北斗高精度测量板卡
参数
符号
电源电压
VCC_CORE
I/O 电源电压 VCC_IO
条件 TA= +25℃ TA= +25℃
额定值 +3.6 +3.6
单位 V V
电气特性 符号 VIH VIL VOH VOL
描述 输入高电压 输入低电压 输出高电压 输出低电压
最小值 2.7 0 2.7 0
最大值 3.6 0.6 3.3 0.6
数字中频 信号
射频单元
clk
基带信号 处理单元
导航信息 处理单元
协议单元
电源
PRM与保密模块
对外接口
图 1 HL-00608 北斗高精度测量板的原理框图
3. 信号跟踪
接收频点
捕获灵敏度
北斗(B1、B2、B3) -133dBm
GPS(L1、L2)
-133dBm
GLONASS(L1、L2) -133dBm
单位 V V V V
12. 数据更新率 RTK 定位数据更新率: 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz(可选) RVT 原始数据更新率: 1Hz、2Hz(可选)
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
13. 应用连接示意图 24PIN I/O 接口连接示意图
LED 指示灯接线示意图
1) 通道数:112 个;
跟踪灵敏度 -140dBm -135dBm -135dBm
2) 具有北斗三个频点精密测距码引导捕获能力;
3) 具有系统完好性信息处理和自主完好性功能;
4) 冷启动首次定位时间:<50 秒(I 支路),<120 秒(Q 支路);
5) 重补定位时间:<2 秒.
4. 精度 1) 观测量精度: 伪距精度<0.3m(10.23MHZ 码速率,单支路信号功率为-163dBW);
北斗高精度测量板卡HL-00608尺寸、接口、数据指令与进口主板 兼容。
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
1. 产品特点 基于自主知识产权的基带芯片,支持 BDS B1/B2/B3, GPS L1/L2,
GLONASS L1/L2, 三系统,支持 SBAS, WAAS, EGNOS, MSAS 等系统;支 持北斗全球信号;
北斗高精度测量板卡 HL-00608
北斗高精度测量板卡HL-00608是,上海亨隆信息科技有限公司 推出的三系统OEM主板,采用北斗全新通道变频技术,整机功耗远低 于行业同类产品。
北斗高精度测量板卡HL-00608是一款支持北斗B1、B2、B3频点, GPS L1、L2频点,GLONASS L1、L2频点的三系统七频高精度测量型板 卡。主要面向高精度定位,可应用于高精度测绘、快速机动点位坐标 测量、机械控制、勘探、交通等领域。具有体积小、重量轻功耗低等 特点。
9 Power LED
电源指示,高为开,低为关
小于5五颗卫星快闪 10 Satellite LED
大于 5 五颗卫星慢闪
11 COM2_CTS TTL Level
12 RESET_IN
低复位
13 COM2_RTS TTL Level
14 COM2_Rx
TTL Level
15 NO CONNECT Reserved
5. 通讯接口 1 个 DB9 RS-232 接口(115200bps) 2 个 LVTTL 接口(115200bps)
6. 环境参数 工作温度: -40℃— +85℃ 存储温度: -55℃— +95℃ 湿度: 95%无冷凝
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7. 数据格式 NMEA-0183、RTCM2.3、RTCM3.0;
或接地关闭
4 PPS
秒脉冲,3.3 V TTL 电平,最大驱动能 力 4mA ,对地负载 50。
5 VCC
3.3 V
6 VCC
3.3 V
7 Event2
事件2输入TTL 电平,对CAN1_Rx 和 COM3_Rx进行切换
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8 Event1
事件 1 输入,3.3 V TTL 电平
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北斗高精度测量板卡 HL-00608 技术指标
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2016 年 9 月
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北斗高精度测量板卡 HL-00608
北斗高精度测量板卡 HL-00608 技术指标
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2. 原理框图 如下图为北斗高精度测量板的原理框图,内部由 7 个部分组成:
射频单元、基带信号处理单元、PRM 与保密模块、导航信息处理单元、 协议单元、电源模块,对外接口。
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天线
BD B1\B2\B3 GPS L1\L2
GLONASS L1\L2
10. 射频接口 天线接口: MMCX 母头,50Ω 输出电压: +3.3V± 2%VDC@0-100mA
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输出电流: <100mA
11. 电气参数
输入电压: +3.3V± 5%
功耗: 3W(三系统)
最大绝对额定值
(所有电压以 GND 为参考)
智能动态灵敏度信号跟踪技术,适应更加恶劣、更远距离的定位 环境;
超强处理能力,最高支持 10Hz 的原始观测数据和 PVT 数据输出, 支持 2Hz RTK 解算;
高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质 量的原始观测数据;
四个 RS232/LVTTL 接口,波特率 115200bps; 兼容国际主流板卡的物理尺寸、电气接口以及指令协议,可完全 替代进口板卡,易于集成。
16 COM2_Tx
TTL Level
17 NO CONNECT Reserved
18 COM1_Rx
RS-232 Level
19 COM3_Tx
COM3_Tx TTL Level
20 COM1_Tx
RS-232 Level
21 NO CONNECT
22 NO CONNECT
23 GND
24 GND
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载波相位精度<0.01 周(单支路信号功率为-163 dBW); 伪距单点定位不确定度:<10 米(95%); 2) 静态测量精度: 水平5mm+1×10 6 ×D(D 为基线长度); 高程 10mm+1×10 6 ×D(D 为基线长度); 测速不确定度:<0.2m/s(95%); 定时不确定度:<100ns(95%)。 3) RTK 实时动态测量初始化时间:<30s(基线长度<10 千米); 动态测量精度: 水平 10mm+1×10 6 ×D(D 为基线长度); 高程 20mm+1×10 6 ×D(D 为基线长度)。
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产品咨询:15510751660 苗磊 可根据用户实际应用需求进行固件定制,特殊通信数据格式输出,支持高精度方案定制
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8. 物理特性 尺寸: 60mm×100mm×9mm 重量: 40g 外部频标输入接口: MMCX I/O 接口: 2×12pin 双排公头
9. 外部接口
2×12pin 插针引脚定义如下:
管脚 名称
描述
1 GND
2 RTK LED
RTK 时闪烁
电源单元开关,3.3V 上拉关闭,悬空 3 POWER_OFF