四川工程职业技术学院学生毕业综合实践报告基于PLC机械手控制系统设计学生姓名:学号:专业班级:指导老师:完成时间:摘要随着科学与技术的发展,机械手广泛应用于采矿、冶金、石油、化学、船舶等传统领域,同时也已开始扩大到航空,航天。
生化、医药、核能等高科技领域中,本文目的主要是利用可编程控制器作为载体,设计一套程序取驱动机械手进行预订动作实现对目标的抓取、搬运及投放,根据需求变化改变搬运轨迹,整个系统利用plc技术位置控制技等关键词:机械手、可编程逻辑控制器abstract。