第1章绪论
计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。
答：（1）计算机控制系统是由、和三部组成。
总线分为和。
P13
外部总线：、
内部总线:1. 2. 3. 4.
3.工业控制机分类P14
①. 2. 3. 4.
4. 总线标准P15
㈠①.STD总线②.ISA总线
③.PCI总线:
④.PC/104总线:
4. 隔离方式：
常用的隔离放大器：
5. 模拟量输入通道的隔离主要有
6. D／A性能的主要参数：1. 2. 3. 4.
7.模拟量输出通道由1. 2. 3.
8.开关量:按类型分有1. 2.
按电源分有1. 2.
1.干扰信号的来源：P138
工业控制计算机系统的干扰可以分为三类，即:1. 2. 3.
①电源干扰主要有：1. 2. 3. 4.
②空间干扰：1. 2. 3.
③设备干扰：1. 2.
（2）方块图如下图1.1所示：
器
工业计算机PIO设备生产过程
图1.1 计算机控制系统的组成框图
计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计算
机控制系统中要考虑实时性？
计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？P4~7
（1）
优点：
缺点：
（2）
优点：
（3）
优点：
（4）
优点：
（5）
优点：
（6）
优点：。
第2章
1.什么是工业控制计算机？它们有哪些特点？
其特点是：
2.总线（BUS）：
第3章
1. A/D转换的主要性能指标:：
3. 一个10位A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间为10us，如果要求转换误差在
转换器的转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为P43一个8位A/D转换器，孔径时间为100us，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？P85
9. 无论是A/D 转换还D/A 转换其分辨率可表示为 D=1/（2n －1）P71
若所要求的分辨率为D, 则字长 )11(log 2D
n +≥ Eg : 某温度控制系统的温度范围为0~600℃，要求分辨率为0.5℃，
求出 A/D 转换器
字长：
因此，取A/D 转换器字长为
第4章
Eg1：某热处理炉温度测量仪表的量程为200～800℃,在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0CDH.求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性,A/D 转换为8位)
解：已知A0＝200℃，Am ＝800℃，Nx ＝0CDH ＝205，Nm ＝0FFH ＝255，根据式(4.10)，此时温度为:
Eg2：某热处理炉温度变化的范围为0～1350℃,在某一时刻计算机采样并经AD574A 转换后的数字量为56AH.求此时炉内的温度值为多少？(设仪表量程为线性的）P36 解：已知A0＝0℃，Am ＝1350℃，Nx ＝56AH ＝1386，Nm ＝FFFH ＝4095，则此时温度为:
第5章
2.干扰信号的耦合方式：P139
③、共阻抗耦合方式； ④、电磁场辐射耦合方式；电磁场辐射干扰是一种无规则的干扰，它极易通过电源而耦合到系统中来。
另外，过长的信号输入线和输出线以及控制线具有天线效应，她们既能接收干扰波，又能辐射干扰波。
3.空间抗干扰的措施：P141
①
②
③
4. 过程通道的干扰时如何产生的？如何对它们抑制？
1）强烈的干扰往往沿着过程通道进入计算机，其主要原因是过程通道与计算机之间存在公共地线。
2）干扰的作用方式，一般可分为串模干扰和共模干扰。
P146~149
抑制串模干扰的主要措施：
抑制共模干扰的主要措施：
5. 什么是系统的可靠性，提高计算机控制系统的可靠性有哪些主要途径？
2 .提高计算机控制系统软件可靠性的措施：P161~163
(1）分散结构设计；
（2）容错技术。
实现软件容错的基本活动有四个：故障检测、损坏估计、故障恢复和缺陷处理。
（3）指令亢余：是利用消耗时间资源来达到对系统的容错目的。
（4）信息亢余
（5）标准化：采用标准化软件可以提高软件运行的可靠性。
噪声感应电压的计算公式为
ng
n
jwMI
u
P140
式中j为虚数单位；ω=2πf；M为互感系数；Ing为回路感应电流I=P/U
Eg：某信号线与电压为220V、负荷为10kV·A的输电线的距离为1.2m，并平行走线10m，连线之间互感为3.6µH，计算出信号线上感应的干扰电压n
u为
第6章
1. 控制网络与IT网络的区别：P168
2. 计算机网络的基本功能：
①数据通信②资源共享③增加系统的可靠性④提高系统处理能力⑤实现分布式处理
3. TCP/IP协议共分4层：①网络接口层、②网际层、③传输层、④应用层
4.现场总线是一种用于底层工业控制和测量设备之间连接的数字式、串行、多点通信的数据总线。
5.传输数据的信号：①、模拟数据采用模拟信号传输P171
②、数字数据采用模拟信号传输
③、数字数据采用数字信号传输
④、模拟数据采用数字信号传输
6.数据通信中的同步：①、位同步；②、字符同步；P173
7.通信媒体共享技术：①、多路复用技术；②、集线技术；③、多点线路技术；P175
8.介质访问控制技术：
9. 常用的三种编码方式是不归零制编码、曼彻斯特编码和微分曼切斯特编码。
P172
不归零制编码规律:“1”高电平；“0”低电平。
曼彻斯特编码规律：每位二进制位中间有一个电平跳变，从高到低的跳变表示“0”，从低到高的跳变表示“1”。
微分曼切斯特编码规律：每位二进制位中间也有一个电平跳变，但不用这个跳变来表示数据，只用来作为同步的时钟信号，所以它也是一中自同步编码；每个二进制位开始时有无跳变来表示“0”或“1”，有跳变表示“0”，无跳变表示“1”。