第12章　其他常用机构
12.1　复习笔记
本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构5
种机构的原理、特点和设计等，以及组合机构和广义机构。

本章考查内容较简单，多以选择题、填空题和判断题的形式考查。

一、棘轮机构
1．棘轮机构的组成、工作原理及特点（见表12-1-1）
表12-1-1　棘轮机构的组成、工作原理及特点
2．棘轮机构的类型及应用（见表12-1-2）
表12-1- 2　棘轮机构的类型及应用
3．棘轮机构的设计要点
如图12-1-1所示，设棘轮齿的工作齿面相对向径
OA 倾斜α角，棘爪轴心O′和棘轮轴心O 与棘轮齿顶A 点的连线之间的夹角为∑。

图12-1-1　棘轮齿工作面倾角
（1）为了使棘爪能顺利进入棘轮的齿底，应使β＜∑，式中，β为合力F R 与OA 方向之间的夹角。

（2）为了在传递相同的转矩时棘爪受力最小，应使α＞φ，即棘齿的倾斜角α应大于摩擦角φ，常取α＝
20°。

二、槽轮机构
1．槽轮机构的组成、类型及应用（见表12-1-3）
表12-1-3　槽轮机构的组成、类型及应用
2．普通槽轮机构的运动系数及运动特性（见表12-1-4）
3．槽轮机构的几何尺寸计算
在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构，对于这种机构，其设计计算步骤大致如下：
（1）根据工作要求确定槽轮的槽数z和主动拨盘的圆销数n；
（2）按受力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距L和圆销半径r；
（3）最后按图12-1-4所示的几何关系求出其他尺寸，即
R＝Lsinφ2＝Lsin（π/z），s＝Lcosφ2＝Lcos（π/z），h≥s－（L－R－r）拨盘轴的直径d1及槽轮轴的直径d2受以下条件限制
d1≤2（L－s），d2＜2（L－R－r）
锁止弧的半径大小根据槽轮轮叶齿顶厚度b来确定，通常取b＝3～10mm。

1．凸轮式间歇运动机构的组成和特点（见表12-1-5）
表12-1-5　凸轮式间歇运动机构的组成及特点
2．凸轮式间歇运动机构的类型及应用（见表12-1-6）
表12-1-6　凸轮式间歇运动机构的类型及应用
四、不完全齿轮机构（见表12-1-7）
表12-1-7　不完全齿轮机构
五、螺旋机构。