6、以下措施能消除或减小爬行现象的是（ A、滚动导轨 B、滚珠丝杠螺母副
C、静压导轨
19、以下（）方法可以提高系统的快速响应能力
A、定轴齿轮传动 C、谐波齿轮传动
B、渐开线少齿差行星齿轮传动 D、蜗杆蜗轮传动 E、摆线针齿轮传动 ）
A、增大系统的质量 C、增大系统的转动惯性
B、减小系统的转动惯量 D、增加系统的刚度
(S )
Va ( S )
（4 分） 。
15、按传感器前期信号处理中，常用的放大处理装置有 ( A、测量放大器 B、程控增益放大器 ) C、隔离放大器
D、电压放大器
16、测量放大器应具备以下特点( A、高的共模抑制比 C、低噪声
B、低输入阻抗 D、高放大倍数。 ) D、电阻 ）
图2
17、以下属于能量消耗元件的是( A、质量 B、弹簧 C、阻尼
A、坦克的备用发动机 C、车床丝杠上的安全销
4、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中需满足以下要求( A、无间隙 B、低摩擦 C、高刚度 D、高谐振频率 E、大阻尼
二、判断题（共 15 分，在你认为正确的说法后划√，错误的说法后划 × ）
1、飞机的副油箱配置是采用了直接安全性技术。 （ ） ） ） 2、多根皮带传动满足任务分配原理中的一载多功能分配。 （
8、为提高系统的刚度，可采取的措施有（ A、增大系统的固有频率 C、减小系统的阻尼
20、电容式传感器中，当改变（）时，会引起电容量的变化 A、改变电极板间的极距 C、改变介质 B、改变极板的有效面积 D、改变气隙
B、增大系统的阻尼 D、施加预加载荷 )的要求
9、现代机械设备传动机构的设计，应满足( A、精密化 B、高速化 C、小型化
3
6、光栅传感器属于数字传感器。 （
） 传感器中，增大极距将使电容量增加。 （
8、位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测， 确定是否已到达某一位置。因此，它只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。 （ 9、机械传动中出现间隙时将产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定性。 （ 10、机械传动系统中出现间隙时，应增大位置环增益。 （ ） ） ）
12、丝杠转动、螺母移动机构通常用于( A、千斤顶 B、车床刀架移动装置
C、铣床移动装置 )
D、显微镜
13、以下导轨中，承载能力最差的是( A、燕尾导轨 B、滚动轴承导轨
C、液体静压导轨 D、圆柱面导轨
14、某导轨副要求有较高的导向精度和承载能力，以下导轨副中，( A、双三角形导轨 C、三角形和矩形组合导轨 B、矩形和矩形组合导轨 D、矩形和燕尾导轨组合 )
11、由于电信号是最容易处理和便于传输时，所以目前大多数传感器都是将获取的信息转换 为电信号。 （ ） ）
12、线性传感器的灵敏度为一常量，而非线性传感器的灵敏度为一变量。 （ 13、数字滤波就是通过一定的计算和判断来提高信噪比。 （ ） ）
14、滚动导轨动、静摩擦系数基本相同，不易发生爬行现象。 （ 15、螺母转动、丝杠移动适用于工作行程较大的场合。 （ ）
5、钻头的锥柄插入钻床主轴的锥孔内时，由于莫氏锥度具有自锁性能，可以传递一定扭矩， 当在钻削时承受的轴向力，使锥柄与主轴锥孔间摩擦力随之增大，这属于自补偿原理中的 （ ） 。 A、自增强 B、自平衡 C、自保护 D、自削弱 ） D、贴塑导轨
3、矩形导轨的导向精度没有三角形导轨的精度高，磨损后不能自动补偿。 （ 4、质量、电容电压、电感电容均属于能量变换元件（ 7、生产中能实现大传动比的传动机构有（ ） ）
18、用软件对传感器输入信号进行线性化处理，常用的方法有（ A、计算法 B、检测法 C、查表法 D、插值法
三、多选题（每小题 1.5 分，共 30 分）
1、线切割加工机床是属于 ( A、功能附加型 )产品 C、功能替代型 D、机电融合型 ） B、功能融合型
2、汽车的电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置属于（ A、开发性设计 3、以下（ B、创造性设计 C、适应性设计 D、变异性设计
）方案属于直接安全技术 B、电动机驱动系统的热继电器 D、机床的安全离合器 E、带传动的防护罩 )
10、某二级传动系统，其传动比为 i=360，可选用的传动机构是( A、行星齿轮传动 C、渐开线少齿差齿轮传动 B、摆线针齿轮传动 D、谐波齿轮传动 ) D、加工方便
11、以下关于滑动丝杠螺母机构的说法错误的是( A、摩擦力矩大 B、传动效率高 C、结构简单 )中
五、分析题（12 分）
如图 1 所示为某数控车床进给系统，采用电枢控制式直流电动机，电枢两端的端电压 为 u a ，电阻、电感分别为 Ra 、 L a ，此外， J 、 B 分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和 等效回转粘性阻尼系数，电机转角为 ，转矩为 M ，试回答： （1）写出电枢回路微分方程； 分） （4 )最符合要求。 （2）写出转矩 M 与电枢电流 i a 间的关系式； 分） （4 （3）求出该机电系统的传递函数 G( S )
四、简答题（18 分）
1、机电一体化系统（产品）的五大结构要素及其相应的五大功能是什么？并说明结构要素 ) 与功能间的关系（6 分） 2、什么是爬行现象？试用弹簧、阻尼系统的观点来分析产生爬行现象的原因。 分） （6 3、数字滤波的含义是什么？它和硬件 RC 滤波器相比有何优点？（6 分）
D、重载化
学院 年级 班 学号 姓名 ------------------------------线--------------------------------- ---------- -----------------------封--------------------------------------- --------------------------------------密--------------------------------
5、一般来讲，传感器的线性度越高，其灵敏度也越高。 （
）
重庆大学硕士研究生《机电系统设计与分析》考试试题
考试时间：120 分钟 一、填空题（25 分，每空 1 分）
1、某机电产品的体积为 0.5cm ，则该产品属于___________产品。 2、电容式传感器可分为变介质型、变_________型和变_______型。 3、为实现高速、大功率的传动，可选用的挠性传动机构有：窄 V 带传动、__________带传 动和________带传动。 4、按传感器输出电信号的参量形式，可分为_______输出、________输出和频率输出。 5、确定和选择结构方案时应遵循的三项基本原则是：_______、________和___________。 6、车床主轴设计成阶梯轴是满足结构方案设计的________________原理。 7、 磨床主轴进行动平衡时， 可能会采取增加配重块的方式， 这满足结构方案设计的________ 原理。 8、摩擦离合器在过载时打滑实现自我保护属于结构方案设计的__________原理。 9、在机械传动中，间隙的主要表现形式有齿轮传动的_______间隙，丝杠螺母中的_______ 间隙及联轴器的扭转间隙等。 10、 衡量传感器静态特性的重要指标有： _________、 __________、 _________和___________。 11、常用的直线测量传感器有：________、________、________和__________。 12、在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，传感器常采 用____________进行隔离。 13、在模拟量输出通道，为使输出得到一个平滑的模拟信号，或对多通道进行分时控制，常 采用_____________。