J1939协议简介
缩
ACK Acknowledgment ：应答
BAM CAN Broadcast Announce Message ：广播通知消息 ontroller Area Network ：控制器局域网
CRC CTS DA DLC DP Cyclic Redundancy Check ：循环冗余校验Clear-To-Send ：清除发送
Destination Address ：目标地址
Data Length Code ：数据长度代码
Data Page ：数据页
EOF ID End of Frame ：框架结束或帧结束Identifier ：标志符
IDE Identifier Extension Bit ：标志符扩展位
LLC LSB Logical Link Control ：逻辑连接控制
Least Significant Byte or Least Significant Bit ：最小有意义位或字节
MAC Medium Access Control ：媒体通道控制
MF MSB NA NACK Manufacturer ：制造商
Most Significant Byte or Most Significant Bit ：最大有意义位或字节not Allowed ：不应答
Negative-Acknowledgment ：错误应答
P PDU Priority ：优先级
Protocol Data Unit ：协议数据单元
PF PDU Format ：协议数据单元格式
PGN PS Parameter Group Number ：参数组代码PDU Specific ：协议数据单元细节
GE DA Group Extension ：组扩展Destination Address ：目标单元地址
R Reserved ：保留
RTR RTS Remote Transmission Request ：远程传输请求Request-To-Send ：发送请求
SA SOF SRR Source Address ：原地址
Start of Frame ：帧开始
Substitute Remote Request ：替代远程请求
TP Transport Protocol ：传送协议
T h Hold Time ：保持时间
T r Response Time ：响应时间
un Undefined ：没有定义
CAN2.0B 包含两种格式的说明：标准格式和扩展格式。SAE J1939 必须使用扩展格式。在
C A N网络上也可以有标准格式
1：标准格式
CAN Extended Data Frame
MAxin)ufn trams tenyth with irf stuffing - 15Q bK$
SAE J1939信息框架格式一一CAN 扩展格式信息，如图 2所示，包含了一个协议数据单元 (PDU)。PDU 包含7个预先定义的部分：优先级、保留位、数据页、 PDU 格式、PDU 细 节、原地址和数据部分。 表1:
29位标志符
CAN 29位标志符 J1939 位的位置
11位标志符
CAN 11位标志符 J1939(1) SOF SOF(2) 1 SOF SOF(2) ID28 P3 2 ID11 P3 DI27 P2 3 ID10 P2 ID26 P1 4 ID9 P1 ID25 R1 5 ID8 SA8 ID24 DP 6 ID7 SA7 ID23 PF8 7 ID6 SA6 ID22 PF7 8 ID5 SA5 ID21 PF6 9 ID4 SA4 ID20 PF5 10 ID3 SA3 ID19 PF4 11 ID2 SA2 ID18 PF3 12 ID1 SA1 SRR(r) SRR(r) (2) 13 RTR(x) RTR(2)(d) IDE(r)
IDE(r) (2)
14 IDE(d) IDE(2) ID17 PF2
15
r 0
r 0(2)
CAN Data Frame
Msximufn frams with W stuffing = 127 U"5
<-Ddta Fiekl
Identif
Data
EOF
11
Uil
SlDfiinft
》—NOBH Si 浦鹏
R T R
ACK Fiel
CRC DeH miter
Alt 由丽M FieJd
faeits
_ Control Fjakt -6 0dlE
D
E
i
图2:扩展格式
identif Identif 11
10
Bit
S
o F
S R R
Aftitratitm Field
32 Bte
DLC Data
0-64
E O F
R T R
CRC Delimite
ACK Field No B ，t Stuff kig
Control
4— Field
B BUS
fl
1.11位标志位要求的格式
2.CAN定义位，在 SAE J1939里面没有改变
3.注释：
SOF - Start of Frame Bit :框架开始位
ID## - Identifier Bit #n :标志符位
SRR - Substitute Remote Request :替代远程请求
RTR - Remote Transmission Request Bit :远程传送请求
IDE - Identifier Extension Bit :标志符扩展位
r# - CAN Reserved Bit #n : CAN 保留位
DLC# - Data Length Code Bit #n :数据长度代码位
(d) - dominant bit :显性位
(r) - recessive bit : 影性位
(x) - bit state dependent on message : 位状态，有信息决定
P# - SAE J1939 Priority Bit #n : SAE J1939 优先级位
R# - SAE J1939 Reserved Bit #n : SAE J1939 保留位
SA# - SAE J1939 Source Address Bit#n : SAE J1939 原地址位DP - SAE J1939 Data Page : SAE J1939 数据页
PF# - SAE J1939 PDU Format Bit #n : SAE J1939 PDU 格式位