新建mingchen_3liangan的文件.3.2杆1的建立1）建模窗口》单击》双击body_1》创建Body【$B_mingchen_Body1】双击【$B_mingchen_Body1】进行参数以及模型外形的建立，如图2-6所示。

图2-6 杆12）在杆1上建立3个Mark点分别为（0,0,0.2），（0,0,-0.2），（0,0,0）.3）复制杆1粘贴并修改名称为$B_mingchen_Body2，$B_mingchen_Body3。

3.4 铰的建立1）建模窗口》单击》双击【$B_mingchen_Body1】2）设置如图2-7所示参数的铰，选取01号铰，设置完成单击【ok】》单击【save】保存设置。

图2-7 铰设置3）杆与杆之间的铰接。

如图2-8,2-9所示。

图2-8 杆1，2的铰接图2-9 杆2，3的铰接3.5 约束的建立1)支座的建立建模窗口》单击》双击【$B_Isys】》单击，新建一个Maker 坐标为（0,0.4,0）命名为$M_Isys_mingchen，如图2-10所示。

图2-10 支座2)约束的建立建模窗口》单击》单击，新建一个名为$L_mingchen的约束，选用25号约束，约束设置如图2-11所示。

分别约束Y方向和Z方向上的自由度。

3)单击》返回建模窗口》单击【save】保存设置。

3.6 模型的运行和保存建模窗口》单击》单击【go】》单击【OK】》单击》【File】》【Exit】.图 2-11 约束设置图 2-12 模型第四章、转向架的建立4.1 轮对1的建立1)新建一个文件名为mingchenbogied的文件，单击进入建模窗口。

2)环境变量的设置建模窗口》Globals》Gravity，设置重力。

图4-1 重力设置窗口3)第一个轮对的建立建模窗口》Element》bodies，设置轮对参数。

新建轮对名为$B_6551WS1，轮对参数：轮对质量=1250kg，三向惯量Ixx=Izz1000mkg.2kg.2,Iyy=100m图4-2 轮对参数4)参数化设置设置所有转向架相关的参数如图4-3所示。

图4-3所示5)设置轮对外形单击【3D Geometry】进入轮对外形参数设置。

如图4-4所示。

图4-4双击【$P_6551WS1_Cuboid】进行参数设置。

如图4-5所示。

图4-5 轮对参数设置6)运动副和铰的设置建模窗口》单击》双击$J_6551WS1进行参数设置。

图4 -6所示。

图4-67)设置轮轨接触。

单击设置轮轨参数。

设置参数如图4-7所示。

单击【OK】然后单击【save】保存.图4-7 轮轨参数8)轨道的建立建模窗口》单击进入轨道参数设置。

轨道类型选取直线如图 4-8所示。

图4-8 轨道类型选取轨道长度为10000m参数如图4-9所示。

设置完成后单击【OK】返回并保存.图4-9 轨道设置9)其他参数的设置建模窗口》单击进行参数设置，参数设置如图4-10所示，单击》回到建模窗口，单击【save】保存设置.图4-10 速度初始化4.2 轮对2的建立1)建模窗口》单击》双击【$B_6551WS2】》单击选取WS_1，然后单击【ok】返回保存设置。

图4-11 轮对2参数2)单击【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】设置轮轨接触。

同轮对1设置轮轨关系，然后单击【save】保存设置。

4.3 构建的建立1）建模窗口》单击，进行刚体的建立。

新建一刚体命名为$B_6551BF，双击【$B_6551BF】进行参数设置。

参数如图4-12所示。

图4-12 构架参数2）单击》双击【$P_6551BF_FRAME】弹出外形参数设置窗口进行构架外形参数的设置。

单击选取22号构架类型。

其他参数设置如图4-13所示。

图4-13 构架参数3）构架横梁的设置单击【3D Geometry】并建立两新体，分别命名为$P_6551_BF1_trvef1/2。

分别双击【$P_6551_BF1_trivef1】【$P_6551_BF1_trvef2。

】进入图形设置窗口，基本参数如图4-14所示。

设置完成后单击【ok】》【save】保存设置。

图4-14 横梁参数4）前后端梁的设置单击【3D Geometry】并建立两新体，命名为$P_6551BF_DQ1/2并双击$P_6551BF_DQ1/2分别设置参数如图4-15所示。

然后单击【ok】退出模型建立并保存设置。

图4-15 端梁参数5）运动副的建立建模窗口》单击》双击【$M_6551BF】，设置如图4-16所示的运动副。

图 4-16 运动副参数参数设置好后回到建模窗口》单击【save】》单击【file】》单击【relod】。

4.4 轴箱的建立1)建模窗口》单击新建一个刚体命名为$B_6551AB1通过参数化设置输入数据设置参数：质量为60kg,转动惯量Ixx=Izz=80,Iyy=60。

如图4-17所示。

2)单击进入轴箱外形参数设置。

设置参数如图4-18所示.设置完成后点击【OK】返回。

轴箱参数图4-17 轴箱外形参数图4-183)Mark的建立点击【Markers】，进入标志点设置窗口，新建三个标志点。

拉杆标志点$M_6551_AB1_mark1（0.4,0,0）弹簧标志点$M_6551_AB1_mark2（0,0，-0.3)减震器标志点$M_6551_AB1_mark3（-0.3,0,0.3）。

4)复制轴箱并复制3次同样的并修改名称一次为AB2、AB3、AB44.5轴箱的铰接建模窗口》单击进入铰的设置，如图4-19所示。

然后单击【OK】.其他三个轴箱应用等同于轴箱一完成轴箱的铰接.图4-19 铰参数设置4.6 构架上Marker的建立单击》双击【$B_6551BF】》单击，进入MARK的建立。

新建四组与轴箱相对应的mark点，及前后端梁的mark共14个。

建好后的Marker点如图4-20所示.图 4-20 Marker点的创建4.7 力的建立1)轴箱AB与构架力的建立。

建模窗口》单击》单击，新建拉杆力元，弹簧减振力元，弹簧力元。

力元的建立列表如图4-21所示。

分别一次命名为$F_BF2_ab4_1/2/3、$F_BF2_ab3_1/2/3、$F_BF2_ab2_1/2/3、$F_BF2_ab1_1/2/3。

图4-21 力元列表2)设置拉杆力元参数点击$F_BFab1_3进入力元参数的设置。

选用03号力元，采用参数化设置，设置好拉杆力元参数，在用同样方法分别设置好另外设置好其他4个轴箱上拉杆力元参数分别依次命名为$F_BF2_ab2_3、$F_BF2_ab3_3、$F_BF2_ab4_3，如图4-22所示.完成拉杆力元的设置后单击【OK】回到建模窗口单击【save】保存设置。

拉杆力元的参数为1e7、6e6、1e7，在相应位置建立好新的marker点并保存设置.图4-22 拉杆力元参数3)弹簧的设置图4-23 弹簧的设置设置弹簧参数如上图所示，采用03号力元力分别为2e5、2e5、3e6，均采用参数化设置输入数据，然后应用等同于命令分别建立另外3个弹簧参数，分别一次命名为$F_BF2_ab2_2、$F_BF2_ab3_2、$F_BF2_ab4_2.完成设置后单击【OK】回到建模菜单单击【save】保存设置。