目录第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (2)一、产品图片 (2)二、产品概述 (2)三、产品特点 (2)四、技术性能 (3)3511142323二、加工站 (26)三、装配站 (30)四、分拣站 (43)五、搬运站 (54)第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (61)一、安全须知 (61)二、实训模块 (61)三、....................... 自动生产线安装与调试实训装置运行及操作62第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块真实再及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块，具有很强的重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。
3.用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。
4.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m3.装置容量：≤1.5kVA4.外形尺寸：196cm×96cm×80cm5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准五、实训内容气动控制回路安装与调试该装置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出单杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件、单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀和磁性开关等，基于这些气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务：气动方向控制回路的安装与调试气动速度控制回路的安装与调试气动旋转控制回路的安装与调试气动顺序控制回路的安装与调试气动机械手装置的安装与调试气动系统的安装与调试电气控制电路的安装和PLC程序编写（用户可根据需求选择其他品牌PLC）该装置配有西门子S7-200主机模块、MM420变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列PLC应用技术训练任务：三相交流异步电机控制电路的连接与控制程序编写步进电机控制电路的连接与控制程序编写交流伺服电机控制电路的连接与控制程序编写气动顺序动作控制程序编写气动机械手控制程序编写皮带输送控制程序编写自动生产线控制程序编写PLC工业通讯网络的安装及调试（用户可根据需求选择其他品牌PLC）本系统选用西门子S7-200PLC作为主控制器，其本身集成RS485通信口具备PPI网络通信功能，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：PPI网络的硬件连接、调试PPI网络参数设置、调试基于多台西门子S7-200 PLC的复杂PPI网络数据读写程序编写与调试机电设备安装与调试项目以井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元构成硬件平台，可完成下列机电设备安装和控制的训练任务：井式供料机构的安装与调试切削加工机构的安装与调试多工位装配机构的安装与调试气动机械手设备安装与调试输送线设备安装与调试工件分拣机构的安装与调试自动生产线系统安装与调试六、系统配置该系统由型材实训台、供料站、加工站、装配站、成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动器模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O 接口板等组成，完成工件上料、加工、装配、分拣、输送等功能。
整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。
表1:基本配置表序号名称规格数量单位备注工作台1980mm×960mm×800 mm1张PLC模块西门子CPU222(AC/DC/RLY)2台8DI/6DO西门子CPU224(DC/DC/DC)2台14DI/10DO西门子CPU226(DC/DC/DC)1台24DI/16DO变频器模西门子MM420 功率≥0.75KW1台表2：PLC及变频器选配表（用户可根据需要进行选配）三菱：第二章网络控制方案THJDAL-2系统的控制方式采用每一个工作站由一台PLC承担控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互连的分布式控制方式。
一、西门子PPI通信1．PPI通信概述PORT1）（PLC。
具PC/PPI。
如图2-2所示。
同样方法设定供料站PLC端口0的PLC地址设置为2，波特率为9.6 kbp；加工站PLC端口0的PLC地址设置为3，波特率为9.6 kbp；装配站PLC端口0的PLC地址设置为4，波特率为9.6 kbp；分拣站PLC端口0的PLC地址设置为5，波特率为9.6 kbp。
图 2-1图2-2（2）用专用网线连接各站PLC的端口0，用PC/PPI编程电缆连接网络连接器的编程口，将主站的运行开关拨到STOP状态。
利用SETP7 V4.0软件搜索网络中的5个站。
如图2-3所示。
如果能全部搜索到表明网络连接正常。
图2-3（3）网络结构图（4）通信口设置控制自进如上程序所示，此段程序是将PLC的自由端口0的通信方式设置为“PPI/主站模式”。
（5）网络读写指令使用网络读写指令NETR/NETW，用于在西门子S7-200 PPI网络中的各CPU之间通信。
网络读写指令只能由在网络中充当PPI主站的CPU执行，从站CPU不必专门编写通信程序，只须将与主站通信的数据放入数据缓冲区即可；此种通信方式中的主站CPU可以对PPI网络中其他任何从站CPU进行网络读写操作。
NETR指令：网络“读”指令，用于主站CPU通过指定的通信口从其他从站CPU中指8。
，C.单击“下一步”直至配置完成。
D.在主程序中调用子程序“NET_EXE”。
说明： Timeout：设定通信超时时限，1～32767秒，若=0，则不计时。
Cycle：输出开关量，所有网络读/写操作每完成一次切换状态。
Error：发生错误时报警。
二、三菱N：N通信1．N：N网络框图2．相关标志和数据寄存器介绍（1）辅助继电器说明：在CPU错误，程序错误或停止状态下，对每一站点处产生的通讯错误数目不能进行计数。
（2）数据寄存器。
如：设定主站0：MOV K0 D8176；设定从站1：MOV K1 D8176；2）设定从站点的总数（D8177）设定0到7的值到特殊数据寄存器中（默认=7）。
对于从站点此设定不需要。
a.在模式0的情况下b.在模式1的情况下c.模式2的情况下寄存器第三章触摸屏的使用THJDAL-2系统的人机界面采用MT4500C触摸屏。
人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以在屏幕上自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。
1.MT4500C触摸屏的接口（2）按向导提示，一路按下【下一步】。
（3）按下[完成]，软件安装完毕。
（4）要运行程序时，可以从菜单[开始]/[程序]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相应的可执行程序点击即可。
3.制作一个最简单的工程(1) 安装好EV5000 软件后，在[开始]/[程序]/[eview]/[ EV5000_UNICODE_CHS]下找到相应的可执行程序点击，打开触摸屏软件。
（2）点击菜单[文件]里的[新建工程]，这时将弹出如下对话框，输入所建工程的名称。
也可以点“>>”来选择所建文件的存放路径。
在这里我们命名为“test_01”。
点击[建立]即可。
和PLCPLC 连（7）在工程结构窗口中，选中HMI 图标，点击右键里的[编辑组态]，进入了组态窗口。
（8）在左边的PLC元件窗口里，轻轻点击图标，将其拖入组态窗口中放置，这时将弹出位状态切换开关元件属性对话框，设置位控元件的输入/输出地址。
（9）切换到[位状态切换开关]页，设定开关类型，这里设定为切换开关（10）切换到[标签]页,选中[使用标签]，分别在[内容]里输入状态0、状态1 相应的标签,并选择标签的颜色。
（您可以修改标签的对齐方式，字号，颜色）（11）切换到[图形]页，选中[使用向量图]复选框，选择一个您想要的图形，这里选择了下图所示的开关。
（12）最后点[确定]关闭对话框，放置好的元件如下图所示：（13）选择工具条上的[保存]，接着选择菜单[工具]/[编译]。
如果编译没有错误,接触摸屏的USB接口，在触摸屏上电的条件下，会弹出如下安装信息:根据提示手动安装USB驱动。
选择菜单[工具]/[下载]。
将做好的工程下载到触摸屏中。
5.用通信电缆连接触摸屏与PLC。
注：提供的样例工程，西门子触摸屏采用COM0口，PLC地址为2。
波特率为9.6kbps；三菱采用COM1口，PLC地址为0。
波特率为9.6kbps第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能一、供料站1、供料站组成及功能由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件构成。
主要完成将放置在工件库中待加工工件推出到物料台上，以便输送单元的机械PLC～30cm失电退回。
（8）推料气缸：由单控电磁阀控制。
当电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。
失电缩回。
（9）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。
2、主要技术指标：（1）控制电源：直流24V/2A（2）PLC主机：CPU222 AC/DC/RLY （可根据需要选择其他品牌）（3）光电传感器1：E3Z-LS63（4）光电传感器2：E3Z-LS63（5）光电传感器3：SB03-1K4、气动控制回路气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC 实现的。
气动控制回路的工作原理见下图。
1B1、1B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。
1Y1为控制推料气缸的电磁阀。
1B2推料气缸1B17、工作流程系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。
若供料单元的工件库内没有工件或工件不足，则向系统发出报警信号。