当摇杆4顺时针摆动时，驱动爪2推动棘轮1转动；摇杆4逆 时针摆动时，棘爪2在棘轮上滑过，制动爪5使棘轮静止不动。
棘轮机构
（二）基本类型和应用
1．棘轮机构的类型
齿啮式棘 轮机构
外啮合 内啮合 双动式 可变向
特点 结构简单，制造容易， 运动可靠。棘轮的转角在很大 范围内可调。有较大的冲击和 噪声、运动精度不高，常用于 低速场合，及超越离合器、防 逆转器中。
实训步骤:(见教材)
知识梳理与总结 1、本章主要介绍了常用棘轮机构、槽轮机构的工作原
理、类型、特点和应用，并简要介绍了凸轮式间歇机构、不 完全齿轮机构。
2、间歇运动机构在自动化机械中得到广泛应用，通过本 章的学习应能够根据工作要求较正确地选用。
3、通过分析牛头刨床中间歇机构的组成及作用实训，进 一步理解间歇机构的组成及作用。
12.3 凸轮式间歇机构 凸轮式间歇运动机构
圆柱凸轮式间歇运动机构
蜗杆凸轮式间歇运动机构
优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于 高速、中载和高精度分度的场合。
缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。
不完全齿轮机构
12.4 不完全齿轮机构
优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止 时间的比例不受机构结构的限制。
当拨盘1上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡 住，槽轮2又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽 轮的间歇运动。
槽轮机构
二、 槽轮机构的类型、特点及应用
优点 结构简单、工作可靠、效率高，比较平稳。
缺点 圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。
摩擦式棘 轮机构
外摩擦 内摩擦 滚柱式
特点 靠摩擦力传动，棘轮转 角可作无级调节，传动平稳无 噪声。适合于低速轻载对传动 精度要求不高的场合。
棘轮机构
二、棘轮机构的运动设计及几何尺寸计算
（一）齿面倾角φ和棘爪轴线的确定 齿面倾角φ、摩擦角ρ
棘爪能顺利滑向齿根的条件为
φ≥ρ
(二）主要参数和棘轮转角的调节 (1)调节摇杆摆角的大小
(2) 用遮板调节棘轮转角
12.2 槽轮机构
一、 槽轮机构的工作原理
当拨盘1上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮2 的内凹锁止弧面被拨盘上的外 凸锁止弧面卡住，槽轮静止不 动。当圆柱销A进入槽轮的径 向槽时，锁止弧面被松开，则 圆柱销A驱动槽轮转动。
实例 电影放映机，蜂窝煤压制
三、 外槽轮机构的运动参数选择及几何尺寸计算
（一）槽数 z 和拨销数 k 的选择
运动系数 在一个运动循环内，
槽轮的运动时间 tm与拨盘的运动时间 t 之比称为运动系数，用τ 表示。
tm
21
π
2π z
1
1
t 2π 2 2 z
槽轮机构
运动系数 tm 1 1
t 2z 1．τ 必须大于零，故z ≥3。
第12章 常见间歇机构
12.1 棘轮机构 12.2 槽轮机构 12.3 凸轮式间歇机构 12.4 不完全齿轮机构 实训12 分析牛头刨床中间歇机构的组成及作用 知识梳理与总结
12.1 棘轮机构
主动件连续运动→从动件周期性的间歇运动。 一、 棘轮机构的工作原理、基本类型和应用 （一）工作原理 机构主要由棘轮1、主动摇 杆4、驱动棘爪2、制动爪5和 机架组成。弹簧使制动爪和棘 轮保持接触。
图12-14牛头刨床传动系统机构简图 电动机 2—带传动机构 3—齿轮变速机构 4、5、9、22—齿轮 6、8—滑块 7—机架 10、19、20—丝杠 11—连杆 12—摇杆 13—棘轮 14—棘爪 15—工作台 16、18、23—锥齿轮 17—刀架 21—导杆
2．单销槽轮机构的运动系数τ总小于0.5，即槽轮的运动时
间总小于其静止的时间。 3．若要τ 大于0.5，可安装多个圆柱
销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则
ktm k 1 1
t 2 z 显然 0 k 1 1 1
2 z
z3 k 1~5
（二）外槽轮机构几何尺寸计算
4，5 1~3
6，7，8 ＞9 1~2 少用
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较 大一般仅用于低速、轻载场合。
实训12 分析牛头刨床中间歇机构的组成及作用
实训目的 了解间歇机构的组成及作用
实训要求 分析教材图12-14所示牛头刨床传动系统机构简图，
通过分析指出刨床中所应用间歇机构的组成、作用及运动传 递路线，完成实训报告表中相应内容的填写。