2020-2024年中国工业机器人产业分析及产业投资战略研究报告第一章工业机器人的相关概述1.1机器人的基本介绍1.1.1基本定义1.1.2构成情况1.1.3分类情况1.1.4发展特点1.1.5发展趋势1.2工业机器人的概念及特征1.2.1概念界定1.2.2组成结构1.2.3分类情况1.2.4应用领域1.2.5主要特征1.3工业机器人行业的行业影响因素1.3.1国家产业政策支持1.3.2协作机器人发展迅速1.3.3工业机器人下游需求第二章2018-2020年全球工业机器人产业运行分析2.12018-2020年全球工业机器人产业发展现状2.1.1驱动因素2.1.2发展特点2.1.3运行模式2.1.4发展现状2.1.5市场规模2.1.6市场份额2.1.7应用领域2.22018-2020年全球工业机器人产业供需规模2.2.1机器人出货量2.2.2区域销售产量2.2.3工业机器人密度2.2.4区域机器人密度2.32018-2020年全球工业机器人市场竞争格局2.3.1全球企业市场份额2.3.2四大家族产业链2.3.3四大家族发展状况2.4美国工业机器人产业分析2.4.1产业发展历程2.4.2北美市场现状2.4.3行业发展现状2.4.4行业销售规模2.4.5产业政策环境2.5欧洲工业机器人产业分析2.5.1行业发展历程2.5.2行业发展现状2.5.3制造厂商分析2.5.4产业政策环境2.6日本工业机器人产业分析2.6.1产业政策环境2.6.2行业发展规模2.6.3产业出口结构2.6.4制造厂商分析2.7全球工业机器人产业前景预测2.7.1市场规模发展预测2.7.2未来发展趋势分析第三章2018-2020年中国工业机器人产业发展环境分析3.1经济环境3.1.1全球经济发展环境3.1.2国内宏观经济状况3.1.3国内对外经济分析3.1.4国内工业运行情况3.1.5国内固定资产投资3.1.6机器人产业经济状况3.1.7宏观经济前景展望3.2政策环境3.2.1产业政策汇总3.2.2产业补贴政策3.2.3产业发展规划3.2.4产业指导意见3.2.5行业标准规范3.2.6区域产业政策3.3社会环境3.3.1人口老龄化3.3.2劳动力成本高3.3.3技术交流频繁3.3.4创新需求驱动3.3.5人才需要驱动第四章2018-2020年中国工业机器人产业深度分析4.1中国工业机器人行业基本情况4.1.1产业发展阶段4.1.2产业发展模式4.1.3市场结构分析4.1.4产业区域布局4.1.5产业投融资分析4.2中国工业机器人行业供需规模4.2.1市场密度分析4.2.2行业产量规模4.2.3销售规模分析4.2.4机器人保有量4.2.5品牌市场份额4.32018-2020年全国工业机器人产量分析4.3.12018-2020年全国工业机器人产量趋势4.3.22018年全国工业机器人产量情况4.3.32019年全国工业机器人产量情况4.3.42020年全国工业机器人产量情况4.4中国重点企业发展现状4.4.1埃斯顿4.4.2新松机器人4.4.3新时达4.5中国工业机器人产业存在的问题4.5.1核心部件有待提升4.5.2企业经营压力较大4.5.3专业人才缺口问题4.5.4缺乏行业标准体系4.6中国工业机器人发展策略分析4.6.1自主品牌壮大途径4.6.2企业竞争力提升建议4.6.3产业发展战略分析4.6.4国外发展经验借鉴第五章2018-2020年中国工业机器人行业区域格局分析5.12018-2020年中国机器人产业区域整体格局5.1.1京津冀5.1.2长三角5.1.3珠三角5.1.4东北地区5.1.5中部地区5.1.6西部地区5.2长三角地区5.2.1上海市工业机器人产业发展状况5.2.2浙江省工业机器人产业发展状况5.2.3江苏省工业机器人产业发展状况5.2.4安徽省工业机器人产业发展状况5.2.5芜湖市工业机器人产业发展状况5.3珠三角地区5.3.1珠三角工业机器人产业市场份额5.3.2广东省工业机器人产业状况分析5.3.3广州市工业机器人产业发展状况5.3.4深圳市工业机器人产业发展状况5.3.5东莞市工业机器人产业发展状况5.3.6佛山市工业机器人产业发展状况5.4环渤海地区5.4.1天津市工业机器人产业发展状况5.4.2山东省工业机器人产业发展状况5.4.3河北省工业机器人产业发展状况5.5中西部地区5.5.1湖南省工业机器人产业发展状况5.5.2湖北省工业机器人产业发展状况5.5.3江西省工业机器人产业发展状况5.5.4河南省工业机器人产业发展状况5.5.5四川省工业机器人产业发展状况5.5.6云南省工业机器人产业发展情况5.6东北地区5.6.1东北工业机器人产业发展态势5.6.2黑龙江工业机器人产业发展状况5.6.3辽宁省工业机器人产业发展状况第六章2018-2020年中国工业机器人行业进出口分析6.12018-2020年中国多功能工业机器人进出口数据分析6.1.1进出口总量数据分析6.1.2主要贸易国进出口情况分析6.1.3主要省市进出口情况分析6.22018-2020年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口数据分析6.2.1进出口总量数据分析6.2.2主要贸易国进出口情况分析6.2.3主要省市进出口情况分析6.32018-2020年中国其他未列名工业机器人进出口数据分析6.3.1进出口总量数据分析6.3.2主要贸易国进出口情况分析6.3.3主要省市进出口情况分析第七章2018-2020年工业机器人的技术研发分析7.1工业机器人技术发展状况7.1.1技术发展历程7.1.2技术成熟程度7.1.3技术优势领域7.1.4技术特点分析7.1.5技术发展趋势7.2工业机器人技术研发水平分析7.2.1世界专利申请情况7.2.2中国专利技术现状7.2.3重点专利技术分布7.2.4专利申请主体分析7.2.5重点技术竞争分析7.2.6国内外的技术差距7.3设计制造工业机器人的关键技术7.3.1工业机器人的机械系统7.3.2工业机器人传感器系统7.3.3工业机器人的控制系统7.4几类工业机器人的关键技术7.4.1移动机器人7.4.2点焊机器人7.4.3弧焊机器人7.4.4激光加工机器人7.4.5真空机器人7.4.6洁净机器人7.5典型工业机器人（新松）核心控制技术7.5.1网络化控制器7.5.2路径控制技术7.5.3动力学补偿技术7.5.4多轴联动技术第八章2018-2020年工业机器人产业链解析8.1工业机器人产业链整体发展状况8.1.1产业链组成部分8.1.2产业链市场格局8.1.3产业链国产份额8.1.4产业链影响分析8.1.5产业链企业商业模式8.2工业机器人上中下游发展状况分析8.2.1上游零部件发展现状8.2.2中游本体市场发展现状8.2.3下游系统集成领域现状第九章2018-2020年中国工业机器人产业链上游核心零部件市场分析9.12018-2020年伺服系统市场发展分析9.1.1伺服系统相关介绍9.1.2伺服系统市场规模9.1.3伺服电机研发投入9.1.4伺服系统应用领域9.1.5伺服系统竞争格局9.1.6伺服系统发展趋势9.22018-2020年控制系统市场发展分析9.2.1工业控制系统产业链9.2.2控制系统竞争格局9.2.3运动控制运用领域9.2.4控制器控制方式9.2.5控制器发展现状9.2.6控制器市场规模9.2.7控制器龙头企业9.32018-2020年减速器市场发展分析9.3.1减速器基本介绍9.3.2行业发展现状9.3.3企业竞争格局9.3.4减速器国产化9.3.5减速器销售情况9.3.6国产减速器前景第十章2018-2020年工业机器人产业链下游应用领域分析10.1汽车行业10.1.1行业发展现状10.1.2行业效益影响10.1.3机器人的应用10.1.4机器人需求形势10.1.5推动工业4.0进程10.2电子行业10.2.1电子行业运行状况10.2.2机器人领域分布10.2.3机器人应用潜力10.2.4机器人应用特点10.2.5机器人应用领域10.3机床行业10.3.1机床行业运行状况10.3.2工业机器人应用意义10.3.3工业机器人应用领域10.3.4与数控机床融合分析10.3.5在金属成型机床的应用10.4铸造行业10.4.1行业运行状况分析10.4.2铸造机器人发展现状10.4.3铸造机器人应用领域10.4.4机器人在铸造工部的应用10.5橡胶及塑料制品业10.5.1行业运行状况分析10.5.2工业机器人发展现状10.5.3工业机器人应用领域10.6食品行业10.6.1行业运行状况10.6.2机器人应用领域10.6.3机器人应用现状10.6.4在食品制造领域的应用第十一章2018-2020年工业机器人行业竞争格局分析11.1中国工业机器人行业竞争主体11.1.1核心零部件厂商11.1.2行业系统集成商11.1.3完全的新进入者11.1.4机器人用户11.22018-2020年中国工业机器人市场竞争格局分析11.2.1国际厂商市场份额11.2.2国产品牌市场份额11.2.3国际厂商建厂动态11.2.4国内核心技术突破11.2.5本体制造高端发展11.32018-2020年中国工业机器人应用领域竞争格局分析11.3.1本体+集成11.3.2子领域应用11.3.3特定子领域第十二章2018-2020年国外工业机器人行业优势企业分析12.1ABB集团（ABB Group）12.1.1企业发展概况12.1.22018年企业经营状况分析12.1.32019年企业经营状况分析12.1.42020年企业经营状况分析12.2安川电机公司（Yaskawa）12.2.1企业发展概况12.2.22018财年企业经营状况分析12.2.32019财年企业经营状况分析12.2.42020财年企业经营状况分析12.3发那科公司（FANUC）12.3.1企业发展概况12.3.22018财年企业经营状况分析12.3.32019财年企业经营状况分析12.3.42020财年企业经营状况分析12.4库卡集团（KUKA）12.4.1企业发展概况12.4.22018年企业经营状况分析12.4.32019年企业经营状况分析12.4.42020年企业经营状况分析12.5杜尔集团（Durr）12.5.1企业发展概况12.5.22018年企业经营状况分析12.5.32019年企业经营状况分析12.5.42020年企业经营状况分析第十三章2016-2019年中国工业机器人行业标杆企业分析13.1沈阳新松机器人自动化股份有限公司13.1.1企业发展概况13.1.2经营效益分析13.1.3业务经营分析13.1.4财务状况分析13.1.5核心竞争力分析13.1.6公司发展战略13.1.7未来前景展望13.2湖北三丰智能输送装备股份有限公司13.2.1企业发展概况13.2.2经营效益分析13.2.3业务经营分析13.2.4财务状况分析13.2.5核心竞争力分析13.2.6公司发展战略13.2.7未来前景展望13.3上海沃迪智能装备股份有限公司13.3.1企业发展概况13.3.2经营效益分析13.3.3业务经营分析13.3.4财务状况分析13.3.5核心竞争力分析13.3.6公司发展战略13.3.7未来前景展望13.4昆山华恒焊接股份有限公司13.4.1企业发展概况13.4.2经营效益分析13.4.3业务经营分析13.4.4财务状况分析13.4.5核心竞争力分析13.4.6商业模式13.4.7未来前景展望13.5哈尔滨博实自动化股份有限公司13.5.1企业发展概况13.5.2经营效益分析13.5.3业务经营分析13.5.4财务状况分析13.5.5核心竞争力分析13.5.6未来前景展望13.6上海新时达电气股份有限公司13.6.1企业发展概况13.6.2经营效益分析13.6.3业务经营分析13.6.4财务状况分析13.6.5核心竞争力分析13.6.6公司发展战略13.6.7未来前景展望13.7南京埃斯顿自动化股份有限公司13.7.1企业发展概况13.7.2经营效益分析13.7.3业务经营分析13.7.4财务状况分析13.7.5核心竞争力分析13.7.6公司发展战略13.7.7未来前景战略第十四章2020-2024年中国工业机器人行业的投资建议14.1中国工业机器人产业投资价值评估分析14.1.1投资价值综合评估14.1.2市场机会矩阵分析14.1.3进入市场时机判断14.2中国工业机器人产业投资壁垒分析14.2.1竞争壁垒14.2.2技术壁垒14.2.3资金壁垒14.2.4经验壁垒14.2.5人才壁垒14.32020-2024年中国工业机器人产业投资建议14.3.1行业投资建议14.3.2投资风险提示第十五章中国工业机器人产业前景及趋势分析15.1中国工业机器人行业前景剖析15.1.1行业发展空间15.1.2行业发展机遇15.1.3行业结构预测15.1.4工业4.0下的趋势15.1.5机器人密度预测15.22020-2024年中国工业机器人产业预测分析15.2.12020-2024年中国工业机器人产业影响因素分析15.2.22020-2024年中国工业机器人销售额预测附录：机器人产业发展规划（2016-2020年）图表目录图表工业机器人构成情况图表工业机器人分类图图表工业机器人按功能分类图表点焊机器人图示图表弧焊机器人图示图表搬运机器人图示图表装配机器人图示图表工业机器人按机械结构分类图表全球机器人发展现状图表2010-2018年全球工业机器人销量变化情况图表2013-2018年全球及中国工业机器人销售额变化情况图表2018年全球工业机器人占比图表2018年国际市场工业机器人应用领域分布情况图表2013-2022年全球工业机器人出货量及预测图表2018年全球工业机器人区域分布（按年产量）情况图表2018年全球各区域工业机器人密度图表全球工业机器人厂商市场份额图表四大家族主要业务一览图表2018年机器人“四大家族”主要财务数据一览图表2010-2019年北美工业机器人出货台数及同比图表2014-2019年北美工业机器人累计出货金额及同比图表2014-2019年北美工业机器人累计订单金额及同比图表2010-2018年北美工业机器人平均出货单价图表世界主要国家制造业机器人密度情况图表2014-2018年美国工业机器人销量图表2016-2021年年欧洲工业机器人销量及测算图表2015-2018年日本工业机器人产量变化图表2015-2018年日本工业机器人出口结构图表2016-2019年日本工业机器人对各地的出口数据（分季度）图表2019-2024年全球工业机器人销量及销售额预测图表2014-2018年国内生产总值及其增长速度图表2014-2018年三次产业增加值占国内生产总值比重图表2019年中国GDP核算数据图表2014-2018年货物进出口总额图表2018年货物进出口总额及其增长速度图表2018年主要商品出口数量、金额及其增长速度图表2018年主要商品进口数量、金额及其增长速度图表2018年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重图表2018年规模以上工业增加至同比增长速度图表2018年规模以上工业生产主要数据图表2018-2019年规模以上工业增加值同比增长速度图表2019年规模以上工业生产主要数据图表2014-2018年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重（单位：%）图表2018年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度图表2018年固定资产投资新增主要生产与运营能力图表2018-2019年固定资产投资（不含农户）同比增速图表2019年固定资产投资（不含农户）主要数据图表2019年全球机器人市场结构图表2019年我国机器人市场结构图表我国工业机器人补贴政策汇总（一）图表我国工业机器人补贴政策汇总（二）图表限定空间和安全防护空间图表机器人系统的主要组成部分示意图图表2014-2018年中国65周岁及以上人口数量统计图表2013-2017年中国15-64岁人口数量情况图表2014-2018年中国城镇私营单位就业人员年平均工资情况图表机器人技术服务平台主要职能图表中国工业机器人装机量及应用人才需求量图表2019年中国机器人市场结构图表2017-2018年中国机器人企业数量排名图表2018年上半年我国不同经济圈工业机器人企业数量结构图表中国工业机器人行业投融资情况图表2010-2018年中国制造业工厂机器人密度及全球平均密度图表2018-2019年我国工业机器人月度产量及增长率图表2008-2018年中国及全球工业机器人销量图表2013-2024年中国工业机器人市场销量额及增长率图表2009-2018年中国工业机器人保有量及全球份额图表2013-2018年中国新增工业机器人中国产品牌占比情况图表2018-2020年中国工业机器人产量趋势图图表2018年全国工业机器人产量数据图表2019年全国工业机器人产量数据图表2020年全国工业机器人产量数据图表2014-2018年埃斯顿经营情况图表2018年华昌达主要产品营收情况图表新松机器人产业模式图表2014-2018年新松机器人经营情况图表2018年新松机器人主要产品营收情况图表新时达主要工业机器人产品图表2014-2018年新时达经营情况图表2018年新时达各业务收入占比图表京津冀地区机器人产业发展雷达图图表我国机器人产业发展主要集聚区图表长三角地区机器人产业发展雷达图图表珠三角地区机器人产业发展雷达图图表东北地区机器人产业发展雷达图图表中部地区机器人产业发展雷达图图表西部地区机器人产业发展雷达图图表国内机器人系统集成商地区分布图表广州建设“中国制造2025”试点示范城市主要目标体系图表广州建设“中国制造2025”试点示范城市主要目标体系（续）图表东莞市工业机器人智能装备产业发展规划目标图表东莞工业机器人智能装备产业产值图表东莞市工业机器人智能装备产业企业数量图表东莞市工业机器人智能装备产业龙头企业数量图表东莞市工业机器人智能装备产业龙头企业数量图表东莞工业机器人智能装备产业发展情况图表2018、2019年骨干类企业图表佛山工业机器人全产业链代表企业图表2018-2019年佛山机器人领域融资企业图表437家工业机器人行业企业产业链分布图表辽宁省工业机器人行业发展阶段及代表事件图表2015-2017年辽宁省工业机器人制造业规模变化情况图表2015-2017年辽宁省工业机器人制造业产量全国占比情况图表2016-2017年辽宁省GDP增速及工业机器人产业增速比较图表2016-2017年辽宁机器人发展速度与全国工业机器人发展速度比较图表2018-2020年中国多功能工业机器人进出口总量图表2018-2020年中国多功能工业机器人进出口总额图表2018-2020年中国多功能工业机器人进出口（总量）结构图表2018-2020年中国多功能工业机器人进出口（总额）结构图表2018-2020年中国多功能工业机器人贸易逆差规模图表2018-2019年中国多功能工业机器人进口区域分布图表2018-2019年中国多功能工业机器人进口市场集中度（分国家）图表2019年主要贸易国多功能工业机器人进口市场情况图表2020年主要贸易国多功能工业机器人进口市场情况图表2018-2019年中国多功能工业机器人出口区域分布图表2018-2019年中国多功能工业机器人出口市场集中度（分国家）图表2019年主要贸易国多功能工业机器人出口市场情况图表2020年主要贸易国多功能工业机器人出口市场情况图表2018-2019年主要省市多功能工业机器人进口市场集中度（分省市）图表2019年主要省市多功能工业机器人进口情况图表2020年主要省市多功能工业机器人进口情况图表2018-2019年中国多功能工业机器人出口市场集中度（分省市）图表2019年主要省市多功能工业机器人出口情况图表2020年主要省市多功能工业机器人出口情况图表2018-2020年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口总量图表2018-2020年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口总额图表2018-2020年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口（总量）结构图表2018-2020年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口（总额）结构图表2018-2020年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人贸易逆差规模图表2018-2019年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进口区域分布图表2018-2019年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进口市场集中度（分国家）图表2019年主要贸易国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进口市场情况图表2020年主要贸易国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进口市场情况图表2018-2019年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人出口区域分布图表2018-2019年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人出口市场集中度（分国家）图表2019年主要贸易国集成电路工厂专用的自动搬运机器人出口市场情况图表2020年主要贸易国集成电路工厂专用的自动搬运机器人出口市场情况图表2018-2019年主要省市集成电路工厂专用的自动搬运机器人进口市场集中度（分省市）图表2019年主要省市集成电路工厂专用的自动搬运机器人进口情况图表2020年主要省市集成电路工厂专用的自动搬运机器人进口情况图表2018-2019年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人出口市场集中度（分省市）图表2019年主要省市集成电路工厂专用的自动搬运机器人出口情况图表2020年主要省市集成电路工厂专用的自动搬运机器人出口情况图表2018-2020年中国其他未列名工业机器人进出口总量图表2018-2020年中国其他未列名工业机器人进出口总额图表2018-2020年中国其他未列名工业机器人进出口（总量）结构图表2018-2020年中国其他未列名工业机器人进出口（总额）结构图表2018-2020年中国其他未列名工业机器人贸易逆差规模图表2018-2019年中国其他未列名工业机器人进口区域分布图表2018-2019年中国其他未列名工业机器人进口市场集中度（分国家）图表2019年主要贸易国其他未列名工业机器人进口市场情况图表2020年主要贸易国其他未列名工业机器人进口市场情况图表2018-2019年中国其他未列名工业机器人出口区域分布图表2018-2019年中国其他未列名工业机器人出口市场集中度（分国家）图表2019年主要贸易国其他未列名工业机器人出口市场情况图表2020年主要贸易国其他未列名工业机器人出口市场情况图表2018-2019年主要省市其他未列名工业机器人进口市场集中度（分省市）图表2019年主要省市其他未列名工业机器人进口情况图表2020年主要省市其他未列名工业机器人进口情况图表2018-2019年中国其他未列名工业机器人出口市场集中度（分省市）图表2019年主要省市其他未列名工业机器人出口情况图表2020年主要省市其他未列名工业机器人出口情况图表工业机器人技术历经纯机械化-商品化-智能化的发展历程图表第三代机器人同时具备感知、判断和行动力图表工业机器人行业的技术成熟度曲线图表主要国家/地区机器人技术优势领域对比图表2000-2019年全球工业机器人专利申请情况图表中国工业机器人专利申请量占比图表1999-2018年中国工业机器人技术专利申请量图表中国工业机器人技术专利IPC分布图表中国工业机器人技术主要专利权人申请量图表中国工业机器人申请量排名前20图表中国工业机器人申请量前20的申请人类型情况图表中国主要协作机器人厂商和优傲的专利申请数量对比图表中国主要协作机器人厂商一体化关节结构专利技术对比图表基于自适应滤波的碰撞保护技术图表中国工业机器人的产业链分析图表中国是第三个具备工业机器人完整产业链国家。