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气动辅助元件
• 油雾器
气动传动中的各种阀和气缸一般 都需要润滑，油雾器是一种特殊 的注油装置，它以压缩空气为动 力，将润滑油喷射成雾状并混合 于压缩空气中，随着压缩空气的 进入需要润滑的部位，达到润滑 的目的。
• 消音器
气动装置的噪音一般比较大，尤 其当压缩气体直接从气缸或换向 阀排向大气时，由于阀内的气路 复杂且又狭窄，压缩气体以接近 声速（340 m/s)的流速从排气孔排向大气， 较高的压差使气体体积急剧膨胀， 产生涡流，引起气体的振动，发 出强烈噪音，一般可达 100~120dB，严重危害人的健康。
• 除油器
除油器安装在冷却器后的管道上，它的作用是分离压缩 空气中的油分、水分和灰尘等杂质，使压缩空气得到初 步的净化。
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气动辅助元件
• 储气罐
作用是用于消除气体压力波动，保证输出气流的稳定性； 储存一定量的压缩空气，当空压机发生意外事故时，储 存罐中的压缩空气可以作为应急使用。
• 空气干燥器
• 气动系统可能出现的危险因素：
高压气流对人体的伤害； 存在高压气流的爆裂管路对人体的伤害； 气源中的润滑油对眼镜的伤害； 气缸的弹力能对人体的伤害； 气缸的势能对人体的伤害； 带有高压气体拆卸，气动元件在高压气体的作用下对人体的伤害等等。
做到尽可能的将危险因素全部辨识出来是维修人员的必要的技能！
牢记：一切事故都可以避免的
除干净,不清洁安装,零件装错、装反,装配时对中不良,紧固螺钉拧紧 力短不恰当.零件材质不符合要求.外购零件(如密封圈、弹簧)质量差 等.
• 设计错误，设计元件时对元件的材料选用不当加工工艺要求不合理等。
对元件的特点、性能和功能了解不够,造成回路设计时元件选用不当。 设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求,回路设计出现 错误.
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滑柱式
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信号处理元件
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信号处理元件
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信号处理元件－工作原理（梭阀）
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信号处理元件－工作原理（双压阀）
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信号处理元件－工作原理（单向阀）
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信号处理元件－工作原理（快速排气阀）
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维护检修原则和项目
在元件的维护维修中,必须事前搞清楚元件在停止、运转时的正常状态 及不正常状态的现象。仅从数据资料及相关人员的说明等获得的知识远不 够,除此之外,应在实际操作中获取经验,这是非常重要的. 气动系统中各类元件的使用寿命差别较大,像换向阀、气缸等有相对滑动 部件的元件,其使用寿命较短。而许多辅助元件,由于可动部件少,相对寿 命就长些。各种过滤器的使用寿命,主要取决于滤芯寿命,这与气源处理后 空气的质量关系很大.
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气动系统的维护和故障处理
每月或每季度的维护工作的主要内容: 仔细检查各处泄漏情况, 紧固松动的螺钉和管接头, 检查换向阀排出空气的质量,检查各调节部分的灵活性, 检查各指示仪表的正确性,检查电磁换向阀切换动作的可靠性, 检查气缸活塞杆的质量以及一切从外部能够检查的内容, 看元件如自动排水阀能否自动排水,手动操作装置能否正常动作, 查气缸运动是否平稳,速度及循环周期有否明显变化, 气缸安装架有否松动和异常变形,活塞杆连接有无松动, 活塞杆表面有无锈器蚀、划伤和偏磨的情况, 压缩空气的处理质量,气缸是否存在横向负载等.
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2020/11/22
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前言
• 气动传动是以压缩空气作为介质来传递力
和控制信号的一门自动化技术。它是通过 气缸和马达使工作部件获得所需要的直线 往复运动和旋转运动。利用各种气动元件 和装置组成所需要的控制回路，从而实现 自动化。
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气动系统的组成
• 气源装置 获得压缩空气的装置，如空气压缩机等。 • 气动执行元件 将压力能转换成机械能的装置，如气缸、
机溶剂的雾气中工作,就有可能突然破裂;空气或管路中, 残留的杂质混入元件内部,突然使相对运动部件卡死:弹簧 突然折断、软管突然破裂、电磁阀线圈突然烧毁;突然停 电造成回路误动作等
• 采用排气节流阀可以解决气缸的
“爬行”现象
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信号处理元件－工作原理（压力顺序阀）
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信号处理元件－工作原理（延时阀）
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执行元件
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执行元件
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执行元件
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气控回路实例（1）
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气控回路实例（2）
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逻辑图纸与气动图纸间的转换关系
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逻辑图纸与气动图纸间的转换关系
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气动系统的维护和故障处理
• 对于任何设备及单元。当出现故障时，我们必须要理智的观察设备周围及设
备系统的组成。必须清楚故障可能出现点及单元，必须清楚故障点或单元的 能源走向，作出是否需要能源锁定（锁定方式）及释放故障点及单元的残余 能量，确保安全高效维修。
其他泄漏应做好记录及时安排人员处理。 (1)管子连接部位松动 (2)软管破裂或被拉脱 (3)空气过滤器的水杯龟裂密封不良,弹簧折断或损伤,灰尘嵌入. (4)气缸本体!密封圈磨损,螺钉松动.活塞杆损伤.
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气动系统的维护和故障处理
确定漏气部位: 各检查点涂肥皂液的办法检查漏气,因其显示漏气的效果比听声音更 灵敏,发现问题应对症下药，及时处理以节约能源. 油雾器最好选用一周补油一次的规格。 补油时要注意油量减少情况。若能油量太少,应重新调整滴油量。 调整后的油量仍少或不滴油,应检查油雾器进出口是否装反,管道是 否堵塞,所选油雾嚣的规格是否合适. 要了解所含润滑油量是否适度, 其方法是将一张清洁的白纸放在换向阀的排气口附近,阀在工作三至 四个循环后,若白纸上只有很轻的斑点,表明润滑良好.
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气动系统的维护和故障处理
每周的维护工作
• 漏气检查 • 油雾器管理
漏气检查一般在休息日或机器停产时进行，这时气动装置已停止工作.车间内噪声 小,但管道内还有一定的空气压力,根据漏气的声音便可知何处存在泄漏。 泄漏的原因有很多:严重泄漏处必须立即处理,如软管破裂，连接处严重松动等。
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气源、辅助原件和气源净化及调节元件图形符号
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气源、辅助原件和气源净化及调节元件图形符号
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气动控制元件
•阀位的定义 •工作口的定义 •驱动方式的定义
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阀的定义
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阀的定义
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工作口定义
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信号处理元件－工作原理（单向节流阀）
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单向节流阀的应用
• 单向节流阀的应用 • 爬行现象：以活塞杆伸出为例（见
图），当B腔的排气流量大于A腔的 进气流量时，一旦两腔的压力差大 于活塞最大静摩擦力及负载，活塞 就开始伸出运动。此时A腔容积变 化增加较大，而供气流量不足，致 使A腔压力又进一步下降。压力差 小于阻力负载，使活塞停止前进。 直到A腔继续进气，活塞重新开始 向前运动。这种忽停忽动，忽快忽 慢的现象叫做爬行。
气马达。
• 气动控制元件 控制气体的压力，流量及流动方向的元
件，如各种压力阀、流量阀、方向阀等。
• 气动逻辑元件 具有一定逻辑功能的气动元件，如与门、
或门和和非门等元件。
• 气动辅助元件 系统中除了上述四类元件外，其余的都
属辅助元件。使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元 件间连接等元件，如过虑器、油雾器，消音器、管道、 管接头等。
• 安装不符合要求。安装时,元件且管道内吹洗不干净,使灰尘、密封材
料碎片等杂质混入,造成气动系统故障.安装气缸时存在偏载。管道的 固定、防振动等没有采取有效措施
• 维护管理不善,如未及时排放冷凝水,未及时给油雾器补油等
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突发故障：系统在稳定运行期间突然发生 的故障。
• 例如,油杯和水杯都是用聚碳酸脂材料制成的,如它们在有
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气动系统的维护和故障处理
通过拧减压阀的旋转手柄,检查压力可否调节。 当系统压力为零时,观察压力表的指针能否回零. 空压机入口过滤网眼有否堵塞. 观察各处压力表指示值是否在规定范围内. 电磁阀应查电磁线圈的温升,查阀的切换动作，让电磁换向阀反复切换, 从切换声音可判断阀的工作是否正常.对交流电磁阀,如有蜂鸣声,应考虑 动铁芯与静铁芯没离完全吸合,吸合面有灰尘,分磁环脱落或损坏等. 各种行程开关，限位开关能否正常接通与断开.
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电控制回路
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电控制回路－自保回路
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电控制回路－互锁回路
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同功能不同设计回路的比较之一
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同功能不同设计回路的比较之二
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逻辑图纸与气动图纸间的转换关系
气动基础培训(1)
逻辑图纸与气动图纸间的转换关系
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气动系统的维护和故障处理
• 维护工作：可以分为日常性的维护工作及定期的维护工作。
• 日常性的维护： 每天必须进行的维护工作
• 定期的维护工作：每周、每月或每季度，每年进行的维护工作。
• 其目的是：
•
保证气动系统清洁干燥的压缩空气；
•
保证气动系统的气密性;
•
保证油雾润滑元件得到必要的润滑;
作用是吸收和排除压缩空气中的水分，油分和杂质，使 湿空气变成干空气的装置。从空压机输出的压缩空气经 冷却器、除油器、储气罐的初步净化处理后已能满足一 般气动系统的使用要求。但对于一些精密机械、仪表装 置还不能满足要求，为了防止初步净化后的气体中所含 的水分对精密机械、仪表产生锈蚀，需要进一步干燥和 再精过滤。主要形式分两种：冷冻式干燥器；吸附式干 燥器