步进运动广泛地运用于机床设备及自动化机械中，如机床的自动进给机构、分度机构，自动机床的送料机构、刀架自动转位机构，电影机的卷片机构，精纺机的成型机构，包装机的送进机构，印刷机的进纸机构等。步进机构的种类很多，常用的有棘轮机构和槽轮机构两种。
二、棘轮机构
棘轮机构的工作原理、特点及应用形式
典型的棘轮机构如图7-7示，棘轮机构是间歇运
三、塔齿轮变速机构
常用于转速不高但需要多种上转速的场合。
四、倍增变速机构
由三根轴和滑移、空套和固定齿轮组成。
这四个传动比是按2的倍数增加的，所以这个变速机构称为倍增加变速机构。
五、拉键变速机构
图7—4示。
有级变速机构可以实现在一定范围内的分级变速
学生回答
板书
挂图
板书
挂图
教学环节
教 学内 容
教学方法
巩固小结：
⒊槽轮机构的槽数ｚ和圆柱销数Ｋ
⑴槽轮机构的槽数ｚ的选取
⑵圆销数Ｋ的确定
槽轮的圆销数不能随意选取。当z=3时,K=1~5；当z=4或5时，K=1~3；当z≥6时，K=1~2。.对于内槽轮机构,圆销数K只能取1。
1．变速机构的变速类型。
2．步进运动机构。
P1181、2、4、6、7。
板书
挂图
板书设计或授课提纲
教学环节
教 学 内 容
教学方法
组织教学：
复习提问：
讲授新课：
检查学生出勤情况。
1．凸轮机构的类型?
2．凸轮机构的从动件常用运动规律?
§7-2步进运动机构
一、概述
步进运动——具有周期性停歇间隔的单向运动。
步进运动机构——输出运动具有步进运动特性的机构。其作用是将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动，以满足生产的要求。
2．变速机构分为有级变速机构和无级变速机构两大类。
3．在机床、汽车和其他机械上常用的机械机构中有级变速机构应用最为普遍，通常，都是通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变换。
4．机械无级变速机构采用摩擦轮传动实现。
一、滑移齿轮变速机构
滑移齿轮变速机构通常用于定轴轮系中，由于能实现转速在较大范围内的多级变速，因此，广泛用于各类机床的主轴变速。
槽轮机构的特点是构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
⒉槽轮机构的类型及应用
槽轮机构有外槽轮机构与内槽轮机构之分，如图7-16、7-17、7-18。示。槽轮机构的特点是构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
⒉槽轮机构的类型及应用
槽轮机构有外槽轮机构与内槽轮机构之分，如图7-16、7-17示。
江苏省淮安市技工学校
教案首页
授课日期
班级
课题：
第七章其他常用机构§7-1变速机构
教学目的：
使学生掌握各种变速机构的应用工作原理。
教学重点、难点：原理与应用。
授课方法：讲授法。
教学参考及教具（含电教设备）：挂图，模型。
授课执行情况及分析：
第七章其他常用机构
§7-1变速机构
一、概述
二、滑移齿轮变速机构
三、塔齿轮变速机构
1．变速机构的变速类型。
2．步进运动机构。
P1181、2、4、6、7。
板书
Байду номын сангаас挂图
江苏省淮安市技工学校
教案首页
授课日期
班级
课题：
第七章其他常用机构§7-2步进运动机构
教学目的：
使学生掌握棘轮机构和槽轮机构的工作原理。
教学重点、难点：原理与应用。
授课方法：讲授法。
教学参考及教具（含电教设备）：挂图，模型。
四、倍增变速机构
五、拉键变速机构
六、机械无级变速机构
板书设计或授课提纲
教学环节
教 学 内 容
教学方法
组织教学：
复习提问：
讲授新课：
检查学生出勤情况。
1.凸轮机构的类型?
2.凸轮机构的从动件常用运动规律?
第七章其他常用机构
§7-1变速机构
一、概述
1．在输入轴转速不变的情况下，使输出轴获得不同转速的传动装置——变速装置。
布置作业：
速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但零件种类和数量较多，高速回转时不够平稳，变速时有噪声。
六、机械无级变速机构
机械无级变速机构是依靠摩擦来传递转矩，其原理是通过适量地改变从动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定范围内无级变化。
1．锥轮-端面盘式无级变速机构
2．分离锥轮式无级变速机构
授课执行情况及分析：
§7-2步进运动机构
一、概述
步进运动——具有周期性停歇间隔的单向运动。
步进运动机构——输出运动具有步进运动特性的机构。其作用是将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动，以满足生产的要求。
二、棘轮机构
三、、槽轮机构
1．槽轮机构的工作原理特点
⒉槽轮机构的类型及应用
学生回答
板书
挂图
板书
挂图
板书
挂图
板书
挂图
板书
挂图
教学环节
教 学 内 容
教学方法
巩固小结：
布置作业：
三、槽轮机构
1．槽轮机构的工作原理特点
常用的槽轮机构如图7-15示。它由带有圆销的主动拨盘，从动槽轮及机架组成，拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。当圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸弧卡住，故槽轮静止不动。
动机构。
棘轮机构的结构比较简单，棘轮轴的动程可以在较大范围内变动，并且在工作过程中可以调节，这是它的突出优点。另外，棘轮轴动停时间之比可以通过选择适宜的驱动机构来满足，也是比较灵活的。
棘轮机构的主要缺点是工作时有较大的冲击和噪声，而且传动精度也不高。
棘轮机构一般用于单向间歇传动，一般的说可分
为双动式棘轮机构、无声棘轮机构等等。