四川大学期末考试试题（闭卷）
（2015——2016学年第 2 学期）B卷
课程号：303169015课序号：01，02课程名称：控制系统CAD-2 任课教师：成绩：
试卷编号：
试卷编号：
附录MATLAB常用命令
四川大学2015—2016学年第2学期
控制系统CAD-2期末考试答卷B
课程号：303169015课序号：任课教师：
学院年级：学号：姓名
一．填空题(每空2分，共22分）
二．综合题(共68分)
1.编写m文件，建立校正前系统的开环传递函数G0，并求系统此时的相角裕量以及幅值裕量，并判
定此时系统的闭环稳定性。

3.编写程序，调用函数Phase_Lead完成本系统的超前校正装置的参数计算，并编写m文件验证校正后系统性能指标是否能够达到题目中的各项要求。

三．综合题 (共10分)
1. 建立该系统的状态空间模型sys ；
2. 判定上述系统的可观性，如果不完全可观，则给出相应提示信息；如果完全可观，则进行输出
到状态微分的形如Hy Bu x
HC A x ++-=ˆˆ）（ 全维观测器的极点配置，并将其观测器的极点配置为{-6，-7，-8}，求出此时的H 阵。