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机器人给机床自动上下料设计..


二、 机器人给机床自动上下料设计 ...................................... 8
2.1 设计的相关信息 ............................................... 8
2.2 自动线设计布局 ............................................... 8
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目录
一、概 述 ............................................................ 1
1.1 机器人的发展概况 ............................................. 1
1.2 国外机器人研究现状 . ........................................... 1
错误!未定义书签。
参考文献 ............................................................. 17
2.................................. 2
1.4 机器人总体结构类型 ........................................... 4
1.5 工业机器人的组成 ............................................. 6
三、搬运机器人的未来发展趋势 ......................................... 15
四、结论 ............................................................. 16
致谢 .................................................
机器人给机床自动上下料设计


由于机器人一词带有“人”字,再加上科幻小说和影视作品的宣传,人们往往把机 器人想象成为外貌象人的机电装置, 例如美国大片 《终结者》、《变形金刚》、《机器警察》 等等为我们形象的塑造了各种令人印象深刻的机器人形象。 然而科幻片终究只是人类遥 远的梦想,其实在现实中,特别是工业机器人,与人的外貌毫无相象之处。在国家标准 中,工业机器人被定义为: “一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由 度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。 ”机器人赖以完成 各种作业的机械实体被定义为: “具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或 进行其他操作的机械装置。 ”可见,工业机器人是一机电系统,它的灵活程度和动态性 能,直接影响着机器人系统的工作质量。
搬运机器人不但能够代替人的某些功能和动作,有时还能超过人的体力能力。可以 24 小时甚至更长时间连续重复运转, 还可以承受各种恶劣环境进行物体搬运作业, 超过 限度的必须由搬运机器人来完成。因此,在恶劣的环境中、重复性操作的工作一般可由 机器人来代替。
关键词: 1 、 机器人 2 、搬运 3 、代替人工
2.3 夹爪设计 ..................................................... 9
2.4 机器人选型 .................................................. 10
2.5 机器人外部轴设计 ............................................ 13
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