2 2 2 2
1 4
材 料 数量
SMC SMC
米思米
米思米 米思米 米思米 米思米
备注
ZDH.033-001
转子上料中转台
标记 处数 更改文件号 签 字
设计 纪律源 2015.3.26 标准化
审核 纪律源 2015.3.30 数据审核
工艺
审定
会签
批准
日期
装配图
珠海凌达压缩机有限公司
图样标记 重量 比例 版本
1
2 ZDH.033-004-002 机器人连接定位销
1
1 ZDH.033-004-001 IRB4600机器人连接块
1
序号
图号
名 称 材 料 数量 备注
压铸机上料ABB机 器人夹爪
ZDH.033-004
日期
珠海凌达压缩机有限公司
图样标记 重量 比例 版本
装配图
Z
1:8 A
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工艺
审定
会签
批准
日期
装配图
珠海凌达压缩机有限公司
图样标记 重量 比例 版本
Z
1:10 A
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SANH12-80
调整螺丝组件
ZDH.033-001-003 上料中转台支架
SFJ20-300 LHFRD20 MAKC1412L
导向轴 直线轴承 缓冲器
STHWRB20
导向轴支座
ZDH.033-001-002 转子上料板
ZDH.033-001-001
图号
转子上料定位销(Φ19.05)
名称
1 1 2 2 4 1
16 ZDH.033-001-014 气缸连接板
15 CDQ2A32-30M-D-M9B 气缸
2 1 1 1 1 THK
1 SMC 1 1 1 SMC 1 1
1 SMC
14 ZDH.033-001-013 导轨连接板
2
13 ZDH.033-004-012 导轨连接块
4
12 ZDH.033-004-011 下夹爪
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784
340
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
序号
JAF30-10-125
浮动接头
CM2F32-100Z-D-M9B 上料台用气缸
ZDH.033-001-005 脚杯（左） ZDH.033-001-004 脚杯（右）
6 ZDH.033-003-006 光源安装板
5 ZDH.033-003-005 相机连接座
4 ZDH.033-003-004 相机连接块
3 ZDH.033-003-003 旋钮支座
2 ZDH.033-003-002 旋钮
1 ZDH.033-003-001 相机护罩
序号
图号
名称
检测用相机组件
1 1 1 1 1 1
材 料 数量 备注 ZDH.033-003
标记 处数 更改文件号 签 字
设计 纪律源 2015.3.27 标准化
审核 杨怀锐 2015.3.30 数据审核
工艺
审定
会签
批准
日期
装配图
珠海凌达压缩机有限公司
图样标记 重量 比例 版本
Z
1:2 A
第页共页
利用pdfFactory Pro测试版本创建的PDF文档
工艺
审定
会签
批准
日期
压铸机集成视觉机 器人自动上下料项
目
ZDH.033 71102413 珠海凌达压缩机有限公司
图样标记 重量 比例 版本
装配图
Z
1:30 A
第页共页
1 2
3
12
4
5
6
7
11
8
9
420
10
技术要求:
1.装配前去飞边毛刺； 2.根据各零件图纸要求进行表面处理； 3.数量:2套； 4.用于冲压分厂压铸机自动上下料项目。
2 THK
4 ZDH.033-004-004 压铸夹爪连接座
1
3 ZDH.033-005-001 机器人下料夹爪连接座
1
2 ZDH.033-004-002 机器人连接定位销
3
1 ZDH.033-004-001 IRB4600机器人连接块
1
8 JA40-14-150
浮动接头(夹爪)
7 ZDH.033-004-006 夹爪气缸推动块
6 ZDH.033-004-005 导轨间连接板
5 SR20M1W2DD260L 导轨
1
SMC
1
1
2
THK
4 ZDH.033-004-004 压铸夹爪连接座
1
3 ZDH.033-004-003 机器人下料夹爪连接座
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（1432）
320
7 ZDH.033-001-005 脚杯（左）
2
6 ZDH.033-001-004 脚杯（右）
2
5 SANH12-80
调整螺丝组件
4 米思米
4 ZDH.033-002-003 下料中转平板
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1
3 ZDH.033-002-002 转子下料导向销
4
2 ZDH.033-002-001 下料中转台支架
1
1 ZDH.033-003
序号
图号
检测用相机组件
1
名 称 材 料 数量 备注
ZDH.033-002
转子下料中转台
标记 处数 更改文件号 签 字
设计 纪律源 2015.3.27 标准化
审核 杨怀锐 2015.3.30 数据审核
3 3 1 SMC 1 1 1 1 SMC 2
14 ZDH.033-004-012 导轨连接块
4
13 ZDH.033-004-011 下夹爪
1
12 ZDH.033-004-010 下夹爪夹块
4
11 ZDH.033-004-009 下夹爪夹块推板
4
10 ZDH.033-004-008 上夹爪夹块
4
9 ZDH.033-004-007 上夹爪
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637
11
10
9
87
6
5
4
3
1
2
12
262 757
13
14
15 16
17
18
19
技术要求:
1.装配前去飞边毛刺； 2.根据各零件图纸要求进行表面处理； 3.数量:2套； 4.用于冲压分厂压铸机自动上下料项目。
利用pdfFactory Pro测试版本创建的PDF文档
3
1
2
标记 处数 更改文件号 签 字
设计 纪律源 2015.3.30 标准化
审核 杨怀锐 2015.3.30 数据审核
工艺
审定
会签
批准
26 ZDH.033-005-007 两爪夹块 25 ZDH.033-005-006 两爪气缸右连接杆
1
11 ZDH.033-004-010 下夹爪夹块
4
10 ZDH.033-004-008 上夹爪夹块
4
9 ZDH.033-004-007 上夹爪
8 JA10-14-150
浮动接头
7 ZDH.033-004-006 夹爪气缸推动块
6 ZDH.033-004-005 导轨间连接板
1 1 SMC 1 1
5 SR20W2DD270L 导轨
Z
1:7 A
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20
21
22 1166
标记 处数 更改文件号 签 字
设计 纪律源 2015.3.27 标准化
审核 杨怀锐 2015.3.30 数据审核
工艺
审定
会签
批准
22 ZDH.033-004-018 料框上料夹爪块 21 ZDH.033-004-017 料框上料夹爪气缸连接杆
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